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基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计 被引量:2
1
作者 欧阳晋 屈卫东 章卫国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期294-297,共4页
将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方... 将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计。最后,考虑参数摄动,对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统内部参数摄动对系统输出产生的不良影响。 展开更多
关键词 非线性模型 飞机 自动着陆 模糊控制系统 设计 飞行控制系统 反馈线性化
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差分GPS方法及在飞机自动着陆控制系统中的应用研究 被引量:4
2
作者 王新民 王晓燕 冯江 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期528-531,共4页
研究了差分 GPS方法及其在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。构造了 GPS误差模型 ,设计了相应的滤波器。利用位置差分方法对飞机自动着陆系统进行了设计 ,并考虑风干扰及参数摄动对飞机自动着陆控制系统的影响 ,进行了数字仿真。
关键词 飞机 控制系统 差分GPS 滤波器 自动着陆 全球卫星定位系统
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飞机自动着陆的模糊控制系统设计
3
作者 李爱军 沈毅 章卫国 《兵工自动化》 2002年第6期4-7,共4页
使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统。通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程反馈线性化,将原非线性系统解耦为一个一阶和一个二阶线性系统。同时,采用带优化修正函数的无量化模糊控... 使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统。通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程反馈线性化,将原非线性系统解耦为一个一阶和一个二阶线性系统。同时,采用带优化修正函数的无量化模糊控制器,使系统能在比较粗糙的初始规则基础上自动寻找较理想的控制规则。其纵向着陆仿真研究,主要考虑下滑段和拉平段。仿真表明,该控制系统能满足纵向着陆误差要求,具有良好的动、静态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机 自动着陆 模糊控制系统 设计 模糊控制 反馈线性化
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区间系统的H_∞鲁棒控制 被引量:52
4
作者 吴方向 史忠科 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期705-708,共4页
关键词 区间系统 H∞控制 鲁棒镇定 鲁棒控制
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一类非线性系统时变滑模变结构控制 被引量:9
5
作者 黄辉先 史忠科 吴方向 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期774-776,共3页
针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律 ,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实... 针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律 ,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性 . 展开更多
关键词 变结构控制 不确定性 非线性系统 鲁棒性
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参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量:12
6
作者 杨建军 吴方向 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒H∞容错控制器 参数不确定性
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基于BP算法的自适应模糊控制系统研究 被引量:10
7
作者 邢珺 王磊 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期797-801,共5页
在用模糊算法产生模糊规则的过程中,专家信息对算法是否收敛起到了很重要的作用.本文基于模糊控制器的一种解析结构,提出了用BP算法完善经验规则,加速非线性系统模糊控制过程的方法.
关键词 模糊控制 解析结构 BP算法 自适应控制
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非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性 被引量:21
8
作者 林辉 王林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期742-746,共5页
本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时,采用闭环P型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件,最后。
关键词 非线性系统 收敛性 迭代学习控制 学习控制
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防滑刹车控制系统分析 被引量:18
9
作者 王纪森 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期469-473,共5页
分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车... 分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。 展开更多
关键词 防滑刹车 控制精度 防滑刹车控制系统 飞机
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网络化系统及其建模、分析、控制与优化 被引量:14
10
作者 戴冠中 郑应平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期60-65,共6页
讨论网络环境下的复杂系统——网络化系统的特点及其研究内容 ,包括理论、方法与工具研究、中间件与应用软件研究、系统研究、应用研究和安全研究 ,着重讨论网络化系统的建模、分析、控制与优化问题 .
