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题名基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制
被引量：1
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作者
李超
王长青
李爱军
扎伯罗特诺夫.尤里
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机构
西北工业大学自动化学院国际空间系绳系统研究中心
萨马拉国立航空航天大学
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第2期73-77,共5页
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基金
2011年度国家国际科技合作专项资助
陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)
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文摘
首先基于哑铃模型建立空间系绳系统的数学模型,然后对标准系数法进行了介绍,在此基础上提出了基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制算法,最后结合仿真实例对空间系绳系统的状态保持稳定控制进行了分析,并与线性最优二次型设计方法进行了比较,同时还对系统的鲁棒性进行了研究。结果表明使用标准系数法设计的控制系统不仅能够达到控制要求,而且设计简单,所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。
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关键词
标准系数法
空间系绳系统
哑铃模型
状态保持
稳定控制
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Keywords
Standard coefficient method
Space tether system
Dumbbell-shaped model
Station-keeping phase
Stability control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名柔性系绳平衡状态临界绳长研究
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作者
李爱军
李婧忱
王长青
董哲
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机构
西北工业大学自动化学院中俄国际空间系绳系统研究中心
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期373-379,共7页
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基金
国家国际科技合作项目
西北工业大学本科毕业设计论文重点扶持项目共同资助
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文摘
为了确定柔性系绳系统在平衡状态下的临界绳长,在考虑大气阻力、系绳伸展性、系绳质量等因素的情况下,基于系绳系统轨道运动建立了系绳平衡状态方程.为确定求解系绳平衡方程所需初值条件,分析了载荷受力情况并建立其平衡状态方程,进而分析给出了系绳长度达到临界值的条件以及临界绳长的计算方法.仿真计算了不同载荷质量、系绳直径和载荷弹道系数这三种情况下系绳的临界绳长,分别拟合得到这三种情况下临界绳长的计算方程,并分析了不同载荷质量、系绳直径和载荷弹道系数对系绳临界绳长的影响.
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关键词
柔性系绳
载荷
平衡状态
临界绳长
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Keywords
Flexible tether, Load, Equilibrium state, Critical length
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分类号
P412.2
[天文地球—大气科学及气象学]
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