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无人飞行器自主决策与规划技术综述 被引量:3
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作者 程昊宇 张硕 +2 位作者 刘泰涞 徐胜利 黄汉桥 《空天防御》 2024年第1期6-15,80,共11页
面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的... 面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向:首先,结合无人飞行器的发展研究历程与现状,指出了开展自主决策与规划技术研究的必要性;其次,对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析;最后,对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 无人飞行器 自主决策 航迹规划 弹道规划
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基于深度学习的交警动态手势检测与识别方法研究 被引量:1
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作者 刘永涛 刘永杰 +4 位作者 孙斐然 徐鑫 曾凯凯 袁诗泉 乔洁 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第3期441-447,共7页
文中基于深度学习方法设计了交警动态手势检测与识别算法,以Top-down的姿态估计方法获取交警人物关键点建立人体骨架图,采用时空图卷积的方式进行动作识别.设计交警目标检测算法、交警姿态估计算法和交警动态手势识别算法,对输入模型的... 文中基于深度学习方法设计了交警动态手势检测与识别算法,以Top-down的姿态估计方法获取交警人物关键点建立人体骨架图,采用时空图卷积的方式进行动作识别.设计交警目标检测算法、交警姿态估计算法和交警动态手势识别算法,对输入模型的骨架图设计了尺寸归一化,令算法对不同尺寸的骨架图具有相同的识别性能,提高了算法的鲁棒性.所设计的方法在限制容许错误率在10%、15%、25%以及50%的条件下能够达到最高96.32%的识别率. 展开更多
关键词 交警手势 深度学习目标检测 手势识别 姿态估计
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红外地面目标智能抗遮挡跟踪算法研究
3
作者 张鹏 张凯 杨尧 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期726-734,共9页
针对背景遮挡导致红外地面目标跟踪失败的问题,提出了一种基于改进轨迹预测网络的红外地面目标抗遮挡跟踪器。提出了遮挡判断准则,准确判断红外地面目标的遮挡情况;改进BiTrap轨迹预测网络,一方面通过孪生网络结构引入速度信息,采用单... 针对背景遮挡导致红外地面目标跟踪失败的问题,提出了一种基于改进轨迹预测网络的红外地面目标抗遮挡跟踪器。提出了遮挡判断准则,准确判断红外地面目标的遮挡情况;改进BiTrap轨迹预测网络,一方面通过孪生网络结构引入速度信息,采用单向预测的方法,提出了SiamTrap轨迹预测网络,提高了轨迹预测的精度;另一方面,通过改进训练方法和应用方法,可以更准确地预测地面目标的轨迹。对于短期遮挡,利用SiamTrap网络基于时间上下文信息预测目标遮挡位置。对于长期遮挡,提出了搜索扩展策略来处理真实目标信息缺乏导致的预测误差积累。提出了“二次判定”准则,实现了目标的精确捕获和正常跟踪。在含有遮挡的红外目标跟踪序列上对算法进行了对比测试。与基准跟踪器相比,文中所提算法在OPE评价指标下,成功率和准确率分别提高了5.2%和5.9%。这表明文中算法在应对红外地面目标被遮挡情况下具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 红外图像 目标跟踪 轨迹预测 抗遮挡
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基于强化学习的多雷达抗干扰算法研究
4
作者 智永锋 邱璐莹 +2 位作者 张龙 高红岗 师浩博 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期131-137,共7页
