无人机数据链仿真测试平台构建技术的研究 被引量：3

1

作者 刘宁 郭淑霞 +1 位作者 罗荣慧 张麟兮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期79-82,共4页

针对通常采用飞行试验或野外"拉距离"试验仿真所具有的试验周期长,可重复性难,数据提取困难和试验成本高的特点,提出一种在暗室实现无人机数据链"拉距离"半实物仿真平台的构建方法,分析并构建了空间自然衰落,大气环... 针对通常采用飞行试验或野外"拉距离"试验仿真所具有的试验周期长,可重复性难,数据提取困难和试验成本高的特点,提出一种在暗室实现无人机数据链"拉距离"半实物仿真平台的构建方法,分析并构建了空间自然衰落,大气环境,飞机飞行姿态角等影响信号传输和接收的模型,同时采用了暗室链路标校的方法消除仿真试验条件,暗室试验环境对仿真结果带来的误差影响。仿真结果表明,理论计算功率和实际接收功率曲线趋势是一致的,从而验证了平台的有效性。 展开更多

关键词 无人机 半实物仿真 数据链 链路标校 误差

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垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究 被引量：5

2

作者 祝小平 王睿 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期548-553,共6页

针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出... 针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出一种预置飞行迎角加速到安全速度后,先关闭主涵道再关闭前涵道风扇的过渡飞行控制策略,分析了无人机平飞速度、涵道风扇入口来流、出口喷流对配平和过渡飞行纵向稳定性的影响,得到了涵道风扇的作用减小了过渡飞行的短周期稳定性、增加了长周期的阻尼的结论。 展开更多

关键词 涵道风扇 固定翼 垂直起降 诱导气动力 过渡飞行 稳定性

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三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究 被引量：3

3

作者 陈怀民 段晓军 韩源 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1040-1044,共5页

在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测... 在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测量舰船的横摇和沉浮运动,并根据测量的历史数据预测未来2~3 s内着舰时的状态,再配置以稳定的下降控制,使无人机实现安全着舰。另外,为了控制触舰时飞机与甲板之间的相对垂直速度,采用了2种速率控制方法进行了仿真比较。经过仿真分析验证,该控制策略下,2种下降控制方法都能使着舰时的性能指标符合要求。 展开更多

关键词 三旋翼无人机 着舰/高度控制策略 控制器 MATLAB

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无人机绳钩回收仿真研究 被引量：10

4

作者 孙林峰 马晓平 吴佳凯 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第7期1572-1575,共4页

比较了几种典型的固定翼无人机回收方式。针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simu-link中进行... 比较了几种典型的固定翼无人机回收方式。针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simu-link中进行仿真验证。仿真结果可以得出无人机过载和回收制动力都在合理范围内,表明此无人机绳钩回收方式是可行的。 展开更多

关键词 无人机 绳钩回收 回收制动力

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非定常气动力对垂起固定翼无人机动力学的影响 被引量：3

5

作者 吴翰 王正平 +1 位作者 周洲 王睿 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第2期21-28,共8页

由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立... 由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 展开更多

关键词 垂起固定翼无人机 迟滞环 ONERA方程 多体动力学 凯恩方程

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能量状态法的无人机节油轨迹优化 被引量：3

6

作者 王群伟 吴成富 陈怀民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期105-107,111,共4页

应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题。构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到... 应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题。构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,利用Matlab对该算法进行了计算仿真。仿真结果表明,优化的节油轨迹算法效率较高,可节省飞机燃油、缩短航行时间。 展开更多

关键词 能量状态法 无人机 轨迹优化 节油指标

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无人机自主飞行任务管理器规则集的Petri网建模与验证 被引量：1

7

作者 谭雁英 孙波 +1 位作者 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期862-867,共6页

针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集... 针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集存在问题的判定准则。采用该方法对某无人机自主飞行任务管理器规则集进行了建模与验证,结果表明了该验证方法的有效性。 展开更多

关键词 人工智能 数学模型 PETRI网 示意图 无人机 自主 规则集验证

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无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究 被引量：1

8

作者 吴成富 杨国强 马松辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期195-198,共4页

针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合... 针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合制导的可行性。仿真结果表明,系统工作稳定,舵面跳变减小了76.9%,能导引无人机安全自主着陆。 展开更多

关键词 无人机 仪表着陆系统 无线电高度传感器 信息融合 自动着陆 瞬态抑制

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控制分配技术在无尾飞机纵向控制系统中的应用研究 被引量：16

