基于二维微扫描镜的平视显示系统研究 被引量：3

1

作者 乔大勇 吴蒙 李昭 《航空工程进展》 2013年第4期469-473,共5页

平视显示系统是一种目前普遍运用于航空器上的飞行辅助器,它能使飞行员不用低头就可以看到仪表上的重要信息。针对传统平视显示系统体积大、生产成本高等不足,提出一种基于二维微扫描镜的平视显示系统。通过对二维微扫描镜的振动频率与... 平视显示系统是一种目前普遍运用于航空器上的飞行辅助器,它能使飞行员不用低头就可以看到仪表上的重要信息。针对传统平视显示系统体积大、生产成本高等不足,提出一种基于二维微扫描镜的平视显示系统。通过对二维微扫描镜的振动频率与平视显示图像的稳定性、分辨率、刷新率之间关系的分析研究,初步实现基于二维微扫描镜的平视显示系统的搭建,并成功完成一个常见标志的成像,证明基于二维微扫描镜的平视显示系统的可行性。 展开更多

关键词 二维微扫描镜 平视显示系统 频率选择 李萨如图形

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仿秦岭箭竹叶微纳结构疏冰蒙皮 被引量：2

2

作者 燕则翔 何洋 苑伟政 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第2期115-123,共9页

飞机结冰极大威胁飞行安全,严重时导致机毁人亡。适应恶劣寒冷环境的飞机防除冰技术是国际难题,也是中国多型飞机研制必须突破的重大技术瓶颈。本文首次提出一种仿生疏冰雪对象——秦岭箭竹,建立仿秦岭箭竹叶多层不等高微纳结构,揭示了... 飞机结冰极大威胁飞行安全,严重时导致机毁人亡。适应恶劣寒冷环境的飞机防除冰技术是国际难题,也是中国多型飞机研制必须突破的重大技术瓶颈。本文首次提出一种仿生疏冰雪对象——秦岭箭竹,建立仿秦岭箭竹叶多层不等高微纳结构,揭示了这种独特结构对过冷微小水滴形成弹跳,滚动成冰及滑落的疏冰机制;提出一种基于分层组装的柔性大幅面微纳结构制备方法,实现仿秦岭箭竹叶疏冰结构制备;获得的仿秦岭箭竹叶疏冰表面相较于同材料光滑表面冰粘附强度降低80%,表明秦岭箭竹叶微纳结构具有优异的疏冰效果。结合实际工程应用,研制基于功率密度分区的仿生与电热相结合的疏冰复合蒙皮,据此获得的疏冰复合蒙皮成功完成中小型无人机防除冰功能飞行,并且已成功列装某型号高原型无人机,满足了高寒条件下的有效防除冰飞行要求。仿秦岭箭竹叶疏冰蒙皮也在大型运输机、直升机,以及风力发电、高速列车等领域具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 飞机结冰 仿生表面 微纳结构 飞机蒙皮

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航空发动机内壁高温测试技术 被引量：19

3

作者 邓进军 李凯 +2 位作者 王云龙 金新航 马炳和 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2015年第3期178-184,共7页

针对航空发动机故障诊断中长期存在的内壁高温测量难题,介绍了非接触式的红外辐射测温法、光电测温计法和接触式的热色液晶示温法、示温漆测温法及薄膜热电偶等多种测试手段。根据测试技术不破坏发动机内部流场和实时在线监测的应用需求... 针对航空发动机故障诊断中长期存在的内壁高温测量难题,介绍了非接触式的红外辐射测温法、光电测温计法和接触式的热色液晶示温法、示温漆测温法及薄膜热电偶等多种测试手段。根据测试技术不破坏发动机内部流场和实时在线监测的应用需求,简述了不同测量方法的适用范围和测量精度,分析了不同测量手段的研究现状和技术特点。详细介绍了通过MEMS技术制作的薄膜热电偶,分析对比了辐射测温法和示温漆测温法,指出了由于薄膜热电偶自身结构的特殊性,可被广泛使用于各类表面瞬态温度测量领域。最后对发动机内壁面的高温测量技术进行了梳理与展望。 展开更多

关键词 航空发动机 表面高温测试 示温漆测温法 薄膜热电偶 热色液晶示温法

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MEMS阵列式推进器及其音频采集系统设计与实现 被引量：3