针对多雷达系统在受到环境的扫频干扰下无法工作的问题,研究了基于深度强化学习的多雷达共存抗干扰算法。文中将环境划分为多个子频段,对干扰占用频段过程进行建模,用马尔可夫模型对多雷达系统进行建模;对双深度Q网络(Double DQN)强化... 针对多雷达系统在受到环境的扫频干扰下无法工作的问题,研究了基于深度强化学习的多雷达共存抗干扰算法。文中将环境划分为多个子频段,对干扰占用频段过程进行建模,用马尔可夫模型对多雷达系统进行建模;对双深度Q网络(Double DQN)强化学习算法进行改进,与门控单元循环神经网络相结合,使之能处理依赖于长时间序列的干扰问题;提出了基于门控循环记忆的深度确定性策略强化学习算法,针对Double DQN强化学习中的网络臃肿和行动集合较大的问题进行了改进,采用直接输出行动策略,有效降低了网络复杂度。实验仿真结果表明,在多雷达存在的情况,该算法通过避开存在干扰的频点,不仅能够有效降低来自外界的干扰,还能减少己方雷达相互之间的干扰。 展开更多
关键词 多雷达系统 深度强化学习 抗干扰 马尔可夫模型 门控循环单元
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不确定条件下无人机编队在线协同轨迹规划研究 被引量:4
5
作者 王渊 魏政磊 +3 位作者 黄长强 黄汉桥 赵克新 李聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1145-1155,共11页
针对不确定条件下无人作战飞机编队协同轨迹规划问题,提出了一种基于hp自适应伪谱法的局部在线规划方法。首先,通过对无人机编队攻击过程进行分析,建立了以单机威胁、任务执行时间、编队空间碰撞次数和指令时间误差为目标函数的协同轨... 针对不确定条件下无人作战飞机编队协同轨迹规划问题,提出了一种基于hp自适应伪谱法的局部在线规划方法。首先,通过对无人机编队攻击过程进行分析,建立了以单机威胁、任务执行时间、编队空间碰撞次数和指令时间误差为目标函数的协同轨迹规划数学模型。其次,为了解决在线协同轨迹规划问题,在优化时间片内根据实时环境信息和离线规划数据,给出了基于hp自适应伪谱法的局部规划方法。最后,从离线与在线2种情况分别对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能有效地进行在线协同轨迹规划,而且能提供编队轨迹规划的高精度控制变量和状态变量信息。 展开更多
关键词 无人机编队 在线协同轨迹规划 优化时间片 hp自适应伪谱法
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网络化制导技术研究现状及发展趋势 被引量:8
6
作者 方洋旺 程昊宇 仝希 《航空兵器》 北大核心 2018年第5期3-20,共18页
网络化制导在协同作战方面显示了其潜力和优势。网络化制导技术主要包括基于多平台传感器网络信息的导弹制导技术和基于多导弹编队的网络化协同制导技术。本文重点论述了这两方面技术的发展现状,分析了单导弹的时空配准方法以及制导权... 网络化制导在协同作战方面显示了其潜力和优势。网络化制导技术主要包括基于多平台传感器网络信息的导弹制导技术和基于多导弹编队的网络化协同制导技术。本文重点论述了这两方面技术的发展现状,分析了单导弹的时空配准方法以及制导权移交策略和制导律切换方法等;对面向多导弹编队的网络化制导方法进行了描述,讨论了面向多飞行器网络化协同的时间一致性方法、空间一致性方法以及编队策略。分析了基于多飞机平台协同的单导弹以及多导弹编队的半主动制导和主动制导方法中存在的问题。最后,对未来网络化制导技术以及人工智能在网络化制导中的应用进行了展望。 展开更多
关键词 网络化制导 制导律切换 多导弹编队 协同制导 人工智能
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基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪
7
作者 丁文俊 柴亚军 +2 位作者 杨宇贤 刘佳敏 毛昭勇 《水下无人系统学报》 2024年第2期237-249,共13页
海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分... 海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分别是使AUV&UAV总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小;然后,建立AUV&UAV跨域协同搜索模型,并设定模型中AUV和UAV探测范围和通信距离等约束条件;最后,在跨域协同搜索与路径跟踪规划中,基于传统粒子群算法,加入自适应学习因子调控策略和精英保存策略,生成搜索与跟踪路径。仿真实验表明,采用改进粒子群优化算法的AUV&UAV异构无人系统能够更高效地完成水下目标搜索与跟踪任务。 展开更多
关键词 跨域无人系统 自主水下航行器 无人机 改进粒子群优化算法
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基于深度循环双Q网络的无人机避障算法研究 被引量:4
8