9

作者 陈怀民 徐奎 +1 位作者 马松辉 吴成富 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期199-203,共5页

针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后... 针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后设计控制分配器,将整个控制指令合理地分配到各个舵面上。使用控制分配技术在无尾飞机纵向飞控系统当中进行了应用研究,并给出了各个舵面均正常情况和某些舵面故障情况下的仿真结果,证实了使用控制分配技术的有效性。 展开更多

关键词 控制分配 纵向控制系统 无尾无人机 序列最小二乘算法

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超视距宽带信号同步测量技术研究 被引量：8

10

作者 胡楚锋 郭淑霞 +1 位作者 李南京 张玉生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2531-2537,共7页

本文提出了一种新颖的超视距条件下信道的宽带信号同步测量技术。首先在发射端和接收端各利用一台基带信号发生器产生相同频率的宽带步进频率信号。然后,通过两台锁定于同一颗卫星的GPS时钟频率参考源,输出极高稳定度的10 MHz信号作为... 本文提出了一种新颖的超视距条件下信道的宽带信号同步测量技术。首先在发射端和接收端各利用一台基带信号发生器产生相同频率的宽带步进频率信号。然后,通过两台锁定于同一颗卫星的GPS时钟频率参考源,输出极高稳定度的10 MHz信号作为基带信号发生器的外参考源,使得宽带信号的相位保持一致。接下来,利用GPS时钟频率参考源产生的秒脉冲信号作为触发信号,保证基带信号发生器和矢量网络分析仪同步发射和接收信号。通过对宽带信号的频域响应进行逆傅里叶变换,间接获得了信道的时域脉冲响应。实验在相距几十km的海面利用蒸发波导作为传输信道。通过对信道的衰落特性多径时延分布情况的观测与分析,该方法可获得200 MHz带宽信号的频域响应,比相同条件下时域测量的信号带宽提高10倍,等效的时域脉冲宽度达到5 ns,实验结果验证了技术的有效性。 展开更多

关键词 超视距 步进频率信号 同步测量 蒸发波导

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近场散射测量中的天线方向图修正技术 被引量：5

11

作者 徐志浩 李南京 +1 位作者 胡楚锋 党娇娇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2399-2404,共6页

针对近场散射测量中由于天线方向图照射的不均匀性,在近场数据外推后难以获得目标准确雷达散射截面(radar cross section,RCS)的问题,提出基于近似函数的天线方向图修正方法,在近场数据外推的过程中对天线方向图进行补偿,从而提高目标RC... 针对近场散射测量中由于天线方向图照射的不均匀性,在近场数据外推后难以获得目标准确雷达散射截面(radar cross section,RCS)的问题,提出基于近似函数的天线方向图修正方法,在近场数据外推的过程中对天线方向图进行补偿,从而提高目标RCS测量的准确性。首先推导了近远场变换的计算过程,然后根据收发天线照射目标的角域,分析了与天线方向图吻合的近似函数,通过对近似函数的傅里叶级数展开修正了天线方向图的影响。仿真结果表明,对于不同的天线方向图,该方法在近远场变换过程中具有良好的修正效果。实验分别对点目标和线目标进行了验证,结果表明了方向图修正外推方法的有效性和准确性。 展开更多

关键词 雷达散射截面测量 近远场变换 天线方向图 近似函数

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室内UHF波段高精度RCS测试方法及定标技术研究 被引量：3

12

作者 李南京 胡楚锋 张麟兮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2114-2116,共3页

针对UHF波段的RCS测试在室内精度较差的问题,给出了一种采用步进频率体制实现室内UHF波段高精度RCS测试的具体方法。基于高分辨能力的步进频率信号,依托高性能吸波材料和低散射泡沫支架优化测试背景环境,采用宽带对数周期天线作为收发... 针对UHF波段的RCS测试在室内精度较差的问题,给出了一种采用步进频率体制实现室内UHF波段高精度RCS测试的具体方法。基于高分辨能力的步进频率信号,依托高性能吸波材料和低散射泡沫支架优化测试背景环境,采用宽带对数周期天线作为收发天线进行准单站模式测量,运用多种数字信号处理技术校准测试误差,利用金属球在非光学区的频率特性进行定标,实现了室内UHF波段高精度RCS测试。通过实验验证,该方法可获取整个UHF波段的有效数据,对于直径为15 cm的金属球,全角域测试误差小于±1 dB。 展开更多