4

作者 申强 苑伟政 +2 位作者 李太 谢建兵 常洪龙 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期277-280,共4页

研制了一种基于微机电系统(MEMS)技术的微型阵列式推进器,并开发了记录其点火过程的音频采集系统。该推进器利用金属溅射、体硅干法刻蚀等工艺制作点火电阻和燃烧室,完成了点火电阻、引线以及焊盘的一体化加工,利用硅-玻璃阳极键合工艺... 研制了一种基于微机电系统(MEMS)技术的微型阵列式推进器,并开发了记录其点火过程的音频采集系统。该推进器利用金属溅射、体硅干法刻蚀等工艺制作点火电阻和燃烧室,完成了点火电阻、引线以及焊盘的一体化加工,利用硅-玻璃阳极键合工艺完成燃烧室和点火电阻的封装,并采用硅微麦克风捕获点火过程产生的音频信息。结果表明:MEMS阵列式推进器尺寸为8.8 mm×8.8 mm,采用5 V低电压供电实现推进器点火,功率约为900 mW,由捕获的音频信息可知,点火过程大约持续了40μs。作为皮卫星的有效载荷,满足飞行任务需求。 展开更多

关键词 皮卫星 有效载荷 音频采集系统 MEMS阵列式推进器

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基于PDMS薄膜的微透镜制作方法 被引量：4

5

作者 洪水金 常洪龙 +1 位作者 寻文鹏 冯建国 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2014年第4期257-261,共5页

提出了一种基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)薄膜的软模压印制作微透镜的方法。首先,采用具有钝化层的普通硅片作为基底加工出PDMS薄膜;然后,将薄膜粘于刻有对应孔径的硅模板上,薄膜在负压作用下产生凹陷,滴入快速固化的光固化树脂,固化后得到... 提出了一种基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)薄膜的软模压印制作微透镜的方法。首先,采用具有钝化层的普通硅片作为基底加工出PDMS薄膜;然后,将薄膜粘于刻有对应孔径的硅模板上,薄膜在负压作用下产生凹陷,滴入快速固化的光固化树脂,固化后得到反向的模具作为制备微透镜结构的母板;最后,通过两次复制模具的方法,在PDMS上得到和母板一致的微透镜。实验测试了微透镜的厚度、焦距和成像效果,结果表明所得微透镜具有良好的表面形貌和聚光效果。这种制作方法可以极大地缩短微透镜的加工时间,并降低成本,为制作微透镜提供了一种简捷的方法。 展开更多

关键词 PDMS薄膜 聚合物 微透镜 软模压印 负压

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仿跳虫表皮柔性微结构阵列复型转移制备

6

作者 张坤 许晓慧 +4 位作者 李昕然 郭泽琦 吕湘连 何洋 苑伟政 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第23期72-80,共9页

跳虫表皮独特的疏水耐压凹角微结构,为开展飞机表面防/除冰研究提供了新的思路。以跳虫表皮为仿生对象,制备了柔性疏水微结构。提出了“复型转移”的制备方法,针对复型和转移过程中出现的结构变形、结构破裂问题,分别通过“软刀硬模”... 跳虫表皮独特的疏水耐压凹角微结构,为开展飞机表面防/除冰研究提供了新的思路。以跳虫表皮为仿生对象,制备了柔性疏水微结构。提出了“复型转移”的制备方法,针对复型和转移过程中出现的结构变形、结构破裂问题,分别通过“软刀硬模”和“界面黏附控制”工艺进行改进。基于“软硬结合”的思想采取“软刀硬模”的刮平方式以避免残余聚二甲基硅氧烷(PDMS)层导致的结构变形,以聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)薄膜替代PDMS转移层并进行表面改性,以避免结构层和转移层同质材料之间产生过度黏附。PET薄膜经氧等离子体改性处理,表面接触角由70°减小为15°;表面轮廓算术平均偏差Ra由112.15 nm增加到199.74 nm,提升了78.1%;氧/碳(O/C)含量比由0.35增加到0.45。微结构表面接触角为125.2°,弹跳行为中液滴回缩明显。“复型转移”的方法成功实现了柔性微结构的制备,“软刀硬模”的方式明显减小了微结构变形,结构成功复型且变形得到有效控制。PET薄膜在表面改性后表面活性增加,结构成功转移且破裂减少。经测试,制备的仿跳虫柔性微结构具有良好的疏水性能。 展开更多

