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区间系统的H_∞鲁棒控制 被引量:52
1
作者 吴方向 史忠科 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期705-708,共4页
关键词 区间系统 H∞控制 鲁棒镇定 鲁棒控制
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一类非线性系统时变滑模变结构控制 被引量:9
2
作者 黄辉先 史忠科 吴方向 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期774-776,共3页
针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律 ,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实... 针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律 ,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性 . 展开更多
关键词 变结构控制 不确定性 非线性系统 鲁棒性
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参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量:12
3
作者 杨建军 吴方向 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒H∞容错控制器 参数不确定性
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基于BP算法的自适应模糊控制系统研究 被引量:10
4
作者 邢珺 王磊 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期797-801,共5页
在用模糊算法产生模糊规则的过程中,专家信息对算法是否收敛起到了很重要的作用.本文基于模糊控制器的一种解析结构,提出了用BP算法完善经验规则,加速非线性系统模糊控制过程的方法.
关键词 模糊控制 解析结构 BP算法 自适应控制
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非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性 被引量:21
5
作者 林辉 王林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期742-746,共5页
本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时,采用闭环P型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件,最后。
关键词 非线性系统 收敛性 迭代学习控制 学习控制
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防滑刹车控制系统分析 被引量:18
6
作者 王纪森 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期469-473,共5页
分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车... 分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。 展开更多
关键词 防滑刹车 控制精度 防滑刹车控制系统 飞机
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网络化系统及其建模、分析、控制与优化 被引量:14
7
作者 戴冠中 郑应平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期60-65,共6页
讨论网络环境下的复杂系统——网络化系统的特点及其研究内容 ,包括理论、方法与工具研究、中间件与应用软件研究、系统研究、应用研究和安全研究 ,着重讨论网络化系统的建模、分析、控制与优化问题 .
关键词 网络化系统 复杂系统控制理论 建模 分析 控制 优化
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某型飞机拦阻系统控制原理及方法分析 被引量:7
8
作者 吴娟 袁朝辉 何长安 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第4期1-3,共3页
文章主要给出了某型飞机拦阻系统基于当量节流作用的控制原理及方法 ,进行了拦阻过程仿真 ,仿真结果表明 ,采用此控制方法设计的系统能够适应不同撞网状况飞机的拦阻。仿真结果证明所采用的控制方法效果良好。
关键词 飞机拦阻系统 当量节流控制规律 控制原理及方法
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时间离散随机Petri网及其在指挥控制系统中的应用 被引量:4
9
作者 赵巍 潘泉 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期304-308,共5页
时间离散随机 Petri网在对具有同步行为的系统进行建模时非常有效。指挥控制系统是一个离散事件驱动系统 ,同步是其主要特点之一。针对目前只用时间连续随机 Petri网对指挥控制系统进行分析的特点 ,本文用时间离散随机
关键词 时间离散随机Petri网 稳态概率 指挥控制系统
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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量:3
10
作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围.基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性.将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够快速准确地跟踪参考输入. 展开更多
关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪
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点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划 被引量:4
11
作者 王军平 敬忠良 王安 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期371-372,共2页
针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需... 针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需要 ,给出了一种既快速又稳定的运动轨迹。仿真结果表明 ,与传统的控制相比较 ,零相位误差跟踪前馈控制器用于点位控制能显著提高系统的定位快速性与运动平稳性。 展开更多
关键词 零相位误差跟踪算法 轨迹规划 数控加工 前馈控制 数控系统
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一类非线性不确定系统的模糊自适应控制 被引量:6
12
