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基于信息量的分布式协同自组织算法 被引量:7
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作者 陈延军 潘泉 +1 位作者 梁彦 李小偎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1391-1398,共8页
无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息... 无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息量和节点自身的剩余能量做为节点选择的综合指标,根据设定的感知精度,自适应地选择参与感知任务的节点集合,在信息滤波的融合框架下完成状态的分布式估计.相比信息驱动传感器查询(information-driven sensor querying,IDSQ),算法具有精度可调、强鲁棒,同时尽可能地延长了网络的生命周期.以目标跟踪为应用背景,其仿真结果表明:以跟踪精度、失跟率和网络生命周期作为评价指标,该算法优于IDSQ. 展开更多
关键词 无线传感器网络 协同自组织 信息滤波 目标跟踪
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带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器 被引量:33
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作者 王小旭 梁彦 +2 位作者 潘泉 赵春晖 李汉舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期986-998,共13页
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带... 传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带有色量测噪声的非线性离散系统状态的最优滤波框架,接着采用Unscented变换(Unscented transformation,UT)来计算最优框架中的非线性状态后验均值和协方差,进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式.所设计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题,数值仿真实例验证了其可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性 有色量测噪声 最优滤波框架 UNSCENTED卡尔曼滤波 Unscented变换 量测信息增广 最小方差估计
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两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法 被引量:7
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作者 陈延军 梁新华 +1 位作者 潘泉 梁彦 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期115-120,共6页
针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明... 针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明,新算法获得了更好的检测和跟踪性能。 展开更多
关键词 弱小目标 检测前跟踪 粒子滤波 两级量测更新
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无线传感器网络目标跟踪性能优化及仿真 被引量:4
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作者 陈延军 潘泉 王征 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期544-550,共7页
无线传感器网络中传感器节点相互协同完成感知任务,以传感器量测的信息效用和获取量测的能量消耗来折中地选择参与的节点,但用户对服务质量Qos(Quality of Service)的需求并没有在节点选择时得以体现。为此本文以目标跟踪为应用背景,提... 无线传感器网络中传感器节点相互协同完成感知任务,以传感器量测的信息效用和获取量测的能量消耗来折中地选择参与的节点,但用户对服务质量Qos(Quality of Service)的需求并没有在节点选择时得以体现。为此本文以目标跟踪为应用背景,提出了一种自适应动态协同自组织算法A-DCS,该算法同时完成检测与状态估计任务,首先根据用户设定的检测概率,确定候选节点集合,选择具有最大检测概率的节点为簇首;随之根据给定的状态估计精度,自适应确定参与感知任务的簇成员顺序和个数。统计不同检测概率和状态估计精度时相应的能量消耗,以此作为系统设计时参数设定的依据,从而最大可能地延长网络的生命周期。仿真表明:在跟踪精度和能量消耗两个指标下,该算法优于IDSQ和DCS。A-DCS也适用于传感器网络系统中的其他估计问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 自组织 目标跟踪
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WSNs自适应DCS目标跟踪算法 被引量:1
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作者 张晓丽 陈延军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期888-894,共7页
无线传感器网络中传感器节点相互协同完成感知任务,以传感器量测的信息效用和获取量测的能量消耗来折中地选择参与的节点。针对IDSQ和DCS算法仅在节点协同环节极小化能耗的问题,提出自适应DCS算法(ADCS),以用户设定的精度阈值为约束,根... 无线传感器网络中传感器节点相互协同完成感知任务,以传感器量测的信息效用和获取量测的能量消耗来折中地选择参与的节点。针对IDSQ和DCS算法仅在节点协同环节极小化能耗的问题,提出自适应DCS算法(ADCS),以用户设定的精度阈值为约束,根据当前性能指标自适应降低节点采样频率,在数据采集阶段对节点进行有效控制,从根源上实现了极小化网络能耗的目的。仿真结果表明:ADCS在满足用户精度需求的前提下,大幅度减少了网络能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 信息效用 自适应 采样频率
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