关键词 跳虫 仿生 柔性微结构 聚二甲基硅氧烷(PDMS) 聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET) 黏附控制

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隔热背腔式柔性热膜探头的设计及其微加工

7

作者 马炳和 郝日鹏 +1 位作者 邓进军 朱鹏飞 《航空工程进展》 2013年第3期327-332,共6页

为了进一步提高器件性能,设计一种新型隔热背腔式柔性热膜传感器探头结构。借助流体传热耦合仿真和动态响应分析等,确定背腔结构参数;研发针对隔热背腔式柔性热膜探头的双面图形化微加工工艺,获得新型传感器件。对静/动态特性进行对比测... 为了进一步提高器件性能,设计一种新型隔热背腔式柔性热膜传感器探头结构。借助流体传热耦合仿真和动态响应分析等,确定背腔结构参数;研发针对隔热背腔式柔性热膜探头的双面图形化微加工工艺,获得新型传感器件。对静/动态特性进行对比测试,结果表明:在相同的输入被测量情况下,新结构器件的输出信号量值提高了20%,时间常数由400μs减小到220μs,器件的灵敏度和动态响应性能都获得了有效提升。 展开更多

关键词 柔性热膜 隔热背腔 仿真 微加工

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热敏式壁面剪应力微传感器技术研究进展 被引量：4

8

作者 孙宝云 马炳和 +1 位作者 邓进军 姜澄宇 《实验流体力学》 CSCD 北大核心 2017年第2期26-33,43,共9页

基于MEMS技术的热敏式微传感器为壁面剪应力的测量提供了重要手段。本文介绍了国内外热敏式壁面剪应力微传感器技术的研究发展现状,重点从硅基和柔性聚合物基2种结构角度,对其工作原理以及不同热敏式微传感器的结构、关键工艺和性能测... 基于MEMS技术的热敏式微传感器为壁面剪应力的测量提供了重要手段。本文介绍了国内外热敏式壁面剪应力微传感器技术的研究发展现状,重点从硅基和柔性聚合物基2种结构角度,对其工作原理以及不同热敏式微传感器的结构、关键工艺和性能测试进行了分析。 展开更多

关键词 MEMS 热敏 壁面剪应力 微传感器 测试技术

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浮动式剪应力微传感器的标定 被引量：2

9

作者 项志杰 马炳和 +2 位作者 邓进军 韩蕾 秦文君 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2014年第4期236-242,共7页

流体壁面剪应力微传感器的精确标定是进行流动测量的基础。分别采用自重加载、离心加载和风洞吹风三种不同方法,对基于电容检测原理的浮动单元剪应力微传感器进行标定与实验研究。对比了三种实验方法和标定的结果,分析了标定过程中的设... 流体壁面剪应力微传感器的精确标定是进行流动测量的基础。分别采用自重加载、离心加载和风洞吹风三种不同方法,对基于电容检测原理的浮动单元剪应力微传感器进行标定与实验研究。对比了三种实验方法和标定的结果,分析了标定过程中的设备、传感器的加工及安装等误差的影响。研究结果表明,标定的传感器灵敏度为30 mV/Pa,三种标定方法的误差在2%以内,采用离心加载标定的误差最小;为进一步减小标定误差提供了改进方法。利用标定后的传感器,在风洞中对标准翼型的定点壁面剪应力值进行了测量,与仿真结果进行对比,二者能够较好吻合。 展开更多

关键词 剪应力 微传感器 浮动单元 标定 误差

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浮动电容式剪应力微传感器结构设计解析模型 被引量：3

10

作者 丁光辉 马炳和 +1 位作者 邓进军 苑伟政 《实验流体力学》 CSCD 北大核心 2017年第3期53-59,共7页

为提高设计水平和效率,建立了浮动电容式剪应力微传感器结构设计解析模型。该解析模型明晰了微传感器探头结构参数与传感器性能指标之间的关系。针对微传感器量程、固有频率、非线性度、灵敏度和分辨率等指标需求,能够更有针对性地快速... 为提高设计水平和效率,建立了浮动电容式剪应力微传感器结构设计解析模型。该解析模型明晰了微传感器探头结构参数与传感器性能指标之间的关系。针对微传感器量程、固有频率、非线性度、灵敏度和分辨率等指标需求,能够更有针对性地快速得到优化传感器结构方案。结合设计案例,给出了微传感器探头结构的设计方法与流程,设计研制的传感器测试实验结果与解析模型的设计结果相符合。 展开更多

