无人机数据链仿真测试平台构建技术的研究 被引量：4

1

作者 刘宁 郭淑霞 +1 位作者 罗荣慧 张麟兮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期79-82,共4页

针对通常采用飞行试验或野外"拉距离"试验仿真所具有的试验周期长,可重复性难,数据提取困难和试验成本高的特点,提出一种在暗室实现无人机数据链"拉距离"半实物仿真平台的构建方法,分析并构建了空间自然衰落,大气环... 针对通常采用飞行试验或野外"拉距离"试验仿真所具有的试验周期长,可重复性难,数据提取困难和试验成本高的特点,提出一种在暗室实现无人机数据链"拉距离"半实物仿真平台的构建方法,分析并构建了空间自然衰落,大气环境,飞机飞行姿态角等影响信号传输和接收的模型,同时采用了暗室链路标校的方法消除仿真试验条件,暗室试验环境对仿真结果带来的误差影响。仿真结果表明,理论计算功率和实际接收功率曲线趋势是一致的,从而验证了平台的有效性。 展开更多

关键词 无人机 半实物仿真 数据链 链路标校 误差

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垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究 被引量：5

2

作者 祝小平 王睿 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期548-553,共6页

针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出... 针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出一种预置飞行迎角加速到安全速度后,先关闭主涵道再关闭前涵道风扇的过渡飞行控制策略,分析了无人机平飞速度、涵道风扇入口来流、出口喷流对配平和过渡飞行纵向稳定性的影响,得到了涵道风扇的作用减小了过渡飞行的短周期稳定性、增加了长周期的阻尼的结论。 展开更多

关键词 涵道风扇 固定翼 垂直起降 诱导气动力 过渡飞行 稳定性

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无人机绳钩回收仿真研究 被引量：10

3

作者 孙林峰 马晓平 吴佳凯 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第7期1572-1575,共4页

比较了几种典型的固定翼无人机回收方式。针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simu-link中进行... 比较了几种典型的固定翼无人机回收方式。针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simu-link中进行仿真验证。仿真结果可以得出无人机过载和回收制动力都在合理范围内,表明此无人机绳钩回收方式是可行的。 展开更多

关键词 无人机 绳钩回收 回收制动力

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无人机自主飞行任务管理器规则集的Petri网建模与验证 被引量：1

4

作者 谭雁英 孙波 +1 位作者 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期862-867,共6页

针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集... 针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集存在问题的判定准则。采用该方法对某无人机自主飞行任务管理器规则集进行了建模与验证,结果表明了该验证方法的有效性。 展开更多

关键词 人工智能 数学模型 PETRI网 示意图 无人机 自主 规则集验证

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超视距宽带信号同步测量技术研究 被引量：8

5

作者 胡楚锋 郭淑霞 +1 位作者 李南京 张玉生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2531-2537,共7页

本文提出了一种新颖的超视距条件下信道的宽带信号同步测量技术。首先在发射端和接收端各利用一台基带信号发生器产生相同频率的宽带步进频率信号。然后,通过两台锁定于同一颗卫星的GPS时钟频率参考源,输出极高稳定度的10 MHz信号作为... 本文提出了一种新颖的超视距条件下信道的宽带信号同步测量技术。首先在发射端和接收端各利用一台基带信号发生器产生相同频率的宽带步进频率信号。然后,通过两台锁定于同一颗卫星的GPS时钟频率参考源,输出极高稳定度的10 MHz信号作为基带信号发生器的外参考源,使得宽带信号的相位保持一致。接下来,利用GPS时钟频率参考源产生的秒脉冲信号作为触发信号,保证基带信号发生器和矢量网络分析仪同步发射和接收信号。通过对宽带信号的频域响应进行逆傅里叶变换,间接获得了信道的时域脉冲响应。实验在相距几十km的海面利用蒸发波导作为传输信道。通过对信道的衰落特性多径时延分布情况的观测与分析,该方法可获得200 MHz带宽信号的频域响应,比相同条件下时域测量的信号带宽提高10倍,等效的时域脉冲宽度达到5 ns,实验结果验证了技术的有效性。 展开更多

