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美国高校顶石课程评介及启示
被引量:
29
1
作者
张学良
王润孝
杨永
《中国大学教学》
CSSCI
北大核心
2017年第5期93-96,共4页
顶石课程是在美国高校本科教育改革中发展起来的一门课程,其以体验式教学、团队协作式课程组织、形式多样的教学手段和多元化考核评估的课程实施方式,在整合学生知识、提升综合素质及促进学校教学方面发挥了积极作用。该课程的有益经验...
顶石课程是在美国高校本科教育改革中发展起来的一门课程,其以体验式教学、团队协作式课程组织、形式多样的教学手段和多元化考核评估的课程实施方式,在整合学生知识、提升综合素质及促进学校教学方面发挥了积极作用。该课程的有益经验对我国高校本科教育课程改革具有积极的借鉴价值,我国高校应进一步加强课程开发以促进学生知识整合,强化实践教学从而实现知识自主建构,同时创新教学方法,不断提升学生综合素质。
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关键词
美国高校
顶石课程
评介
启示
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职称材料
因子分析在学生成绩综合评价中的应用
被引量:
4
2
作者
张永福
赵洪章
穆扬
《现代电子技术》
2008年第6期137-140,共4页
在教学管理中,需要科学合理地对学生成绩进行综合评价。目前,应用较多的如简单相加法和标准分法都存在各种缺点。运用主成分分析的方法对学生成绩进行因子分析,并通过分析的结果做出一个综合评价,这样可以比较有效地解决其他分析方法存...
在教学管理中,需要科学合理地对学生成绩进行综合评价。目前,应用较多的如简单相加法和标准分法都存在各种缺点。运用主成分分析的方法对学生成绩进行因子分析,并通过分析的结果做出一个综合评价,这样可以比较有效地解决其他分析方法存在的问题。通过对学生在校期间各科成绩进行因子分析的具体实例研究,找出影响学生知识和能力的主要方面因子,并据此对学生成绩做出一个客观、综合的评价。
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关键词
因子分析
各科成绩
综合评价
实例分析
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职称材料
基于任务映射的暗硅芯片功耗预算方法
被引量:
2
3
作者
李鑫
李智
+3 位作者
周巍
吴瑞祺
唐浩然
陈业航
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1115-1124,共10页
暗硅系统功耗预算问题可被归类为一种NP-hard问题,针对其存在的提高芯片均温与降低通信成本2个对立优化目标,提出了一种基于任务映射的暗硅芯片功耗预算方法。为降低计算复杂度,基于率先映射高通信量并对后续映射影响较小的任务的规则...
暗硅系统功耗预算问题可被归类为一种NP-hard问题,针对其存在的提高芯片均温与降低通信成本2个对立优化目标,提出了一种基于任务映射的暗硅芯片功耗预算方法。为降低计算复杂度,基于率先映射高通信量并对后续映射影响较小的任务的规则建立模型,将任务图转换为最大生成树的形式,以优先级值的大小决定任务进行映射的先后顺序。在稳态情况下逐个进行核心寻优,将排序后的任务放置于合适的核心位置,并以凸二次规划问题形式对已确定映射核心位置的功耗预算进行求解。实验表明:针对12开启核心的36核心系统,与经典的热安全功耗预算方法相比,所提方法将总功耗预算提高了11.8%,通信能耗降低了38.2%。
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关键词
暗硅
功耗预算
任务映射
多核系统
动态热管理
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职称材料
TDMA原理在机载数据采集系统中的应用
被引量:
2
4
作者
梁欢
赵凯瑞
+3 位作者
兰其龙
杨鑫
魏紫阳
周月明
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第11A期13-14,25,共3页
首先介绍了TDMA(Time Division Multiple Access)原理和光纤传输,接着对其在机载数据采集系统中的应用进行详细研究。在此工作基础上,利用现场可编程逻辑阵列(FPGA),对所提出的方案进行了硬件设计与实现,设计了一个基于FC(Fiber Channel...
