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海洋声学信息感知实验室海洋声学实验与人才培养 被引量:5
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作者 李辉 杨坤德 +1 位作者 段顺利 杨秋龙 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第1期17-20,共4页
海洋是我国经济社会发展的重要战略空间。该文在海洋强国战略背景下探讨国防发展对深远海领域的建设需求,以海洋声学信息感知重点实验室建设为例,结合多次海洋声学海上实验实践,从实验室构架、海上实验组织管理和学生培养等维度,探讨高... 海洋是我国经济社会发展的重要战略空间。该文在海洋强国战略背景下探讨国防发展对深远海领域的建设需求,以海洋声学信息感知重点实验室建设为例,结合多次海洋声学海上实验实践,从实验室构架、海上实验组织管理和学生培养等维度,探讨高校实验室在科技创新及人才培养中发挥的重要作用。通过近5年的建设,实验室定位明确,发展思路不断拓宽,在高校"双一流"建设中发挥了积极作用。 展开更多
关键词 海洋声学 信息感知 实验室建设
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基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法
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作者 康玉柱 申晓红 +2 位作者 王海燕 闫永胜 董海涛 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期496-508,共13页
水声传感器网络深海无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)主要根据几何原理进行水声定位。水下声速不均匀会导致声线传播发生弯曲,用恒定声速来计算节点和UUV之间的距离会产生很大的误差,同时水下环境的复杂性使水下节点和... 水声传感器网络深海无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)主要根据几何原理进行水声定位。水下声速不均匀会导致声线传播发生弯曲,用恒定声速来计算节点和UUV之间的距离会产生很大的误差,同时水下环境的复杂性使水下节点和UUV之间很难做到精确的时钟同步,且维持时钟同步的成本很高。针对节点、UUV间时钟异步和声线弯曲情况,提出了一种基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法。该方法在声速剖面和节点接收端掠射角已知的情况下,可以获得比较精确的节点和UUV间水平距离,采用微分迭代方法提高UUV定位精度。通过Matlab仿真和Bellhop模拟实验进行了性能验证,结果表明传统声线修正方法已经不适用节点、UUV时钟异步情况,文中所提基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法在掠射角估计误差存在的情况下可以明显提高UUV的定位精度。此外,在掠射角估计误差存在情况下仿真了基于掠射角的声线修正效果,对节点深度的设置和通信范围内节点的选择具有实际的指导意义。 展开更多
关键词 水声传感器网络 深海UUV水声定位 免时钟同步 声线修正 微分迭代算法
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部分范数约束的稀疏恢复算法及其在单载波水声数据遥测中的应用 被引量:2
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作者 伍飞云 杨坤德 童峰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期127-132,共6页
对于单载波水声数据压缩与恢复问题,压缩感知能以较低能耗获得信号压缩与恢复效果。但压缩感知核心目标是直接求最小l_0范数,该问题表现为NP难问题,因此,常将其转化为求l_1范数约束最小化问题,而求l_1范数约束最小化的稀疏解精度有限。... 对于单载波水声数据压缩与恢复问题,压缩感知能以较低能耗获得信号压缩与恢复效果。但压缩感知核心目标是直接求最小l_0范数,该问题表现为NP难问题,因此,常将其转化为求l_1范数约束最小化问题,而求l_1范数约束最小化的稀疏解精度有限。基于此,推导出基于部分范数约束的稀疏信号恢复算法,该算法通过部分范数约束在拉格朗日求解中增加一个零吸引项,从而动态分配稀疏抽头的软阈值。同时,该算法用于实际海上数据的遥测,结合离散余弦变换(DCT),可将单载波水声数据恢复精度提高。 展开更多
关键词 压缩感知 单载波水声数据 部分范数约束
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加权有向关联网络构建与表征的水中目标远距离检测
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作者 张红伟 王海燕 +1 位作者 闫永胜 申晓红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2584-2593,共10页
水中目标的远距离检测是海洋防御体系的关键技术之一,对国防及民用领域均具有十分重要的作用。然而,目前尚缺乏行之有效的水中目标远距离检测方法,特别是目标先验信息未知的情况下变的愈加困难。为解决这一问题,提出一种新的方法—加权... 水中目标的远距离检测是海洋防御体系的关键技术之一,对国防及民用领域均具有十分重要的作用。然而,目前尚缺乏行之有效的水中目标远距离检测方法,特别是目标先验信息未知的情况下变的愈加困难。为解决这一问题,提出一种新的方法—加权有向关联网络。通过矢量声信号到加权有向关联网络的映射,将信号检测问题转化为网络拓扑的表征,并通过对网络拓扑的特性分析及特征提取,实现无目标先验信息下的水中目标远距离检测。并通过仿真与实测数据对所提出的方法进行验证。研究结果表明:与现有的窄带互谱检测、冒泡熵等方法相比,所提方法能够检测到更低信噪比的水中目标,实现了无需目标先验信息的水中目标远距离检测;该方法的应用具有一定的实际意义和应用前景,可以为海洋防御和民用领域的水下目标检测提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 水中目标 远距离检测 复杂网络 矢量声信号 加权有向关联网络 无目标先验