关键词 超视距 步进频率信号 同步测量 蒸发波导

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近场散射测量中的天线方向图修正技术 被引量：5

6

作者 徐志浩 李南京 +1 位作者 胡楚锋 党娇娇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2399-2404,共6页

针对近场散射测量中由于天线方向图照射的不均匀性,在近场数据外推后难以获得目标准确雷达散射截面(radar cross section,RCS)的问题,提出基于近似函数的天线方向图修正方法,在近场数据外推的过程中对天线方向图进行补偿,从而提高目标RC... 针对近场散射测量中由于天线方向图照射的不均匀性,在近场数据外推后难以获得目标准确雷达散射截面(radar cross section,RCS)的问题,提出基于近似函数的天线方向图修正方法,在近场数据外推的过程中对天线方向图进行补偿,从而提高目标RCS测量的准确性。首先推导了近远场变换的计算过程,然后根据收发天线照射目标的角域,分析了与天线方向图吻合的近似函数,通过对近似函数的傅里叶级数展开修正了天线方向图的影响。仿真结果表明,对于不同的天线方向图,该方法在近远场变换过程中具有良好的修正效果。实验分别对点目标和线目标进行了验证,结果表明了方向图修正外推方法的有效性和准确性。 展开更多

关键词 雷达散射截面测量 近远场变换 天线方向图 近似函数

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基于局部颜色-空间特征的图像检索方法研究 被引量：7

7

作者 王保平 赵静 +2 位作者 苏建康 孙超 郭俊杰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第5期28-31,34,共5页

研究均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图的特征提取方式,分析其在考虑颜色统计分布和颜色空间分布问题上的优点和缺点,实现均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图特征提取方式的图像检索,并在此基础上对特征提取方式进行改进,提出一种基... 研究均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图的特征提取方式,分析其在考虑颜色统计分布和颜色空间分布问题上的优点和缺点,实现均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图特征提取方式的图像检索,并在此基础上对特征提取方式进行改进,提出一种基于HSV非均匀量化分块颜色直方图的算法,并对该算法进行验证。研究结果表明,该算法改善了颜色特征缺乏空间信息的缺点,并验证了基于HSV非均匀量化分块颜色直方图的算法相对于均匀分块颜色直方图和累加颜色直方图有较好的检索精度。 展开更多

关键词 图像检索 颜色特征 颜色直方图 特征提取

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一种时域平面扫描三维成像算法研究 被引量：7

8

作者 胡楚锋 周洲 +1 位作者 李南京 张麟兮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期764-768,共5页

提出了一种基于平面扫描模式下的三维成像时域算法。该算法在平面网格点上获取扫频幅相信息,经过相位补偿后变换到球面上,然后利用傅里叶逆变换将频域数据沿投影线转换为时域数据,对应球面的不同空间角度在投影线上作线性插值,最后通过... 提出了一种基于平面扫描模式下的三维成像时域算法。该算法在平面网格点上获取扫频幅相信息,经过相位补偿后变换到球面上,然后利用傅里叶逆变换将频域数据沿投影线转换为时域数据,对应球面的不同空间角度在投影线上作线性插值,最后通过二维角域积分获得目标的三维图像。仿真结果表明该算法聚焦效果良好。在微波暗室内构建了一套平面扫描三维成像系统,采用该算法处理后能获得高分辨率三维微波图像,成像的空间位置误差优于1 cm。 展开更多

关键词 平面扫描 三维成像 时域 投影线

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阵列射频仿真系统精度改进方法研究 被引量：5

9

作者 李瑛 胡楚锋 +1 位作者 李南京 张麟兮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7045-7047,共3页

首次提出了采用辐射目标喇叭天线的等效相位中心坐标代替其机械位置坐标进行合成目标解算的系统精度修正方法。首先简述了射频仿真系统模拟目标的原理,分析了由球面天线阵所构成的射频仿真系统的误差源,然后从系统各方面综合作用下所呈... 首次提出了采用辐射目标喇叭天线的等效相位中心坐标代替其机械位置坐标进行合成目标解算的系统精度修正方法。首先简述了射频仿真系统模拟目标的原理,分析了由球面天线阵所构成的射频仿真系统的误差源,然后从系统各方面综合作用下所呈现的总误差出发,结合实际使用和测试的经验,提出一种基于误差补偿的系统精度修正方法,最后对该方法进行了实验验证。结果表明:用天线的电位置进行目标合成,可以抵消掉大部分的系统误差,使得仿真精度得到了极大地提高。 展开更多