首先介绍了TDMA(Time Division Multiple Access)原理和光纤传输,接着对其在机载数据采集系统中的应用进行详细研究。在此工作基础上,利用现场可编程逻辑阵列(FPGA),对所提出的方案进行了硬件设计与实现,设计了一个基于FC(Fiber Channel)的光信号传输、多节点的分布式系统。在实际验证中,实验结果达到了预期的目标,说明该设计方案稳定可靠。
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关键词
时分多址
现场可编程逻辑阵列
光纤传输
机载数据采集
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职称材料
可调微纳滤波结构的研究进展
被引量:
4
5
作者
余晓畅
许雅晴
+3 位作者
蔡佳辰
袁梦琦
高博
虞益挺
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1069-1088,共20页
传统的光谱成像系统体积较大、工作模式固定,难以满足日益复杂的应用需要。可调微纳滤波结构赋予了微型光谱成像系统轻量、灵活的独特优势,有望实现自适应、智能化的技术目标。本文综述了近些年来国内外已有的可调滤波方法和工作原理;...
传统的光谱成像系统体积较大、工作模式固定,难以满足日益复杂的应用需要。可调微纳滤波结构赋予了微型光谱成像系统轻量、灵活的独特优势,有望实现自适应、智能化的技术目标。本文综述了近些年来国内外已有的可调滤波方法和工作原理;论述了采用液晶及其他相变材料、诱导化学反应等静态式的可调方法,珐珀腔、微纳可调光栅等动态式的滤波结构以及机械拉伸、静电驱动、光驱动等实现手段;介绍了基于微流控芯片、石墨烯实现可调滤波的前沿工作;探讨了可调微纳滤波芯片面临的难题、挑战和未来的发展趋势。
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关键词
可调滤波
液晶
相变材料
微纳滤波结构
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职称材料
针对静电纺丝SiC纤维纳米化的溶液参数优化设计
被引量:
1
6
作者
陈莹
侯翼
成来飞
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1619-1623,共5页
一维SiC纳米材料不仅具有陶瓷材料高强度、高模量、优异的化学稳定性和高温稳定性等优势,还拥有高比表面积、可设计的微结构和可控介电性能,在电磁吸波领域有着重要应用价值。静电纺丝技术是一种制备连续纳米纤维的有效方法,目前利用该...
一维SiC纳米材料不仅具有陶瓷材料高强度、高模量、优异的化学稳定性和高温稳定性等优势,还拥有高比表面积、可设计的微结构和可控介电性能,在电磁吸波领域有着重要应用价值。静电纺丝技术是一种制备连续纳米纤维的有效方法,目前利用该方法制备SiC陶瓷纤维的研究还处于初期探索阶段,适用的溶液体系和参数比较混杂且缺乏系统研究,特别是以SiC纤维纳米化为目标的纺丝溶液体系优化设计还未见报道。本研究以SiC纳米纤维的纺丝前驱体聚碳硅烷(PCS)溶液为研究对象,系统分析了溶剂种类、高分子助纺剂种类和浓度、溶液配比和粘度、添加剂种类和添加量对纺丝纤维形貌和微结构的影响规律,进一步确定了以氯仿为溶剂、聚己内脂酯(PCL)为助纺剂、乙酰丙酮铪(Hf(acac)_4)为添加剂的纺丝溶液体系。为了获得结构连续、形貌均一的SiC纳米纤维,PCL的最优浓度约为0.087 5 g/mL,PCS最优浓度为0.125~0.15 g/mL,添加剂Hf(acac)_4的浓度不超过0.025 g/mL。经过纺丝溶液参数的优化,成功获得了平均直径为340 nm的柔性SiC纳米纤维薄膜。
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关键词
静电纺丝
SiC纳米纤维
聚碳硅烷(PCS)溶液
溶液参数优化
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职称材料
构建实践教学体系:以目标、逻辑、模式为视角
被引量:
20
7
作者
陈华胜
《黑龙江高教研究》
CSSCI
北大核心
2018年第3期145-147,共3页
实践教学是培养学生创新精神和实践能力的重要手段。目前,实践教学仍存在实践教学环节分散、对实践意识和思维培养不够、对学科交叉人才培养支持欠缺等问题。文章从构建实践教学体系整体工作出发,以目标、逻辑和模式为视角,分别从功能...