作者 魏瑶 刘志成 +3 位作者 蔡彬 陈家新 杨尧 张凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期970-979,共10页
针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结... 针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结构,解耦最优动作选择和动作价值估计降低价值函数过度估计;在双网络模块的全连接层引入GRU循环神经网络模块,利用GRU处理时间维度信息,增强真实神经网络的可分析性,提高算法在部分可观察环境中的性能。在此基础上,结合强化学习优先经验回放机制加快网络收敛。在仿真环境中分别对原有算法以及改进算法进行测试,实验结果表明,该算法在训练时间、避障成功率以及鲁棒性方面均有更好的性能。 展开更多
关键词 深度强化学习 无人机 避障 循环神经网络 DDQN
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超声速边界层自然转捩影响因素研究
9
作者 樊佳坤 谢露 +2 位作者 徐家宽 乔磊 白俊强 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第5期28-35,51,共9页
为了研究马赫数、雷诺数、后掠角、壁面温度和压力梯度等因素对超声速边界层自然转捩横流模态和Oblique T-S模态的影响,在平板、翼型和无限展长后掠翼等二维或准三维流动中使用线性稳定性理论(LST,linear stability theory)和eN转捩预... 为了研究马赫数、雷诺数、后掠角、壁面温度和压力梯度等因素对超声速边界层自然转捩横流模态和Oblique T-S模态的影响,在平板、翼型和无限展长后掠翼等二维或准三维流动中使用线性稳定性理论(LST,linear stability theory)和eN转捩预测方法,通过变参数分析研究了这几类影响因素分别对横流模态和Oblique T-S模态N因子的作用效果。基于文中算例所设置的来流和壁面条件进行计算,计算结果表明,横流模态N因子增长速率分别与来流马赫数、雷诺数呈正相关;随着后掠角从30°增加到60°,横流模态N因子值的增长不断加快,超过60°以后驻波N因子值增长开始减弱,而行波N因子值在60°~75°范围内变化不明显,可以推断行波N因子值开始衰减的临界后掠角更大;Oblique T-S模态N因子值的增长速率分别与来流雷诺数、壁面温度与来流温度的比值呈正相关,当来流马赫数越大或者顺压力梯度越大时增长速率减小。因此,来流马赫数的变化对自然转捩的影响与所分析的不稳定模态类型有关,而来流雷诺数的变化对自然转捩横流模态和Oblique T-S模态N因子的影响趋势是一致的。 展开更多
关键词 横流模态 Oblique T-S模态 马赫数 雷诺数 后掠角 壁面温度
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面向高速公路的车辆视频监控分析系统 被引量:29
10
作者 毛昭勇 王亦晨 +1 位作者 王鑫 沈钧戈 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期178-189,共12页
随着视频监控技术在道路安全应用的迅猛发展,为实现高速公路智能化管理,提出一套面向高速公路的车辆视频监控分析系统。通过对监控视频流中的车辆进行检测和跟踪,进一步实现了高速公路相关车辆监测的应用。提出了基于双向金字塔多尺度... 随着视频监控技术在道路安全应用的迅猛发展,为实现高速公路智能化管理,提出一套面向高速公路的车辆视频监控分析系统。通过对监控视频流中的车辆进行检测和跟踪,进一步实现了高速公路相关车辆监测的应用。提出了基于双向金字塔多尺度融合的轻量级车辆检测跟踪算法,基于YOLOv3在主干网络上使用轻量级网络EfficientNet,并且利用双向特征金字塔网络进行多尺度特征融合,使得算法在保证检测实时性的同时提升检测的准确度。通过采集高速公路监测视频,构建了一个多场景高速公路车辆目标数据集。在此数据集上的实验结果表明,所提出的算法检测精度达97.11%,高于原始YOLOv3检测算法16.5%,并且结合DeepSORT模型在车辆跟踪上以31帧每秒的帧速度实时运行。同时,该车辆监测系统可在车流量统计、交通异常事件检测领域进行多路实时监测,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 高速公路视频监控 车辆监测 目标检测 目标跟踪 多尺度特征融合
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拓扑优化与增材制造技术的融合及其在民用飞行器设计中的应用 被引量:13
11
作者 谷小军 李城彬 +3 位作者 王文龙 周璐 朱继宏 张卫红 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第14期14-20,共7页