关键词 球面天线阵 射频仿真系统 精度 误差补偿

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具有极化特征的植被相干散射模型及参数反演 被引量：4

10

作者 胡楚锋 周洲 +2 位作者 李南京 张麟兮 许家栋 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期227-232,共6页

重点研究了具有极化特征的植被相干散射模型及参数反演算法。基于目标分解理论,推导了植被及地表回波的极化干涉相干系数与植被高度、衰减系数、地形相位等参数之间的数学关系,以衰减系数作为极化分量的函数,建立了具有明显极化特征的... 重点研究了具有极化特征的植被相干散射模型及参数反演算法。基于目标分解理论,推导了植被及地表回波的极化干涉相干系数与植被高度、衰减系数、地形相位等参数之间的数学关系,以衰减系数作为极化分量的函数,建立了具有明显极化特征的植被及地表相干散射模型。在此基础上,以全极化干涉相干系数作为输入参量,考虑模型对极化的依赖性,采用三阶段法对植被的物理参量进行反演,获得了地形相位和植被高度。在环境可控的微波暗室内构建了极化干涉半实物合成孔径雷达系统对模型进行实验验证,获取了南洋杉和土壤所构成场景的极化干涉回波数据,实验结果表明:采用该模型在场景的地体幅度比小于-10dB的情况下,植被反演高度与实际高度的误差仅为0.03m,说明了模型的有效性。 展开更多

关键词 极化特征 相干散射模型 衰减系数 三阶段法 植被高度

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近场目标方位和距离估计的克拉美-罗界研究 被引量：2

11

作者 包涛 周德云 +1 位作者 李立欣 胡楚锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期758-762,共5页

针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得... 针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得到非均匀线阵条件下近场测距和测向的非矩阵形式的闭式CRB解析式。通过对该式从阵列相关因素(如阵列结构、阵列孔径等)和目标信号相关因素(如目标信号频率和信噪比等)两方面进行分析,揭示了影响目标角度和距离估计性能的物理因素,为后续阵列及信号的设计提供了理论指导。在最大孔径给定的情况下,可通过设计合理的阵元配置方式,实现最优的测距和测向效果。蒙特卡洛仿真结果验证了理论分析和上述结论的正确性。 展开更多

关键词 信号处理 克拉美罗-界 角度和距离估计 近场 源定位 非均匀线阵 稀布率

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球面波环式散射远近场变换算法研究 被引量：2

12

作者 李南京 胡楚锋 +1 位作者 张麟兮 许家栋 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期39-42,共4页

提出了一种球面波照射下获得飞行器类目标远场RCS的变换算法。根据ISAR成像中目标反射率空间分布特性不随测试状态改变,建立了多散射中心模型;针对隐身目标自身高度较小、在竖直面上满足远场条件的特点,将入射球面波等效为柱面波照射;... 提出了一种球面波照射下获得飞行器类目标远场RCS的变换算法。根据ISAR成像中目标反射率空间分布特性不随测试状态改变,建立了多散射中心模型;针对隐身目标自身高度较小、在竖直面上满足远场条件的特点,将入射球面波等效为柱面波照射;以目标像作为二次辐射源,导出了远近场之间的依赖关系式;利用目标全角域近场散射信息进行外推,获得了远场条件下各个角度的RCS值。该算法采用对频率求导的方法,降低了公式简化中的误差,又满足了步进频率系统的测试要求。仿真和实验表明算法准确有效。 展开更多