关键词 雷达散射截面积 步进频率系统 UHF波段 定标

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面向航空发动机叶片的可制造性评价方法 被引量：10

13

作者 刘红军 莫蓉 +1 位作者 范庆明 陈泽锋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1328-1335,1348,共9页

详细分析了航空发动机叶片零件可制造性,研究建立了面向可制造性评价的叶片零件信息模型和制造资源能力信息模型。提出了两种可制造性的评价方法:①根据零件信息模型和制造资源能力模型包含的信息,以及信息之间的关系,运用匹配度计算法... 详细分析了航空发动机叶片零件可制造性,研究建立了面向可制造性评价的叶片零件信息模型和制造资源能力信息模型。提出了两种可制造性的评价方法:①根据零件信息模型和制造资源能力模型包含的信息,以及信息之间的关系,运用匹配度计算法,判断在该制造资源环境下叶片零件的可制造性;②以叶片零件制造密切相关的各项指标为依据,采用基于层次分析法模糊综合评判的方法对制造叶片的多种设备进行综合评判,从而确定叶片零件的可制造性。通过上述研究方法,对零件的可制造性进行合理的评价和反馈,指导产品设计。 展开更多

关键词 航空发动机叶片 可制造性评价 评价方法 匹配度 层次分析法 模糊综合评判

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基于局部颜色-空间特征的图像检索方法研究 被引量：7

14

作者 王保平 赵静 +2 位作者 苏建康 孙超 郭俊杰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第5期28-31,34,共5页

研究均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图的特征提取方式,分析其在考虑颜色统计分布和颜色空间分布问题上的优点和缺点,实现均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图特征提取方式的图像检索,并在此基础上对特征提取方式进行改进,提出一种基... 研究均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图的特征提取方式,分析其在考虑颜色统计分布和颜色空间分布问题上的优点和缺点,实现均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图特征提取方式的图像检索,并在此基础上对特征提取方式进行改进,提出一种基于HSV非均匀量化分块颜色直方图的算法,并对该算法进行验证。研究结果表明,该算法改善了颜色特征缺乏空间信息的缺点,并验证了基于HSV非均匀量化分块颜色直方图的算法相对于均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图有较好的检索精度。 展开更多

关键词 图像检索 颜色特征 颜色直方图 特征提取

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一种时域平面扫描三维成像算法研究 被引量：7

15

作者 胡楚锋 周洲 +1 位作者 李南京 张麟兮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期764-768,共5页

提出了一种基于平面扫描模式下的三维成像时域算法。该算法在平面网格点上获取扫频幅相信息,经过相位补偿后变换到球面上,然后利用傅里叶逆变换将频域数据沿投影线转换为时域数据,对应球面的不同空间角度在投影线上作线性插值,最后通过... 提出了一种基于平面扫描模式下的三维成像时域算法。该算法在平面网格点上获取扫频幅相信息,经过相位补偿后变换到球面上,然后利用傅里叶逆变换将频域数据沿投影线转换为时域数据,对应球面的不同空间角度在投影线上作线性插值,最后通过二维角域积分获得目标的三维图像。仿真结果表明该算法聚焦效果良好。在微波暗室内构建了一套平面扫描三维成像系统,采用该算法处理后能获得高分辨率三维微波图像,成像的空间位置误差优于1 cm。 展开更多

关键词 平面扫描 三维成像 时域 投影线

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全极化SAR半实物仿真系统 被引量：5

16

作者 胡楚锋 许家栋 +1 位作者 李南京 张麟兮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1537-1539,共3页

在微波暗室内构建了一种全极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)半实物仿真系统。系统利用可移动的取样架模拟SAR的飞行轨迹,矢量网络分析仪作为核心仪表放置于取样架上一起运动。矢量网络分析仪的双通道经过扩展端口分别连... 在微波暗室内构建了一种全极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)半实物仿真系统。系统利用可移动的取样架模拟SAR的飞行轨迹,矢量网络分析仪作为核心仪表放置于取样架上一起运动。矢量网络分析仪的双通道经过扩展端口分别连接到两路垂直和两路水平极化的天线上,在取样架移动的过程中,可一次性获取目标的全极化散射矩阵测试数据。通过改进的滤波-逆投影算法进行信号处理,获得了目标全极化二维图像。实验给出了L波段和C波段的场景测量及成像结果,通过处理得到的图像分辨率优于0.2 m,并且成像结果与场景的物理特征相一致,验证了该系统的可行性。 展开更多