实践教学是培养学生创新精神和实践能力的重要手段。目前,实践教学仍存在实践教学环节分散、对实践意识和思维培养不够、对学科交叉人才培养支持欠缺等问题。文章从构建实践教学体系整体工作出发,以目标、逻辑和模式为视角,分别从功能、内部关系、实施路径等三个维度进行论述,勾勒实践教学体系的基本轮廓,为开展实践教学工作提供理论参考和可操作建议。
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关键词
实践教学体系
逻辑
基于项目学习
学科交叉
新工科
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职称材料
光响应金属有机框架研究进展及其应用展望
被引量:
2
8
作者
张思敏
巴泽英
+4 位作者
李天豪
毛倩楠
黄荣娟
刘国权
于涛
《发光学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期227-239,共13页
随着智能材料的快速发展,光响应金属有机框架(MOFs)引起了研究者的广泛关注。该类智能材料可在紫外线和可见光的交替照射下,实现MOFs在不同形态之间可逆切换,同时伴随着物理和化学性质的改变,在药物运输、气体分离、光控催化和智能传感...
随着智能材料的快速发展,光响应金属有机框架(MOFs)引起了研究者的广泛关注。该类智能材料可在紫外线和可见光的交替照射下,实现MOFs在不同形态之间可逆切换,同时伴随着物理和化学性质的改变,在药物运输、气体分离、光控催化和智能传感等领域具有广阔的发展前景。大部分光响应MOFs由光响应配体和金属离子通过配位作用形成,不同的光响应配体使体系具有独特的性质和应用场景。本文综述了近年来光响应MOFs的研究进展,其中包括光响应MOFs材料的主要类型及其在气体分离、物质运输、动态防伪和光电器件等不同领域中的应用。在此基础上,本文针对光响应MOFs未来发展进行了展望。
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关键词
金属有机框架
物质运输
气体分离
动态防伪
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职称材料
机场航班调度动态优化算法
被引量:
1
9
作者
田琛晟
张楚嫣
+1 位作者
王炜祥
田启川
《现代电子技术》
北大核心
2019年第2期33-40,共8页
针对机场跑道有限而需要起降的飞机增多以及如何缩短旅客等待时间的问题,提出一种机场航班调度动态优化算法。首先定义飞机状态参数矩阵模型,求取不同机型飞机的滑行参数,依据单位小时内各个航站楼计划起飞飞机和降落飞机的实时航班信息...
针对机场跑道有限而需要起降的飞机增多以及如何缩短旅客等待时间的问题,提出一种机场航班调度动态优化算法。首先定义飞机状态参数矩阵模型,求取不同机型飞机的滑行参数,依据单位小时内各个航站楼计划起飞飞机和降落飞机的实时航班信息,按照时间先后顺序遍历有限个数起降顺序的调度方案。比较这些调度方案的用时,在满足安全性的目标前提下,以减少旅客等待时间为优化目标,给出动态调度优化方案,将跑道和机场按照优化方案分配给相应的飞机起降使用,提高了机场飞机起降的次数和跑道的利用率,缩短了旅客的等待时间。仿真结果表明,该机场航班调度动态优化算法是有效的。
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关键词
机场航班
调度方案
冲突事件
动态优化算法
跑道入侵
等待时间
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职称材料
水中机器人2D仿真水中搬运策略优化
10
作者
张庆刚
孙康博
崔渠
《兵工自动化》
2018年第3期5-8,共4页
基于URWPGSim2D仿真平台,对现有的比赛策略进行优化和改进。首先从整体层次出发提出一种全新的比赛策略;然后针对平台不确定性,引入了PID模糊控制对基础动作进行优化;最后,针对近距离带球难以精确控制的问题,提出了近距离尾切式顶球算法...