拓扑优化与增材制造为实现轻质高性能复杂结构提供了全新研制模式。回顾了作者团队近年来围绕拓扑优化与增材制造技术融合研究的相关内容,包括考虑增材制造悬空角、连通性工艺约束的拓扑优化设计方法研究,非均匀点阵结构优化设计方法研... 拓扑优化与增材制造为实现轻质高性能复杂结构提供了全新研制模式。回顾了作者团队近年来围绕拓扑优化与增材制造技术融合研究的相关内容,包括考虑增材制造悬空角、连通性工艺约束的拓扑优化设计方法研究,非均匀点阵结构优化设计方法研究等。以典型民用飞行器结构舱门摇臂及铰链臂结构设计为例,介绍了拓扑优化与增材制造融合技术的工程应用情况。在满足设计指标的前提下,舱门摇臂与铰链臂结构分别减重10%、30%。拓扑优化方法与增材制造技术的融合在航空航天等领域优势明显,但目前以传统的静刚度、静强度等常规承载性能设计为主,工程应用主要集中在功能件和次承力件,未来需要在抗疲劳设计等研究领域进行突破。 展开更多
关键词 拓扑优化(TO) 增材制造(AM) 民用飞行器 点阵结构 工艺约束
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形状记忆合金结构拓扑优化设计方法研究 被引量:3
12
作者 朱继宏 韦畅 +3 位作者 侯杰 杨开科 谷小军 张卫红 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期452-461,共10页
形状记忆合金由于其优良的力学特性得到了广泛关注,并形成了一系列具有变革性的创新应用。为了充分提升形状记忆合金结构的力学性能,提出了一种基于实体各向同性材料惩罚模型SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)的形状记... 形状记忆合金由于其优良的力学特性得到了广泛关注,并形成了一系列具有变革性的创新应用。为了充分提升形状记忆合金结构的力学性能,提出了一种基于实体各向同性材料惩罚模型SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)的形状记忆合金结构拓扑优化方法。基于ZM宏观唯象本构模型,考虑形状记忆合金材料特性,对拓扑优化过程中引入的中间密度材料的奥氏体和马氏体弹性模量以及相变转变应力进行插值。同时,考虑形状记忆合金本身的材料非线性和结构在大变形下的几何非线性效应,以获得准确的力学响应。采用三密度场法来避免最终设计结果出现的棋盘格现象、网格依赖性和大量中间密度单元。利用超单元法来改善由于低密度单元引起的非线性有限元分析过程的数值不稳定问题。利用伴随法对优化模型中的响应函数进行灵敏度分析。最后,通过二维和三维的数值算例验证了本文的优化设计方法,结果表明本文提出的拓扑优化框架能够对预期性能的形状记忆合金结构方案进行求解。 展开更多
关键词 形状记忆合金 拓扑优化 材料和几何非线性 力学性能优化
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面向增材制造的拓扑优化技术发展现状与未来 被引量:56
13
作者 朱继宏 周涵 +3 位作者 王创 周璐 袁上钦 张卫红 《航空制造技术》 2020年第10期24-38,共15页
增材制造技术通过材料逐层打印制备结构,为复杂构件制造提供了新的成形方式。拓扑优化因不依赖于初始构型的选择,可设计出传统理念难以获得的创新构型,已成为航空航天和高端装备领域高性能、轻量化结构设计的重要手段。拓扑优化与增材... 增材制造技术通过材料逐层打印制备结构,为复杂构件制造提供了新的成形方式。拓扑优化因不依赖于初始构型的选择,可设计出传统理念难以获得的创新构型,已成为航空航天和高端装备领域高性能、轻量化结构设计的重要手段。拓扑优化与增材制造有机融合,充分发挥各自优势和潜力,在现代制造业中展现出广阔应用前景。回顾了近年来关于增材制造与拓扑优化技术融合研究的主要内容和应用成果,包括以材料结构一体化为核心的多尺度/多层级结构优化设计、以设计制造一体化为核心的考虑增材制造工艺约束的优化方法等。同时,也分析了未来研究工作中存在的问题与挑战,如点阵结构性能表征及其尺度关联效应、增材制造材料成形各向异性、功能梯度材料与结构、增材制造材料与结构疲劳特性等对设计方法和成形工艺带来的挑战,为未来相关研究工作和航空航天应用提供参考。 展开更多
关键词 拓扑优化 增材制造 多层级结构 工艺约束 航空航天应用
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一种便携式导弹飞控系统外场实时仿真测试系统设计 被引量:4
14
作者 常晓飞 李信淦 符文星 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第3期93-97,共5页