关键词 电容式 剪应力 结构设计 解析模型 性能指标

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PC膜微柱阵列制备及其对成骨细胞铺展影响

11

作者 高洁 马炳和 叶芳 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2014年第4期267-271,共5页

研究了聚一氯对二甲苯(parylene-C,PC)膜微柱阵列结构的制备及其对MC3T3-E1小鼠成骨细胞生长铺展的影响。在硅基微柱阵列结构表面上沉积聚对二甲苯得到的PC膜微柱阵列结构能促进细胞的黏附和铺展,且柱间距对细胞面积与形态都有显著影响... 研究了聚一氯对二甲苯(parylene-C,PC)膜微柱阵列结构的制备及其对MC3T3-E1小鼠成骨细胞生长铺展的影响。在硅基微柱阵列结构表面上沉积聚对二甲苯得到的PC膜微柱阵列结构能促进细胞的黏附和铺展,且柱间距对细胞面积与形态都有显著影响。细胞长度随柱间距的增加而增大;在微柱边长不超过24μm且柱间距小于53.7μm的范围内,细胞铺展面积也随柱间距的增加而增大。 展开更多

关键词 聚对二甲苯 微观形貌 微结构 细胞黏附 MC3T3-E1

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基于FR-4的电磁驱动微扫描镜研究

12

作者 郭向楠 苑伟政 +3 位作者 王军平 虞益挺 孟庆超 乔大勇 《航空兵器》 2017年第4期75-79,共5页

设计一种基于FR-4材料的电磁驱动微扫描镜,进行了有限元仿真,并利用标准PCB技术制作了器件。测试结果表明,器件具有约0.015(°)/m A的静态转角,在50~500 Hz驱动频率下光学转角始终大于±2°,在360 Hz处达到最大±34.18&... 设计一种基于FR-4材料的电磁驱动微扫描镜,进行了有限元仿真,并利用标准PCB技术制作了器件。测试结果表明,器件具有约0.015(°)/m A的静态转角,在50~500 Hz驱动频率下光学转角始终大于±2°,在360 Hz处达到最大±34.18°,同时反馈电压与扫描角度具有良好的线性关系。器件通过了高低温及寿命试验,其可靠性得到了验证。 展开更多

关键词 FR-4 微扫描镜 电磁驱动 有限元仿真 性能测试

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静电MEMS微镜谐振扭转角轨迹正弦估计的偏差研究

13

作者 李晋刚 何叶 +3 位作者 袁仕俊 乔大勇 于得水 李智源 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期338-343,共6页

静电MEMS微镜扭转角实时获取通常是通过测量出微镜的谐振幅值和相位,按照正弦关系去估计任意时刻的扭转角数值,但关于这种正弦轨迹的假设存在多大的偏差的相关报道很少。使用显微激光多普勒方法,对C1100型MEMS微镜在不同驱动频率和驱动... 静电MEMS微镜扭转角实时获取通常是通过测量出微镜的谐振幅值和相位,按照正弦关系去估计任意时刻的扭转角数值,但关于这种正弦轨迹的假设存在多大的偏差的相关报道很少。使用显微激光多普勒方法,对C1100型MEMS微镜在不同驱动频率和驱动电压下的真实谐振扭转角轨迹进行了测量,并对比了真实轨迹和用正弦曲线拟合轨迹的偏差。结果证明,方波驱动下的MEMS微镜,其真实轨迹和正弦拟合轨迹并不完全符合,存在随扭转角振幅增大而增大的偏差。通过对真实轨迹时域信号进行快速傅里叶变换和频域分析,可以证明偏差存在的主要原因是实测轨迹除了有频率为驱动方波频率1/2倍的正弦信号以外,还叠加了频率为驱动方波频率1倍和3/2倍等高频正弦信号。研究结果表明,按照正弦曲线来估计光学角的方法仅适用于光学扫描角精度要求低于0.1°的场景。 展开更多

