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题名虚拟人技术研究综述
被引量：18
- 1
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作者
罗冠
郝重阳
张雯
樊养余
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机构
西北工业大学电子与信息工程研究所西安虚拟现实工程技术研究中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第18期7-9,共3页
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文摘
主要从虚拟人的几何表达、运动生成及控制这两个方面对虚拟人技术的研究进展作了一个比较全面的综述。针对目前已有方法存在的缺陷,提出了一种基于多刚体系统理论的虚拟人建模方法的思路与框架。
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关键词
虚拟人
几何表达
运动生成及控制
运动捕捉
多刚体系统
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Keywords
Virtual human
Geometry representation
Motion generation ＆ control
Motion capture
Multi-rigid-body system
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名虚拟现实引擎中的入口技术
被引量：3
- 2
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作者
罗冠
郝重阳
王淑敏
淮永建
张先勇
高晓滨
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机构
西北工业大学电子与信息工程研究所西安虚拟现实工程技术研究中心
[
信息产业部第
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2001年第S2期239-240,246,共3页
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文摘
入口是存在于小区中的一类特殊的多边形。由于入口算法简单高效,可以很容易实现室内场景的隐藏面消除。本文首先介绍了入口技术及其算法,然后给出了其在室内实时三维引擎中的具体应用,最后提出了若干改进方案。
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关键词
入口
小区
虚拟现实引擎
隐藏面消除
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Keywords
portal
sector
VR engine
hidden surface removal
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法
- 3
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作者
罗冠
张雯
郝重阳
樊养余
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机构
西北工业大学电子与信息工程研究所
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出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期55-59,共5页
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文摘
为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非线性规划问题,有效克服了计算Jacobian 矩阵广义逆所导致的计算复杂度高、多解及奇异性等问题。同时,通过动态调整系统每帧的规划时间,可同时达到非线性函数局部线性化和限时求解的双重目的。文章最后以人体行走运动为例,在PC 平台上实现了一个虚拟人的行走运动仿真系统。
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关键词
计算机应用
限时梯度投影法
约束非线性规划
虚拟人
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Keywords
computer application
time-critical gradient projection method
constraint nonlinear programming
virtual human
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名LOD和多边形表面简化
被引量：10
- 4
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作者
淮永建
郝重阳
罗冠
张先勇
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机构
西北工业大学电子与信息工程研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2001年第S2期26-29,共1页
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文摘
综述了利用层次细节模型(LOD)技术对多边形表面进行简化的最新技术。从多边形场景和复杂几何模型的应用角度对最新简化算法的优劣性进行了比较并对未来的研究趋势进行了展望。
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关键词
LOD
多边形简化
多边形网格
虚拟现实
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Keywords
levels of details (LOD)
polygon simplification
polygon mesh
virtual reality
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于阴影映射的实时软阴影算法及实现
被引量：3
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作者
李胜亮
管莉
张凌
潘伟
郝重阳
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机构
西北工业大学电子与信息工程研究所西安虚拟现实工程技术研究中心
中国兵器工业第
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第1期214-217,共4页
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基金
国家博士点基金资助(20040699015)
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文摘
提出了一种利用阴影映射技术的实时软阴影生成算法。该算法首先生成阴影映射图,然后将阴影区域渲染到定点纹理中,并使用高斯滤波对其进行模糊处理,最后将模糊后的纹理投射回屏幕空间。实验表明,该算法对较复杂物体在保证良好的绘制视觉效果的同时,能达到令人满意的帧速率,从而为大规模复杂场景的实时阴影生成提供了有效的解决途径。
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关键词
阴影映射
阴影映射图
软阴影
实时渲染
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Keywords
shadow mapping
shadow map
soft shadows
real-time rendering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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