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图网络在线异常检测跨域耦合模型优化方法
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作者 孙旋迪 申晓红 +2 位作者 王海燕 闫永胜 锁健 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3261-3273,共13页
图网络在线异常检测模型在导弹系统网络通信模式监控、雷达系统恶意攻击识别,以及战机控制系统网络活动监测等应用领域中发挥着至关重要的作用。该检测模型将图谱域信号处理模型与时域检测模型相耦合,其高阶非线性处理过程给以高精度检... 图网络在线异常检测模型在导弹系统网络通信模式监控、雷达系统恶意攻击识别,以及战机控制系统网络活动监测等应用领域中发挥着至关重要的作用。该检测模型将图谱域信号处理模型与时域检测模型相耦合,其高阶非线性处理过程给以高精度检测为导向的跨域耦合异常检测的模型优化带来了巨大挑战。针对此问题,提出了一种图网络在线异常检测跨域耦合模型优化方法。该方法关注高阶非线性跨域耦合检测模型处理信号空时相关性,通过对图网络跨域耦合模型处理信号统计特性的精细推导,揭示该检测模型的空时耦合机理及耦合过程对检测性能的影响,为模型中关键参数的选择提供了依据,弥补了该领域以往仅依赖简化模型和经验进行参数选择的不足。仿真及外场试验结果表明:所提模型优化方法在确保图网络异常检测稳健性的同时,显著提高了检测准确率。 展开更多
关键词 图信号处理 异常检测 跨域耦合 空时相关性 模型优化
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冲突避免的水声网络拓扑发现协议 被引量:4
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作者 刘媛 赵瑞琴 +1 位作者 申晓红 王海燕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1597-1604,共8页
当水声网络的所有节点完成在目标区域的部署后,每个节点除了自己的节点ID已知外,对新网络的信息一无所知,而这些信息是网络顺利运行的必要前提。因此,一个能够完成网络中所有节点和链路发现的网络拓扑发现协议是非常必要和重要的。水声... 当水声网络的所有节点完成在目标区域的部署后,每个节点除了自己的节点ID已知外,对新网络的信息一无所知,而这些信息是网络顺利运行的必要前提。因此,一个能够完成网络中所有节点和链路发现的网络拓扑发现协议是非常必要和重要的。水声拓扑发现协议完成的效率,往往依赖于信道接入策略的选择,但它不能完全使用已有的水声多路访问控制(multiple access control,MAC)协议,因为在网络建立的初始阶段拓扑未知,已有传统水声MAC协议不能完成拓扑发现,所以需要根据这一阶段的特殊状态来设计拓扑发现协议。基于此问题,提出了一种高效的冲突避免的水声网络拓扑发现(简称为CFVE)协议,该协议利用网络中节点ID的唯一性,在其特定时隙接入信道,节点无冲突地发现控制分组的交换,最终实现网络中所有链路和节点的发现。仿真结果表明,CFVE协议可以以较低的发现时延和能耗完成全网拓扑的发现,是一种适合于多跳水声网络的拓扑发现协议。 展开更多
关键词 拓扑发现 水声网络 分布式网络 网络初始化
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一种基于阵列不变量的浅海声源深度分类方法 被引量:3
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作者 于喜凤 李辉 +1 位作者 徐哲臻 杨坤德 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期601-606,共6页
浅海负跃层环境下波导不变量可以用于声源深度分类,但是当声源相对于接收阵无径向距离变化时,波导不变量值难以估计。针对距离已知且相对于接收阵无径向距离变化的声源,提出一种基于阵列不变量的声源深度分类方法,可适用于浅海负跃层环... 浅海负跃层环境下波导不变量可以用于声源深度分类,但是当声源相对于接收阵无径向距离变化时,波导不变量值难以估计。针对距离已知且相对于接收阵无径向距离变化的声源,提出一种基于阵列不变量的声源深度分类方法,可适用于浅海负跃层环境。所提方法利用阵列不变量估计波导不变量,进而实现声源深度分类。计算机仿真结果表明,当垂直阵位于负跃层以下且声源距离已知时,利用阵列不变量估计出的波导不变量随声源深度的变化明显,可用于目标深度分类。 展开更多
关键词 阵列不变量 声源深度分类 波导不变量
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低复杂度的MIMO声呐协方差矩阵重构方法 被引量:2
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作者 程雪 王英民 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第4期666-673,共8页
多输入多输出声呐在对目标进行测向时会产生复杂的运算量,从而降低算法的测向效率。针对这一问题,提出了一种基于降维变换方法的低复杂度协方差矩阵重构方法。该方法能够抑制噪声,提高目标测向性能。首先利用降维变换方法对接收信号进... 多输入多输出声呐在对目标进行测向时会产生复杂的运算量,从而降低算法的测向效率。针对这一问题,提出了一种基于降维变换方法的低复杂度协方差矩阵重构方法。该方法能够抑制噪声,提高目标测向性能。首先利用降维变换方法对接收信号进行波束形成,获得降维的协方差矩阵,再对矩阵进行Toeplitz处理,抑制矩阵的相干性。所得到的新的协方差矩阵,通过特征分解获得噪声子空间和信号子空间,利用 MUSIC方法进行测向。为了进一步降低运算复杂度,利用阵型所满足的旋转不变性,可以采用ESPRIT算法对目标进行波达方向估计。理论分析和实验结果表明,该方法有效降低了运算复杂度,提高了算法的测向性能。在有限快拍数的情况下,与传统测向方法相比,具有运算速度快、目标分辨力强的特点。 展开更多
关键词 MIMO声呐 低复杂度 降维变换 TOEPLITZ
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