基于URWPGSim2D仿真平台,对现有的比赛策略进行优化和改进。首先从整体层次出发提出一种全新的比赛策略;然后针对平台不确定性,引入了PID模糊控制对基础动作进行优化;最后,针对近距离带球难以精确控制的问题,提出了近距离尾切式顶球算法,并进行模拟实验验证。实验结果表明:带球总耗时降低约34.78%,带球动作的精准度明显提高,能够实现快速带球的目标。
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关键词
2D仿真平台
PID模糊控制
顶球算法
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职称材料
题名
美国高校顶石课程评介及启示
被引量:
29
1
作者
张学良
王润孝
杨永
机构
西北工业大学
党委组织部
西北工业大学
机电
学院
西北工业大学
西北工业大学教育实验学院
出处
《中国大学教学》
CSSCI
北大核心
2017年第5期93-96,共4页
基金
陕西高等教育教学改革研究专题调研项目"部属高校科研分析与研究"(编号:15DY05)
西北工业大学2016年教育教学改革研究项目
文摘
顶石课程是在美国高校本科教育改革中发展起来的一门课程,其以体验式教学、团队协作式课程组织、形式多样的教学手段和多元化考核评估的课程实施方式,在整合学生知识、提升综合素质及促进学校教学方面发挥了积极作用。该课程的有益经验对我国高校本科教育课程改革具有积极的借鉴价值,我国高校应进一步加强课程开发以促进学生知识整合,强化实践教学从而实现知识自主建构,同时创新教学方法,不断提升学生综合素质。
关键词
美国高校
顶石课程
评介
启示
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
因子分析在学生成绩综合评价中的应用
被引量:
4
2
作者
张永福
赵洪章
穆扬
机构
西北工业大学
航天
学院
西北工业大学教育实验学院
出处
《现代电子技术》
2008年第6期137-140,共4页
文摘
在教学管理中,需要科学合理地对学生成绩进行综合评价。目前,应用较多的如简单相加法和标准分法都存在各种缺点。运用主成分分析的方法对学生成绩进行因子分析,并通过分析的结果做出一个综合评价,这样可以比较有效地解决其他分析方法存在的问题。通过对学生在校期间各科成绩进行因子分析的具体实例研究,找出影响学生知识和能力的主要方面因子,并据此对学生成绩做出一个客观、综合的评价。
关键词
因子分析
各科成绩
综合评价
实例分析
Keywords
factor analysis
grade of various subjects
comprehensive evaluation
example analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O212 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于任务映射的暗硅芯片功耗预算方法
被引量:
2
3
作者
李鑫
李智
周巍
吴瑞祺
唐浩然
陈业航
机构
西北工业大学
电子信息
学院
西北工业大学教育实验学院
西北工业大学
软件
学院
西北工业大学
计算机
学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1115-1124,共10页
基金
国家自然科学基金(61501377)
陕西省自然科学基础研究计划(2021JM-074)。
文摘
暗硅系统功耗预算问题可被归类为一种NP-hard问题,针对其存在的提高芯片均温与降低通信成本2个对立优化目标,提出了一种基于任务映射的暗硅芯片功耗预算方法。为降低计算复杂度,基于率先映射高通信量并对后续映射影响较小的任务的规则建立模型,将任务图转换为最大生成树的形式,以优先级值的大小决定任务进行映射的先后顺序。在稳态情况下逐个进行核心寻优,将排序后的任务放置于合适的核心位置,并以凸二次规划问题形式对已确定映射核心位置的功耗预算进行求解。实验表明:针对12开启核心的36核心系统,与经典的热安全功耗预算方法相比,所提方法将总功耗预算提高了11.8%,通信能耗降低了38.2%。
关键词
暗硅
功耗预算
任务映射
多核系统
动态热管理
Keywords
dark silicon
power budget
task mapping
multicore system
dynamic thermal management
分类号
TN47 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
TDMA原理在机载数据采集系统中的应用
被引量:
2
4
作者
梁欢
赵凯瑞
兰其龙
杨鑫
魏紫阳
周月明
机构
西北工业大学
自动化
学院
西北工业大学教育实验学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第11A期13-14,25,共3页
文摘
