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题名无人机飞行控制半实物仿真系统设计与实现
被引量：15
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作者
吕永玺
屈晓波
史静平
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2021年第3期153-157,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61573286)
航空科学基金项目(20180753006)
+1 种基金
陕西省自然科学基金项目(2020JQ-218)
中央高校基本科研业务费项目(3102019DHKY07)。
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文摘
为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。
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关键词
飞行控制
实时系统
虚拟现实
在线调参
故障注入
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Keywords
flight control
real time system
virtual reality
online parameter adjustment
fault injection
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种无人机飞行控制系统故障诊断方法
被引量：1
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作者
吕永玺
冯晨曦
屈晓波
史静平
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机构
西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室
中航工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2021年第5期70-74,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61573286)
航空科学基金项目(20180753006)
+1 种基金
陕西省自然科学基金项目(2020JQ-218)
中央高校基金项目(3102019DHKY07)。
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文摘
为提高无人机的安全性和可靠性,该文给出了一种无人机飞行控制系统的故障诊断方法。在自研飞行控制计算机的基础上,总结和归纳了无人机飞行控制系统的组成及功能划分。通过故障模式与影响分析(FMEA),给出了无人机飞行控制系统故障传播关系结构图。基于时序故障传播图(TFPG)的方法,研究了飞行控制系统的故障诊断流程。自主开发了无人机飞行控制系统的故障诊断软件,并对飞行控制系统的典型案例进行了仿真,验证了该方法的有效性和可行性。
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关键词
无人机
飞行控制
故障诊断
TFPG
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Keywords
UAV
flight control
fault diagnosis
TFPG
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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