关键词 MEMS微镜 激光多普勒 扭转轨迹

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超燃冲压发动机温度及热流测量技术研究进展 被引量：11

14

作者 金新航 马炳和 +2 位作者 邱涛 邓进军 罗剑 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期74-81,共8页

测量超燃冲压发动机内部温度及热流场可以为表征、评估、优化其工作状态与性能提供重要支撑。本文综述了可用于发动机温度及热流测量的接触式(铠装及薄膜式)传感器、非接触式(光电及辐射式)测量技术的研究现状及特点。重点介绍了薄膜式... 测量超燃冲压发动机内部温度及热流场可以为表征、评估、优化其工作状态与性能提供重要支撑。本文综述了可用于发动机温度及热流测量的接触式(铠装及薄膜式)传感器、非接触式(光电及辐射式)测量技术的研究现状及特点。重点介绍了薄膜式热电偶及热流计的发展趋势以及在高温瞬时测量领域的应用前景。最后,对超燃冲压发动机温度及热流测量技术进行了展望。 展开更多

关键词 超燃冲压发动机 高温 热流 薄膜热电偶 薄膜热流计

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基于自适应遗传算法的三轴磁强计校准(英文) 被引量：10

15

作者 袁广民 苑伟政 +3 位作者 罗丹瑶 赵婧 薛亮 李晓莹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期382-386,共5页

针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法的空间椭球磁强计校准方法。首先,采取自适应遗传算法,对磁强计测量的原始数据进行空间椭球的拟合,用估... 针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法的空间椭球磁强计校准方法。首先,采取自适应遗传算法,对磁强计测量的原始数据进行空间椭球的拟合,用估计的参数进行刻度系数、软磁干扰、硬磁干扰与零位偏置的综合误差补偿。其次,利用最小二乘法求解出非正交轴的方向余弦,进行非正交误差和安装误差的补偿。最后,将该方法应用到某姿态测量系统中,分别用未补偿和补偿后的数据进行姿态测量实验,实验结果表明该方法准确计算出磁强计的误差参数,使补偿后的航向角精度提高了6.8倍。 展开更多

关键词 MEMS磁强计 校准 椭球拟合 自适应遗传算法

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柔性热膜剪应力传感器水下测量温度修正 被引量：5

16

作者 马炳和 王毅 +2 位作者 姜澄宇 李雁冰 王雷涛 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期39-44,共6页

柔性热膜微传感器应用于流体壁面剪应力测量时,流体温度对传感器输出有很大影响,因此有必要对工作在非标定温度下的传感器输出信号进行修正补偿。重点研究了水下测量时传感器输出与水温的关系以及温度修正方法。通过分析传感器过热比和... 柔性热膜微传感器应用于流体壁面剪应力测量时,流体温度对传感器输出有很大影响,因此有必要对工作在非标定温度下的传感器输出信号进行修正补偿。重点研究了水下测量时传感器输出与水温的关系以及温度修正方法。通过分析传感器过热比和流体物理性质与温度的相关性,建立了流体温度与传感器过热比和标定系数的函数关系。在此基础上,提出了一种用于水下剪应力测量的温度修正方法,可以有效减小水温对传感器输出的影响。经实验验证,该方法可以使工作在25℃、28℃水温环境下的传感器输出值与其20℃标定值的相对误差从23.7%和37.1%回落到0.82%和0.83%。 展开更多

关键词 剪应力 柔性 热膜传感器 水下测量 温度修正

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MEMS激光雷达综述 被引量：7

17

作者 乔大勇 苑伟政 任勇 《微电子学与计算机》 2023年第1期41-49,共9页

近年人工智能飞速发展,自动驾驶、智能驾驶已进入产业元年.激光雷达技术作为最为重要的自动驾驶视觉感知设备,正在进行不断的发展与迭代.本文旨在介绍激光雷达及其国内外研究现状.文中着重介绍了MEMS固态激光雷达的核心部件MEMS微振镜... 近年人工智能飞速发展,自动驾驶、智能驾驶已进入产业元年.激光雷达技术作为最为重要的自动驾驶视觉感知设备,正在进行不断的发展与迭代.本文旨在介绍激光雷达及其国内外研究现状.文中着重介绍了MEMS固态激光雷达的核心部件MEMS微振镜的技术参数及指标,如视场角、光学孔径、扫描速度、扫描频率、MEMS微振镜尺寸以及品质因数.最终汇总了车载激光雷达的应用现状,展望车载激光雷达的未来与发展. 展开更多