首先介绍了TDMA(Time Division Multiple Access)原理和光纤传输,接着对其在机载数据采集系统中的应用进行详细研究。在此工作基础上,利用现场可编程逻辑阵列(FPGA),对所提出的方案进行了硬件设计与实现,设计了一个基于FC(Fiber Channel)的光信号传输、多节点的分布式系统。在实际验证中,实验结果达到了预期的目标,说明该设计方案稳定可靠。
关键词
时分多址
现场可编程逻辑阵列
光纤传输
机载数据采集
Keywords
TDMA, FPGA, FC,Data collection system onboard
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可调微纳滤波结构的研究进展
被引量:
4
5
作者
余晓畅
许雅晴
蔡佳辰
袁梦琦
高博
虞益挺
机构
西北工业大学
深圳研究院
西北工业大学
机电
学院
西北工业大学教育实验学院
中国科
学院
光谱成像技术重点
实验
室
出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1069-1088,共20页
基金
深圳市学科布局项目(No.JCYJ20180508151936092)
国家自然科学基金项目(No.51975483)
+3 种基金
陕西省重点研发计划项目(No.2020ZDLGY01-03)
宁波市自然基金重点项目(No.202003N4033)
西北工业大学高峰体验计划(No.201912)
中国科学院光谱成像重点实验室开放基金项目(No.LSIT201912W)。
文摘
传统的光谱成像系统体积较大、工作模式固定,难以满足日益复杂的应用需要。可调微纳滤波结构赋予了微型光谱成像系统轻量、灵活的独特优势,有望实现自适应、智能化的技术目标。本文综述了近些年来国内外已有的可调滤波方法和工作原理;论述了采用液晶及其他相变材料、诱导化学反应等静态式的可调方法,珐珀腔、微纳可调光栅等动态式的滤波结构以及机械拉伸、静电驱动、光驱动等实现手段;介绍了基于微流控芯片、石墨烯实现可调滤波的前沿工作;探讨了可调微纳滤波芯片面临的难题、挑战和未来的发展趋势。
关键词
可调滤波
液晶
相变材料
微纳滤波结构
Keywords
tunable filter
liquid crystals
phase-change materials
micro-nano filtering structures
分类号
O436.1 [机械工程—光学工程]
O436.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
针对静电纺丝SiC纤维纳米化的溶液参数优化设计
被引量:
1
6
作者
陈莹
侯翼
成来飞
机构
西北工业大学教育实验学院
西北工业大学
材料
学院
新加坡国立
大学
淡马锡
实验
室
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1619-1623,共5页
文摘
一维SiC纳米材料不仅具有陶瓷材料高强度、高模量、优异的化学稳定性和高温稳定性等优势,还拥有高比表面积、可设计的微结构和可控介电性能,在电磁吸波领域有着重要应用价值。静电纺丝技术是一种制备连续纳米纤维的有效方法,目前利用该方法制备SiC陶瓷纤维的研究还处于初期探索阶段,适用的溶液体系和参数比较混杂且缺乏系统研究,特别是以SiC纤维纳米化为目标的纺丝溶液体系优化设计还未见报道。本研究以SiC纳米纤维的纺丝前驱体聚碳硅烷(PCS)溶液为研究对象,系统分析了溶剂种类、高分子助纺剂种类和浓度、溶液配比和粘度、添加剂种类和添加量对纺丝纤维形貌和微结构的影响规律,进一步确定了以氯仿为溶剂、聚己内脂酯(PCL)为助纺剂、乙酰丙酮铪(Hf(acac)_4)为添加剂的纺丝溶液体系。为了获得结构连续、形貌均一的SiC纳米纤维,PCL的最优浓度约为0.087 5 g/mL,PCS最优浓度为0.125~0.15 g/mL,添加剂Hf(acac)_4的浓度不超过0.025 g/mL。经过纺丝溶液参数的优化,成功获得了平均直径为340 nm的柔性SiC纳米纤维薄膜。
关键词
静电纺丝
SiC纳米纤维
聚碳硅烷(PCS)溶液
溶液参数优化
Keywords
electrospinning
SiC nanofibers
polycarbosilane(PCS)solution
optimization of spun solution
分类号
TB32 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
构建实践教学体系:以目标、逻辑、模式为视角
被引量:
20
7
作者
陈华胜
机构
西北工业大学教育实验学院
出处
《黑龙江高教研究》
CSSCI
北大核心
2018年第3期145-147,共3页
文摘
实践教学是培养学生创新精神和实践能力的重要手段。目前,实践教学仍存在实践教学环节分散、对实践意识和思维培养不够、对学科交叉人才培养支持欠缺等问题。文章从构建实践教学体系整体工作出发,以目标、逻辑和模式为视角,分别从功能、内部关系、实施路径等三个维度进行论述,勾勒实践教学体系的基本轮廓,为开展实践教学工作提供理论参考和可操作建议。
关键词
实践教学体系
逻辑
基于项目学习