随着导弹控制系统和作战任务的日益复杂,其野外阵地和机动条件下仿真试验设备需求也逐渐凸显。基于RTX实时操作系统环境,以Matlab/Simulink作为导弹数学建模工具,利用RTW工具将Simulink模型自动编译为实时进程,并通过S函数将RTX驱动集成... 随着导弹控制系统和作战任务的日益复杂,其野外阵地和机动条件下仿真试验设备需求也逐渐凸显。基于RTX实时操作系统环境,以Matlab/Simulink作为导弹数学建模工具,利用RTW工具将Simulink模型自动编译为实时进程,并通过S函数将RTX驱动集成在Matlab环境,实现了相关硬件板卡与导弹飞控各种电气信号之间的通讯,完成便携式外场实时仿真测试系统的研制。试验结果表明,该系统结构紧凑、实时性好,模型修改方便、操作性好,并具有良好的通用性,能够满足不同武器平台的外场仿真测试需求。 展开更多
关键词 便携式设备 飞控系统 外场试验 半实物仿真 RTX
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基于动态逆控制的高超声速飞行器飞/发一体化控制方法研究 被引量:3
15
作者 闫斌斌 林泽淮 +1 位作者 刘双喜 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期878-886,共9页
为了减小高超声速飞行器飞/发耦合效应对自身的影响,开展了高超声速飞行器飞/发一体化控制研究。建立面向控制的高超声速飞行器飞/发一体化数学模型。分别采用非线性动态逆控制与增量非线性动态逆控制方法,设计了姿态慢变外回路、角速... 为了减小高超声速飞行器飞/发耦合效应对自身的影响,开展了高超声速飞行器飞/发一体化控制研究。建立面向控制的高超声速飞行器飞/发一体化数学模型。分别采用非线性动态逆控制与增量非线性动态逆控制方法,设计了姿态慢变外回路、角速率快变内回路控制算法。基于包含高超声速飞行器飞/发耦合特性的在线本体模型,以操纵交联的形式设计了高超声速飞行器姿态与发动机的耦合控制方案。在非线性动态逆控制器中引入参考模型、误差控制、在线估计等模块,保证了高超声速飞行器的飞行品质和鲁棒性要求。仿真实验结果表明,采用了非线性动态逆控制设计的飞/发耦合控制方案达到了预期的控制性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 飞/发一体化 非线性动态逆 增量非线性动态逆
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结合多层级特征与全局特征的变化检测方法
16
作者 于永勋 张兆祥 张生伟 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期82-88,103,共8页
随着深度学习技术的发展,变化检测领域的研究取得了一些成就,但现有变化检测方法中仍存在变化区域边缘检测不精确、变化区域内部检测不完整等问题。鉴于此,提出了一种结合多层级特征与全局特征的变化检测方法,其中,基于孪生网络及编码器... 随着深度学习技术的发展,变化检测领域的研究取得了一些成就,但现有变化检测方法中仍存在变化区域边缘检测不精确、变化区域内部检测不完整等问题。鉴于此,提出了一种结合多层级特征与全局特征的变化检测方法,其中,基于孪生网络及编码器-解码器架构设计了一种不同层次间特征密集连接的特征提取网络,以充分提取并融合不同层级的特征。对于融合后的特征,还设计了一种全局特征建模模块以对其全局上下文信息建模。此外,在编码器与解码器之间,嵌入了一个差异特征增强模块以强化对双时相图像差异特征的学习。将所提方法与一些主流检测方法在大型公开数据集CDD和SYSU-CD上进行了对比实验,实验结果表明,所提方法在两个数据集上有着良好的性能表现。 展开更多
关键词 变化检测 全局特征 特征融合 差异特征
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存在丢包的非线性网络控制系统闭环故障检测 被引量:1
17
作者 郭云鹤 魏文程 +2 位作者 覃珍妮 李浩然 李桐 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第8期32-39,47,共9页
针对存在数据包丢失和非线性扰动的网络控制系统的闭环故障检测问题,考虑传感器-控制器链路的数据包丢失现象,通过伯努利随机过程将其转化为系统参数。设计基于观测器的故障检测滤波器,产生残差信号,将故障检测问题转化为H∞滤波问题。... 针对存在数据包丢失和非线性扰动的网络控制系统的闭环故障检测问题,考虑传感器-控制器链路的数据包丢失现象,通过伯努利随机过程将其转化为系统参数。设计基于观测器的故障检测滤波器,产生残差信号,将故障检测问题转化为H∞滤波问题。为了保证系统输出对给定信号的跟踪性能,提高故障检测系统和容错控制系统的性能,采用故障检测滤波器与鲁棒跟踪容错控制器一体化设计的算法,利用Lyapunov函数方法分析了系统的稳定性,通过线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器和容错控制器存在的充分条件。最后,通过HiMAT飞行器的仿真验证了所提方法能够快速、有效检测出系统故障,对给定的输入信号具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 故障检测 容错控制 丢包 非线性 H∞滤波