关键词 网络化系统 复杂系统控制理论 建模 分析 控制 优化
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一个机场跑道的自动识别系统 被引量:11
11
作者 张会章 郭雷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期77-78,共2页
介绍一个应用于自动识别遥感图象中跑道的原型系统,包括系统结构与识别流程,以及系统中所采用的基于直线特征的建模方法和图象中跑道识别的算法。该算法能够判断机场跑道的存在性与大概位置具有较高的使用价值。最后给出了实验结果。
关键词 遥感图象 机场跑道 自动识别系统 飞行安全 飞机
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某型飞机拦阻系统控制原理及方法分析 被引量:7
12
作者 吴娟 袁朝辉 何长安 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第4期1-3,共3页
文章主要给出了某型飞机拦阻系统基于当量节流作用的控制原理及方法 ,进行了拦阻过程仿真 ,仿真结果表明 ,采用此控制方法设计的系统能够适应不同撞网状况飞机的拦阻。仿真结果证明所采用的控制方法效果良好。
关键词 飞机拦阻系统 当量节流控制规律 控制原理及方法
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时间离散随机Petri网及其在指挥控制系统中的应用 被引量:4
13
作者 赵巍 潘泉 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期304-308,共5页
时间离散随机 Petri网在对具有同步行为的系统进行建模时非常有效。指挥控制系统是一个离散事件驱动系统 ,同步是其主要特点之一。针对目前只用时间连续随机 Petri网对指挥控制系统进行分析的特点 ,本文用时间离散随机
关键词 时间离散随机Petri网 稳态概率 指挥控制系统
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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量:3
14
作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围.基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性.将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够快速准确地跟踪参考输入. 展开更多
关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪
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点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划 被引量:4
15
作者 王军平 敬忠良 王安 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期371-372,共2页
针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需... 针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需要 ,给出了一种既快速又稳定的运动轨迹。仿真结果表明 ,与传统的控制相比较 ,零相位误差跟踪前馈控制器用于点位控制能显著提高系统的定位快速性与运动平稳性。 展开更多
关键词 零相位误差跟踪算法 轨迹规划 数控加工 前馈控制 数控系统
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一类非线性不确定系统的模糊自适应控制 被引量:6
16
作者 王银河 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期271-274,共4页
利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差... 利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真算例说明了本文所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定性 模糊逻辑系统 自适应律 一致终极有界
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一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制 被引量:7
17
作者 杨小军 李俊民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期589-592,共4页
针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设。扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围,整个闭环系统表明是最终... 针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设。扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围,整个闭环系统表明是最终一致有界的。 展开更多
关键词 非线性系统 BACKSTEPPING 自适应鲁棒神经网络控制 自适应控制
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起落架气动负载模拟系统力矩控制 被引量:6
18
作者 袁朝辉 崔海云 《液压与气动》 北大核心 2004年第3期23-26,共4页
某型飞机前起落架气动负载模拟采用电液伺服系统 ,针对其本质非线性系统的特点采用反馈线性化将其变为可控的线性系统 ,并导出其最优控制律。文中建立了气动负载模拟系统的数学模型 ,给出了线性化及控制律的求解过程。仿真和实验结果表... 某型飞机前起落架气动负载模拟采用电液伺服系统 ,针对其本质非线性系统的特点采用反馈线性化将其变为可控的线性系统 ,并导出其最优控制律。文中建立了气动负载模拟系统的数学模型 ,给出了线性化及控制律的求解过程。仿真和实验结果表明 ,对于该系统采用非线性控制方法 ,系统能保证力矩跟踪性能并有效抑制前起操纵引起的多余力矩。 展开更多
关键词 飞机 液压系统 地面试验 起落架 气动负载 非线性控制
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基于PSTN网的交通控制系统数据通信方案设计及实现 被引量:3
19
作者 陈小锋 史忠科 赵凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期218-221,共4页
远程数据通信是城市交通信号控制系统的重要组成部分。该文介绍了一种利用PSTN网实现交通控制中心计算机与路口交通信号控制机进行数据传输的通信方案及其实现,重点介绍了以87C196KC单片机为控制器的路口信号控制机与智能终端MODEM的硬... 远程数据通信是城市交通信号控制系统的重要组成部分。该文介绍了一种利用PSTN网实现交通控制中心计算机与路口交通信号控制机进行数据传输的通信方案及其实现,重点介绍了以87C196KC单片机为控制器的路口信号控制机与智能终端MODEM的硬件接口设计及软件实现技术。同时对控制中心计算机与MODEM进行通信的软件实现也作了简单介绍。实际应用表明,基于PSTN网的远程数据通信具有经济、可靠和方便的特点,能够满足实际交通信号控制系统数据通信的需要。 展开更多
关键词 调制解调器 数据通信 交通控制
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数控系统的自适应鲁棒控制器设计 被引量:2
20
作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 许新淮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期623-626,共4页
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析... 基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真 。 展开更多
关键词 自适应鲁棒控制 非线性控制 摩擦补偿 数控系统
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