关键词 全极化合成孔径雷达 半实物仿真 矢量网络分析仪 极化散射矩阵

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基于准分形频率选择表面的天线RCS减缩 被引量：8

17

作者 王文涛 龚书喜 +2 位作者 胡楚锋 王兴 凌劲 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期1-5,共5页

提出一种新型的基于准分形结构的带阻频率选择表面(FSS),并将其作为印刷振子天线的反射板来实现天线雷达散射截面(RCS)的减缩。该FSS将传统六边环形单元的直边以分形的规则进行弯折,以提高空间利用率、减小单元面积。实验表明,所给的FS... 提出一种新型的基于准分形结构的带阻频率选择表面(FSS),并将其作为印刷振子天线的反射板来实现天线雷达散射截面(RCS)的减缩。该FSS将传统六边环形单元的直边以分形的规则进行弯折,以提高空间利用率、减小单元面积。实验表明,所给的FSS表现出良好的带阻特性和斜入射稳定性。将其用做天线反射板,能保证带内辐射性能基本不变而实现带外正向及多个斜角度入射时天线的RCS减缩。 展开更多

关键词 RCS减缩 频率选择表面 分形结构

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提高DSP的AD转换器精度的研究与实现 被引量：8

18

作者 王伟 杨智涛 吴佳楠 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期95-97,共3页

适用于控制领域的TMS320C2000系列数字信号处理器(DSP)内部集成了模拟/数字(AD)转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对AD转换模块存在的增益误差和偏移误差,采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出具体... 适用于控制领域的TMS320C2000系列数字信号处理器(DSP)内部集成了模拟/数字(AD)转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对AD转换模块存在的增益误差和偏移误差,采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出具体的校正方案,并在F2812芯片上进行验证。试验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度。 展开更多

关键词 数字信号处理器 模拟/数字转换 增益误差 偏移误差 精度

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阵列射频仿真系统精度改进方法研究 被引量：5

19

作者 李瑛 胡楚锋 +1 位作者 李南京 张麟兮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7045-7047,共3页

首次提出了采用辐射目标喇叭天线的等效相位中心坐标代替其机械位置坐标进行合成目标解算的系统精度修正方法。首先简述了射频仿真系统模拟目标的原理,分析了由球面天线阵所构成的射频仿真系统的误差源,然后从系统各方面综合作用下所呈... 首次提出了采用辐射目标喇叭天线的等效相位中心坐标代替其机械位置坐标进行合成目标解算的系统精度修正方法。首先简述了射频仿真系统模拟目标的原理,分析了由球面天线阵所构成的射频仿真系统的误差源,然后从系统各方面综合作用下所呈现的总误差出发,结合实际使用和测试的经验,提出一种基于误差补偿的系统精度修正方法,最后对该方法进行了实验验证。结果表明:用天线的电位置进行目标合成,可以抵消掉大部分的系统误差,使得仿真精度得到了极大地提高。 展开更多

关键词 球面天线阵 射频仿真系统 精度 误差补偿

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具有极化特征的植被相干散射模型及参数反演 被引量：4

20

作者 胡楚锋 周洲 +2 位作者 李南京 张麟兮 许家栋 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期227-232,共6页

重点研究了具有极化特征的植被相干散射模型及参数反演算法。基于目标分解理论,推导了植被及地表回波的极化干涉相干系数与植被高度、衰减系数、地形相位等参数之间的数学关系,以衰减系数作为极化分量的函数,建立了具有明显极化特征的... 重点研究了具有极化特征的植被相干散射模型及参数反演算法。基于目标分解理论,推导了植被及地表回波的极化干涉相干系数与植被高度、衰减系数、地形相位等参数之间的数学关系,以衰减系数作为极化分量的函数,建立了具有明显极化特征的植被及地表相干散射模型。在此基础上,以全极化干涉相干系数作为输入参量,考虑模型对极化的依赖性,采用三阶段法对植被的物理参量进行反演,获得了地形相位和植被高度。在环境可控的微波暗室内构建了极化干涉半实物合成孔径雷达系统对模型进行实验验证,获取了南洋杉和土壤所构成场景的极化干涉回波数据,实验结果表明:采用该模型在场景的地体幅度比小于-10dB的情况下,植被反演高度与实际高度的误差仅为0.03m,说明了模型的有效性。 展开更多

关键词 极化特征 相干散射模型 衰减系数 三阶段法 植被高度

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