学科交叉
新工科
Keywords
practice teaching system
logic
project based learning
interdisciplinary
new engineering
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
光响应金属有机框架研究进展及其应用展望
被引量:
2
8
作者
张思敏
巴泽英
李天豪
毛倩楠
黄荣娟
刘国权
于涛
机构
西北工业大学
柔性电子研究院
西北工业大学教育实验学院
中国人民解放军军事科
学院
国防工程研究院
河南省特种防护材料重点
实验
室
出处
《发光学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期227-239,共13页
基金
陕西省重点研发计划(2020GXLH-Z-010)
广东省基础与应用基础研究基金联合基金(2021A1515010633)
+1 种基金
中原科技创新领军人才计划(214200510007)
河南省特种防护材料重点实验室(SZKFJJ202002)。
文摘
随着智能材料的快速发展,光响应金属有机框架(MOFs)引起了研究者的广泛关注。该类智能材料可在紫外线和可见光的交替照射下,实现MOFs在不同形态之间可逆切换,同时伴随着物理和化学性质的改变,在药物运输、气体分离、光控催化和智能传感等领域具有广阔的发展前景。大部分光响应MOFs由光响应配体和金属离子通过配位作用形成,不同的光响应配体使体系具有独特的性质和应用场景。本文综述了近年来光响应MOFs的研究进展,其中包括光响应MOFs材料的主要类型及其在气体分离、物质运输、动态防伪和光电器件等不同领域中的应用。在此基础上,本文针对光响应MOFs未来发展进行了展望。
关键词
金属有机框架
物质运输
气体分离
动态防伪
Keywords
metal-organic frameworks
material transport
gas separation
dynamic anti-counterfeiting
分类号
O482.31 [理学—固体物理]
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职称材料
题名
机场航班调度动态优化算法
被引量:
1
9
作者
田琛晟
张楚嫣
王炜祥
田启川
机构
西北工业大学教育实验学院
北京建筑
大学
电气与信息工程
学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第2期33-40,共8页
基金
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM201410016016)
北京建筑大学科学研究基金(00331614021)~~
文摘
针对机场跑道有限而需要起降的飞机增多以及如何缩短旅客等待时间的问题,提出一种机场航班调度动态优化算法。首先定义飞机状态参数矩阵模型,求取不同机型飞机的滑行参数,依据单位小时内各个航站楼计划起飞飞机和降落飞机的实时航班信息,按照时间先后顺序遍历有限个数起降顺序的调度方案。比较这些调度方案的用时,在满足安全性的目标前提下,以减少旅客等待时间为优化目标,给出动态调度优化方案,将跑道和机场按照优化方案分配给相应的飞机起降使用,提高了机场飞机起降的次数和跑道的利用率,缩短了旅客的等待时间。仿真结果表明,该机场航班调度动态优化算法是有效的。
关键词
机场航班
调度方案
冲突事件
动态优化算法
跑道入侵
等待时间
Keywords
airport flight
scheduling scheme
conflict event
dynamic optimization algorithm
runway incursion
waiting time
分类号
TN964-34 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
水中机器人2D仿真水中搬运策略优化
10
作者
张庆刚
孙康博
崔渠
机构
西北工业大学
计算机
学院
西北工业大学
电子信息
学院
西北工业大学教育实验学院
出处
《兵工自动化》
2018年第3期5-8,共4页
文摘
基于URWPGSim2D仿真平台,对现有的比赛策略进行优化和改进。首先从整体层次出发提出一种全新的比赛策略;然后针对平台不确定性,引入了PID模糊控制对基础动作进行优化;最后,针对近距离带球难以精确控制的问题,提出了近距离尾切式顶球算法,并进行模拟实验验证。实验结果表明:带球总耗时降低约34.78%,带球动作的精准度明显提高,能够实现快速带球的目标。
关键词
2D仿真平台
PID模糊控制
顶球算法
Keywords
2D Simulation platform
PID fuzzy control
algorithm of dribbling
分类号
TJ6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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