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基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法被引量：7: 1; 作者黄鹤王小旭 +2 位作者赵春晖梁彦潘泉《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期829-833,共5页; 针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误... 展开更多; 关键词交互式多模型马尔可夫参数后验信息目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子优化的多模型粒子滤波算法被引量：21: 2; 作者刘先省胡振涛 +1 位作者金勇杨一平《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期301-306,共6页; 针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新... 展开更多; 关键词多模型粒子滤波交互式多模型扩展卡尔曼滤波模型辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法被引量：6: 3; 作者胡振涛潘泉 +2 位作者杨峰刘先省赵慧波《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期136-141,共6页; 针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过在粒子状态采样过... 展开更多; 关键词机动多目标跟踪多模型粒子滤波交互式多模型广义概率数据关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法被引量：2: 4; 作者胡振涛潘泉 +1 位作者杨峰梁彦《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期73-77,83,共6页; 为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒子间蕴含的冗余和互补信息的充分提取,给出了一种度量粒子间相互支持程度的一致性权重,并利用权重平衡因... 展开更多; 关键词非线性滤波代价评估粒子滤波重要性采样量测噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法被引量：7: 1; 作者黄鹤王小旭赵春晖梁彦潘泉; 机构西北工业大学控制与信息研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期829-833,共5页; 基金国家自然科学基金(61075029 61074155 +3 种基金 61071172 61074179) 西北工业大学科技创新基金(W016143)资助; 文摘针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误差压缩率的变化自适应调整先验的马尔可夫转移概率矩阵的参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,大大提高了系统的收敛速度。通过对仿真结果分析表明,论文提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,具有一定的理论价值和实用价值。; 关键词交互式多模型马尔可夫参数后验信息目标跟踪; Keywords adaptive systems, algorithms, analysis, convergence of numerical methods, design, errors, feedback,information technology, iterative methods, Kalman filtering, Markov processes, models, online sys-tems, parameter estimation, probability, state estimation, targets, tracking （ position）, simulation IMM （ Interactive Multiple Models） algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子优化的多模型粒子滤波算法被引量：21: 2; 作者刘先省胡振涛金勇杨一平; 机构河南大学智能技术与系统重点实验室西北工业大学控制与信息研究所; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期301-306,共6页; 基金国家自然科学基金(No.60972119) 河南省科技厅基础与前项目(No.092300410158) 河南省教育自然基金(No.2008A510001); 文摘针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法.; 关键词多模型粒子滤波交互式多模型扩展卡尔曼滤波模型辨识; Keywords multiple model particle filter interacting multiple model extended Kalman filter model identification; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法被引量：6: 3; 作者胡振涛潘泉杨峰刘先省赵慧波; 机构西北工业大学控制与信息研究所河南大学先进控制与智能信息处理研究所; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期136-141,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(60634030) 国家自然科学基金资助项目(60702066 60972119); 文摘针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过在粒子状态采样过程中引入模型信息改善了交互式多模型和粒子滤波结合中导致的计算量膨胀问题,并利用广义概率数据关联算法实现回波的有效确认和回波信息的充分利用。给出了应用该方法的具体步骤,最后,理论分析和仿真实验证明该算法的有效性。; 关键词机动多目标跟踪多模型粒子滤波交互式多模型广义概率数据关联; Keywords maneuvering multiple target tracking multiple model particle filter interacting multiple model generalized probabilistic data association; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法被引量：2: 4; 作者胡振涛潘泉杨峰梁彦; 机构西北工业大学控制与信息研究所; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期73-77,83,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(60634030) 国家自然科学基金资助项目(60702066) +1 种基金航空科学基金资助项目(20090853013); 文摘为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒子间蕴含的冗余和互补信息的充分提取,给出了一种度量粒子间相互支持程度的一致性权重,并利用权重平衡因子实现代价评估粒子滤波中粒子权重和一致性权重的优化组合,进而实现粒子权重的合理优化.新算法既充分利用了当前时刻粒子集中的信息,又避免了量测噪声先验统计信息的偏差的不利影响,从而提升了粒子权重度量结果稳定性和可靠性.理论分析和仿真实验验证了所提算法的有效性.; 关键词非线性滤波代价评估粒子滤波重要性采样量测噪声; Keywords nonlinear filtering cost reference particle filtering importance sampling measurement noise; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法	黄鹤王小旭赵春晖梁彦潘泉	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于粒子优化的多模型粒子滤波算法	刘先省胡振涛金勇杨一平	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法	胡振涛潘泉杨峰刘先省赵慧波	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法	胡振涛潘泉杨峰梁彦	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料