关键词 激光雷达 MEMS激光雷达 MEMS微振镜

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超级电容器材料及应用研究进展 被引量：32

18

作者 石文明 刘意华 +2 位作者 吕湘连 张瑞荣 何洋 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2022年第11期1105-1118,共14页

作为新型储能装置之一,相较于传统储能装置,超级电容器具有功率密度高、使用寿命长、充放电速率快等优越特性,因而受到了研究者们的广泛关注。介绍了超级电容器的发展历程、分类及工作原理;概述了应用于超级电容器的碳基材料、过渡金属... 作为新型储能装置之一,相较于传统储能装置,超级电容器具有功率密度高、使用寿命长、充放电速率快等优越特性,因而受到了研究者们的广泛关注。介绍了超级电容器的发展历程、分类及工作原理;概述了应用于超级电容器的碳基材料、过渡金属氧化物、导电聚合物及复合材料等电极材料的研究进展;阐述了超级电容器在工业、电力、汽车、航空等领域以及柔性超级电容器在可穿戴电子产品中的应用状况;分析了当前超级电容器的不足及面临的挑战;总结了超级电容器新的可能应用领域(如生物、医疗和神经形态学计算等领域)及新的研究方向(如超级电容器精确数学模型等)。 展开更多

关键词 超级电容器 碳基材料 过渡金属氧化物 导电聚合物 复合材料

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吸声型薄膜声学超材料低频宽带吸声性能研究 被引量：10

19

作者 张忠刚 朱浩宇 +1 位作者 罗剑 马炳和 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第5期869-875,共7页

该文根据吸声型薄膜声学超材料的吸声机理,在传统的吸声型薄膜声学超材料结构的基础上引入质量非对称结构,优化了不同厚度质量片的排布方式,并根据优化结果制备了能够实现低频宽带吸声效果的薄膜声学超材料样品。对其进行声学实验,测试... 该文根据吸声型薄膜声学超材料的吸声机理,在传统的吸声型薄膜声学超材料结构的基础上引入质量非对称结构,优化了不同厚度质量片的排布方式,并根据优化结果制备了能够实现低频宽带吸声效果的薄膜声学超材料样品。对其进行声学实验,测试结果显示,样品在100-1000Hz频率范围内的平均吸声系数达0.25,并在250-800Hz频率范围内出现了多个共振吸收峰,且实验测得的吸声系数曲线与仿真曲线的趋势有较高的一致性。因此,该样品实现了低频宽带吸声。 展开更多

关键词 吸声型薄膜声学超材料 质量非对称结构 低频宽带吸声 吸声系数测量

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基于传染-免疫机制的无人机集群协同探测与跟踪 被引量：4

20

作者 颜宝苹 周洁 +1 位作者 申强 高嵩 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第1期88-95,共8页

目标跟踪是无人机集群作战中的一个重要问题。为使无人机集群在进行目标跟踪的过程中快速做出响应,提出一种基于传染-免疫仿生模型的无人机集群协同探测及跟踪策略。通过对传染机制和免疫机制的生物机理进行分析,建立基于传染-免疫机制... 目标跟踪是无人机集群作战中的一个重要问题。为使无人机集群在进行目标跟踪的过程中快速做出响应,提出一种基于传染-免疫仿生模型的无人机集群协同探测及跟踪策略。通过对传染机制和免疫机制的生物机理进行分析,建立基于传染-免疫机制的仿生模型,该模型包括直接传染、交叉传染和免疫修复3个子过程,将其映射到无人机集群目标跟踪中,实现数据驱动作用下目标信息在集群内的快速传播,使得整个集群在保持协调一致的同时能够快速准确的做出跟踪响应。基于目标跟踪背景的仿真结果表明,该模型作用下的无人机集群实现对移动目标的持续探测。 展开更多

关键词 无人机集群 目标探测 传染机制 免疫机制

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