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低马赫数通用飞机翼型压力分布设计特点研究
18
作者 张煜 白俊强 屈峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期28-38,共11页
对低马赫数通用飞机气动设计中可能存在的问题进行了研究和总结,讨论分析了部分相关翼型的压力分布形态的设计特点,并通过多工况层流翼型设计实例验证了部分翼型设计理念。对低马赫数通用飞机气动设计存在零升阻力较大、失速性能要求较... 对低马赫数通用飞机气动设计中可能存在的问题进行了研究和总结,讨论分析了部分相关翼型的压力分布形态的设计特点,并通过多工况层流翼型设计实例验证了部分翼型设计理念。对低马赫数通用飞机气动设计存在零升阻力较大、失速性能要求较高、雷诺数变化范围较大等问题进行了讨论分析。为了解决这些问题,对若干低马赫数通用飞机的湍流翼型和层流翼型的压力分布形态进行了研究,提取部分对翼型气动性能有利的设计特点。以GAW-1翼型为基准,提取某型单发涡桨式轻型多用途通用飞机的典型设计工况,进行了考虑巡航、爬升和失速的多工况层流翼型优化设计。设计结果巡航升阻比提升了9.6,爬升升阻比提升了16.3,但失速最大升力系数减小了0.115。研究结果表明:考虑巡航、爬升和失速的多工况层流翼型设计需求较为矛盾,设计人员应基于低马赫数通用飞机构型特点仔细权衡和取舍。 展开更多
关键词 通用飞机 气动设计 压力分布 层流翼型 湍流翼型 翼型设计
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高混合比双组元推进剂剩余量偏置控制研究
19
作者 刘秉 娄路亮 +2 位作者 李东 黄辉 高红岗 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期626-634,共9页
运载能力是火箭的核心性能指标,大型液体运载火箭大都采用高性能的双组元推进剂,推进剂的使用及剩余量控制对运载能力和运载效率影响很大,特别是入轨级。针对目前火箭常用的高性能双组元推进剂,利用系统对推进剂混合比偏差的调节能力,... 运载能力是火箭的核心性能指标,大型液体运载火箭大都采用高性能的双组元推进剂,推进剂的使用及剩余量控制对运载能力和运载效率影响很大,特别是入轨级。针对目前火箭常用的高性能双组元推进剂,利用系统对推进剂混合比偏差的调节能力,研究了3种控制模型(等概率耗尽模型、等质量剩余模型、最优剩余模型)及其对运载能力的影响。根据理论分析、模拟打靶及飞行数据对比,发现相较传统的氧燃推进剂等比例剩余控制策略,对于高混合比的氢氧推进剂,氧化剂和燃烧剂在非等比例剩余的情况下能够减少推进剂剩余量,提升运载能力,等质量剩余和最优剩余差别较小,在工程上可以采用更简单的等质量剩余控制推进剂剩余量。 展开更多
关键词 运载火箭 运载能力 推进剂剩余偏差 高混合比 双组元
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武器-目标分配问题的两阶段求解算法
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作者 雷宝明 张鑫淼 +2 位作者 黄俊松 黄西尧 刘晓阳 《空天防御》 2025年第1期54-61,共8页
随着现代战争的发展,空中来袭目标呈现出攻击速度快、攻击方式多样化等特点,因此给地对空近程防御作战任务提出了更大的挑战。考虑地对空近程防御作战中要求快速决策且要确保对来袭目标进行饱和拦截的分配要求,本文以最大化效费比为目... 随着现代战争的发展,空中来袭目标呈现出攻击速度快、攻击方式多样化等特点,因此给地对空近程防御作战任务提出了更大的挑战。考虑地对空近程防御作战中要求快速决策且要确保对来袭目标进行饱和拦截的分配要求,本文以最大化效费比为目标函数,以武器资源和最小期望杀伤概率为约束条件,建立了武器-目标分配问题的数学规划模型,提出了两阶段分配策略并设计了遗传-拍卖求解算法。该算法在第一阶段将来袭目标的数量通过复制操作,使其等于武器火力通道的数量,在第二阶段使用拍卖算法对其进行精确求解。通过与已有文献中的智能优化算法进行仿真实验对比,可以看出本文提出的算法在第一阶段能大幅度缩短染色体长度,压缩可行解空间,让求解结果变得更加稳定,因此能为一线指挥员快速提供更有效的决策辅助信息。 展开更多
关键词 地对空近程防御 武器-目标分配 两阶段策略 遗传-拍卖算法 可行解空间压缩
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