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基于SAGWO算法的UCAVs动态协同任务分配
被引量：
14
1
作者
魏政磊
赵辉
+2 位作者
黄汉桥
王骁飞
周瑞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1651-1664,共14页
通过分析无人作战飞机(UCAV)优势概率和任务联合威胁以及定义任务时间,建立了以目标价值毁伤、编队损耗代价和时间消耗为性能指标的多无人作战飞机(UCAVs)多约束动态任务分配数学模型,采用改进的灰狼优化(GWO)算法对数学模型进行求解;...
通过分析无人作战飞机(UCAV)优势概率和任务联合威胁以及定义任务时间,建立了以目标价值毁伤、编队损耗代价和时间消耗为性能指标的多无人作战飞机(UCAVs)多约束动态任务分配数学模型,采用改进的灰狼优化(GWO)算法对数学模型进行求解;针对基本GWO算法求解早熟的缺点,给出了自适应调整策略和跳出局部最优策略,引入了二次曲线控制方法;对UCAVs动态协同任务分配特点,设计了目标任务序列编码方式,提出了基于自适应GWO(SAGWO)算法的UCAVs多目标动态任务分配方法。从静态与动态2种情况分别对该方法进行仿真验证;仿真结果表明,该方法是有效的,相比较于其他算法,其优化过程快速精准。
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关键词
多无人作战飞机(UCAVs)
动态协同任务分配
目标依赖矩阵
任务时间片
自适应灰狼优化(SAGWO)算法
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职称材料
题名
基于SAGWO算法的UCAVs动态协同任务分配
被引量：
14
1
作者
魏政磊
赵辉
黄汉桥
王骁飞
周瑞
机构
空军工程
大学
航空工程学院
西北工业大学无人机系统技术研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1651-1664,共14页
基金
国家自然科学基金(61601505)
航空科学基金(20155196022)~~
文摘
通过分析无人作战飞机(UCAV)优势概率和任务联合威胁以及定义任务时间,建立了以目标价值毁伤、编队损耗代价和时间消耗为性能指标的多无人作战飞机(UCAVs)多约束动态任务分配数学模型,采用改进的灰狼优化(GWO)算法对数学模型进行求解;针对基本GWO算法求解早熟的缺点,给出了自适应调整策略和跳出局部最优策略,引入了二次曲线控制方法;对UCAVs动态协同任务分配特点,设计了目标任务序列编码方式,提出了基于自适应GWO(SAGWO)算法的UCAVs多目标动态任务分配方法。从静态与动态2种情况分别对该方法进行仿真验证;仿真结果表明,该方法是有效的,相比较于其他算法,其优化过程快速精准。
关键词
多无人作战飞机(UCAVs)
动态协同任务分配
目标依赖矩阵
任务时间片
自适应灰狼优化(SAGWO)算法
Keywords
unmanned combat aerial vehicles （UCAVs）
dynamic cooperative task allocation
target dependence matrix
task time slice
self-adaptive grey wolf optimization （SAGWO） algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SAGWO算法的UCAVs动态协同任务分配
魏政磊
赵辉
黄汉桥
王骁飞
周瑞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
14
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