关键词 RCS 近场 远场 多散射中心模型 二次辐射源

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内场RCS测试环境中误差的消减方法研究 被引量：4

13

作者 张麟兮 郭静远 +2 位作者 魏世京 丁锴 赵军仓 《现代电子技术》 2011年第13期1-3,共3页

目标散射截面的测量对雷达目标识别、微波成像等研究领域至关重要;在简述目标RCS测量原理的基础上,对内场RCS测试中的环境误差来源进行了分析,重点研究了地面回波、收发天线之间耦合及暗室侧壁和后墙反射三种误差源的产生机理,并提出了... 目标散射截面的测量对雷达目标识别、微波成像等研究领域至关重要;在简述目标RCS测量原理的基础上,对内场RCS测试中的环境误差来源进行了分析,重点研究了地面回波、收发天线之间耦合及暗室侧壁和后墙反射三种误差源的产生机理,并提出了合理的解决方法,即在测试端和转台之间放置隔离吸收屏来减小地面的杂波,在收发天线之间添加吸波材料及时域对消来减小天线间的耦合,以及采用时域门的方法去除侧壁及后墙的反射。对提出的方法在微波暗室内进行了实验验证,通过测量标准金属球的RCS,说明了经过环境误差的消减,测试精度提高1.5 dB。 展开更多

关键词 内场 RCS测量 误差消减方法 时域门

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室内P波段后向散射测量系统 被引量：1

14

作者 郭淑霞 胡楚锋 +1 位作者 李南京 张麟兮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期115-117,共3页

在微波暗室内构建了一种实用的P波段后向散射测试系统。利用矢量网络分析仪发射步进频率信号,通过傅里叶变换得到目标高分辨率时域响应,然后采用多种信号处理技术消除目标区外的杂波干扰;经过处于非光学区的金属球定标后,获得了P波段的... 在微波暗室内构建了一种实用的P波段后向散射测试系统。利用矢量网络分析仪发射步进频率信号,通过傅里叶变换得到目标高分辨率时域响应,然后采用多种信号处理技术消除目标区外的杂波干扰;经过处于非光学区的金属球定标后,获得了P波段的高精度雷达散射截面(RCS)测试数据。实验通过多个目标的对比分析,验证了系统的精度可优于1 dB。 展开更多

关键词 后向散射测试系统 P波段 微波暗室 步进频率信号 雷达散射截面

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基于斜侧视圆周扫描的近场微波成像算法 被引量：1

15

作者 闫伟 杜卫民 +1 位作者 许家栋 李南京 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第1期7-11,共5页

针对传统小角度转台成像对大转角目标不能很好聚焦这一问题,研究了基于斜侧视圆周扫描的近场转台成像系统,提出了一种近场大转角成像算法,采用角度域卷积运算,可以快速得到目标的散射点分布,并能够进行很好的聚焦。本文根据点扩散函数... 针对传统小角度转台成像对大转角目标不能很好聚焦这一问题,研究了基于斜侧视圆周扫描的近场转台成像系统,提出了一种近场大转角成像算法,采用角度域卷积运算,可以快速得到目标的散射点分布,并能够进行很好的聚焦。本文根据点扩散函数给出了圆周扫描成像系统的分辨率计算公式,并推导了频率域和角度域的采样间隔。最后通过仿真和实验结果对该算法进行验证,结果表明该算法具有近场成像的能力,且能够得到高质量高分辨率的目标图像。 展开更多

关键词 逆合成孔径雷达成像 大转角目标 近场成像 斜侧视

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基于水声信道的Turbo均衡算法仿真研究 被引量：1

16

作者 郭淑霞 韩琮 刘宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3192-3193,3214,共3页

论述了应用于水声信道的Turbo均衡技术,针对水声信道多径衰落引起的码间干扰(ISI),提出了一种改进的Max-Log-Map算法,该方法基于马克劳林级数展开公式改进了Max-Log-Map均衡算法递归因子的求解方法,提高了算法性能,并在给定的水声信道... 论述了应用于水声信道的Turbo均衡技术,针对水声信道多径衰落引起的码间干扰(ISI),提出了一种改进的Max-Log-Map算法,该方法基于马克劳林级数展开公式改进了Max-Log-Map均衡算法递归因子的求解方法,提高了算法性能,并在给定的水声信道下进行了仿真与分析,仿真结果表明:改进均衡算法与Max-Log-Map算法相比,在误码率为10-4时性能有近1dB的编码增益,与Log-Map均衡算法性能相近,有效地提高了水声通信可靠性。 展开更多

关键词 TURBO均衡 码间干扰(ISI) 交织器 先验信息

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