作者 王银河 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期271-274,共4页
利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差... 利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真算例说明了本文所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定性 模糊逻辑系统 自适应律 一致终极有界
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基于PSTN网的交通控制系统数据通信方案设计及实现 被引量:3
13
作者 陈小锋 史忠科 赵凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期218-221,共4页
远程数据通信是城市交通信号控制系统的重要组成部分。该文介绍了一种利用PSTN网实现交通控制中心计算机与路口交通信号控制机进行数据传输的通信方案及其实现,重点介绍了以87C196KC单片机为控制器的路口信号控制机与智能终端MODEM的硬... 远程数据通信是城市交通信号控制系统的重要组成部分。该文介绍了一种利用PSTN网实现交通控制中心计算机与路口交通信号控制机进行数据传输的通信方案及其实现,重点介绍了以87C196KC单片机为控制器的路口信号控制机与智能终端MODEM的硬件接口设计及软件实现技术。同时对控制中心计算机与MODEM进行通信的软件实现也作了简单介绍。实际应用表明,基于PSTN网的远程数据通信具有经济、可靠和方便的特点,能够满足实际交通信号控制系统数据通信的需要。 展开更多
关键词 调制解调器 数据通信 交通控制
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起落架气动负载模拟系统力矩控制 被引量:6
14
作者 袁朝辉 崔海云 《液压与气动》 北大核心 2004年第3期23-26,共4页
某型飞机前起落架气动负载模拟采用电液伺服系统 ,针对其本质非线性系统的特点采用反馈线性化将其变为可控的线性系统 ,并导出其最优控制律。文中建立了气动负载模拟系统的数学模型 ,给出了线性化及控制律的求解过程。仿真和实验结果表... 某型飞机前起落架气动负载模拟采用电液伺服系统 ,针对其本质非线性系统的特点采用反馈线性化将其变为可控的线性系统 ,并导出其最优控制律。文中建立了气动负载模拟系统的数学模型 ,给出了线性化及控制律的求解过程。仿真和实验结果表明 ,对于该系统采用非线性控制方法 ,系统能保证力矩跟踪性能并有效抑制前起操纵引起的多余力矩。 展开更多
关键词 飞机 液压系统 地面试验 起落架 气动负载 非线性控制
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不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制 被引量:3
15
作者 贾秋玲 何长安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1295-1298,共4页
针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论... 针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时滞非线性系统 H∞鲁棒控制 不确定性 微分对策 耗散原理 控制律
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一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制 被引量:5
16
作者 贾秋玲 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期532-535,共4页
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真... 针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 不确定多时滞非线性系统 自适应H∞鲁棒控制 耗散性原理
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一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:2
17
作者 王进华 史忠科 +1 位作者 曹力 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页
对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。
关键词 鲁棒控制 非线性不确定性系统 H∞控制
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一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制 被引量:7
18
作者 杨小军 李俊民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期589-592,共4页
针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设。扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围,整个闭环系统表明是最终... 针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设。扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围,整个闭环系统表明是最终一致有界的。 展开更多
关键词 非线性系统 BACKSTEPPING 自适应鲁棒神经网络控制 自适应控制
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直升机飞行/推进综合系统的神经网络控制器设计 被引量:2
19
作者 王志峰 安锦文 姜广伦 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期65-68,共4页
提出一种 H∞ 控制理论和人工神经网络相结合的直升机飞行 /推进综合控制系统设计方法。仿真结果表明 ,所设计的控制器使直升机在整个飞行包线内都具有较强的稳定鲁棒性、性能鲁棒性和参数鲁棒性。
关键词 直升机 H∞控制 神经网络 飞行/推进综合系统
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飞机拦阻系统非线性控制仿真分析 被引量:2
20
作者 吴娟 袁朝辉 何长安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期329-332,共4页
针对飞机拦阻系统采用非线性控制进行了机构实现分析,利用状态反馈线性化及线性系统二次性能指标最优控制设计方法设计了非线性控制规律。建立了跟踪控制飞机位移及速度的非线性控制仿真模型,针对系统参数变化及飞机撞网速度测量值有偏... 针对飞机拦阻系统采用非线性控制进行了机构实现分析,利用状态反馈线性化及线性系统二次性能指标最优控制设计方法设计了非线性控制规律。建立了跟踪控制飞机位移及速度的非线性控制仿真模型,针对系统参数变化及飞机撞网速度测量值有偏差状况,进行了鲁棒性仿真分析,仿真结果表明:采用非线性控制,系统动态响应快,跟踪特性好,鲁棒性强,拦阻指标容易满足。 展开更多
关键词 飞机拦阻系统 非线性控制 仿真分析 鲁棒性
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