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基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法被引量：7: 1; 作者黄鹤王小旭 +2 位作者赵春晖梁彦潘泉《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期829-833,共5页; 针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误... 展开更多; 关键词交互式多模型马尔可夫参数后验信息目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子优化的多模型粒子滤波算法被引量：21: 2; 作者刘先省胡振涛 +1 位作者金勇杨一平《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期301-306,共6页; 针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新... 展开更多; 关键词多模型粒子滤波交互式多模型扩展卡尔曼滤波模型辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

低轨星座红外凝视传感器覆盖性能分析被引量：9: 3; 作者王博许丹 +1 位作者陈延军安玮《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期68-74,共7页; 针对低轨星座凝视传感器覆盖问题,首先从理论上分析了最大可探测距离、方位角、俯仰角及轨道高度对单个传感器覆盖性能的影响.然后在典型圆轨道星座下,初步分析了轨道高度、轨道倾角及升交点赤经对星座整体覆盖性能的影响.基于点覆盖数... 展开更多; 关键词卫星传感器覆盖数值仿真影响因素; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法被引量：6: 4; 作者胡振涛潘泉 +2 位作者杨峰刘先省赵慧波《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期136-141,共6页; 针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过在粒子状态采样过... 展开更多; 关键词机动多目标跟踪多模型粒子滤波交互式多模型广义概率数据关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

量测缺失下多速率传感器系统的H_∞滤波器设计被引量：2: 5; 作者谷丛梁彦 +2 位作者张共愿杨峰潘泉《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期881-885,共5页; 提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的H∞滤波问题.采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统,并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法,然后通过构造李亚普诺夫稳定函数设计H∞滤波器.在构造滤波器过程中... 展开更多; 关键词网络化系统量测缺失多速率 H∞滤波因果约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法被引量：2: 6; 作者胡振涛潘泉 +1 位作者杨峰梁彦《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期73-77,83,共6页; 为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒子间蕴含的冗余和互补信息的充分提取,给出了一种度量粒子间相互支持程度的一致性权重,并利用权重平衡因... 展开更多; 关键词非线性滤波代价评估粒子滤波重要性采样量测噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法被引量：1: 7; 作者胡振涛金勇李小偎《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第8期116-119,共4页; 针对量测不确定下多传感器多模型混合系统中量测信息的有效利用和融合问题,给出了一种多传感器交互式多模型自适应滤波算法。采用交互式多模型机制实现目标运动模式的确认;通过计算每个传感器的量测似然度完成对于不含扰动传感器量测数... 展开更多; 关键词多传感器信息融合交互式多模型量测不确定统计距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法被引量：7: 1; 作者黄鹤王小旭赵春晖梁彦潘泉; 机构西北工业大学控制与信息研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期829-833,共5页; 基金国家自然科学基金(61075029 61074155 +3 种基金 61071172 61074179) 西北工业大学科技创新基金(W016143)资助; 文摘针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误差压缩率的变化自适应调整先验的马尔可夫转移概率矩阵的参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,大大提高了系统的收敛速度。通过对仿真结果分析表明,论文提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,具有一定的理论价值和实用价值。; 关键词交互式多模型马尔可夫参数后验信息目标跟踪; Keywords adaptive systems, algorithms, analysis, convergence of numerical methods, design, errors, feedback,information technology, iterative methods, Kalman filtering, Markov processes, models, online sys-tems, parameter estimation, probability, state estimation, targets, tracking （ position）, simulation IMM （ Interactive Multiple Models） algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子优化的多模型粒子滤波算法被引量：21: 2; 作者刘先省胡振涛金勇杨一平; 机构河南大学智能技术与系统重点实验室西北工业大学控制与信息研究所; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期301-306,共6页; 基金国家自然科学基金(No.60972119) 河南省科技厅基础与前项目(No.092300410158) 河南省教育自然基金(No.2008A510001); 文摘针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法.; 关键词多模型粒子滤波交互式多模型扩展卡尔曼滤波模型辨识; Keywords multiple model particle filter interacting multiple model extended Kalman filter model identification; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低轨星座红外凝视传感器覆盖性能分析被引量：9: 3; 作者王博许丹陈延军安玮; 机构国防科技大学电子科学与工程学院西北工业大学控制与信息研究所; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期68-74,共7页; 基金国家部委资助项目(11301030101); 文摘针对低轨星座凝视传感器覆盖问题,首先从理论上分析了最大可探测距离、方位角、俯仰角及轨道高度对单个传感器覆盖性能的影响.然后在典型圆轨道星座下,初步分析了轨道高度、轨道倾角及升交点赤经对星座整体覆盖性能的影响.基于点覆盖数值仿真技术的计算结果表明,覆盖率统计结果规律与理论分析完全一致.; 关键词卫星传感器覆盖数值仿真影响因素; Keywords satellites sensors coverage numerical simulation influencing factors; 分类号 V474.14 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法被引量：6: 4; 作者胡振涛潘泉杨峰刘先省赵慧波; 机构西北工业大学控制与信息研究所河南大学先进控制与智能信息处理研究所; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期136-141,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(60634030) 国家自然科学基金资助项目(60702066 60972119); 文摘针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过在粒子状态采样过程中引入模型信息改善了交互式多模型和粒子滤波结合中导致的计算量膨胀问题,并利用广义概率数据关联算法实现回波的有效确认和回波信息的充分利用。给出了应用该方法的具体步骤,最后,理论分析和仿真实验证明该算法的有效性。; 关键词机动多目标跟踪多模型粒子滤波交互式多模型广义概率数据关联; Keywords maneuvering multiple target tracking multiple model particle filter interacting multiple model generalized probabilistic data association; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名量测缺失下多速率传感器系统的H_∞滤波器设计被引量：2: 5; 作者谷丛梁彦张共愿杨峰潘泉; 机构西北工业大学控制与信息研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期881-885,共5页; 基金国家自然科学基金(60634030 60702066) +1 种基金西北工业大学科技创新项目资助~~; 文摘提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的H∞滤波问题.采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统,并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法,然后通过构造李亚普诺夫稳定函数设计H∞滤波器.在构造滤波器过程中,发现采样速率越慢,滤波设计的保守性越强.算例表明了方法的有效性,并且分析了不同采样周期以及不同的量测到达率对滤波器性能的影响.; 关键词网络化系统量测缺失多速率 H∞滤波因果约束; Keywords Networked systems missing measurements multi-rate H∞ filtering causality constraint; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法被引量：2: 6; 作者胡振涛潘泉杨峰梁彦; 机构西北工业大学控制与信息研究所; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期73-77,83,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(60634030) 国家自然科学基金资助项目(60702066) +1 种基金航空科学基金资助项目(20090853013); 文摘为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒子间蕴含的冗余和互补信息的充分提取,给出了一种度量粒子间相互支持程度的一致性权重,并利用权重平衡因子实现代价评估粒子滤波中粒子权重和一致性权重的优化组合,进而实现粒子权重的合理优化.新算法既充分利用了当前时刻粒子集中的信息,又避免了量测噪声先验统计信息的偏差的不利影响,从而提升了粒子权重度量结果稳定性和可靠性.理论分析和仿真实验验证了所提算法的有效性.; 关键词非线性滤波代价评估粒子滤波重要性采样量测噪声; Keywords nonlinear filtering cost reference particle filtering importance sampling measurement noise; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法被引量：1: 7; 作者胡振涛金勇李小偎; 机构河南大学图像处理与模式识别研究所西北工业大学控制与信息研究所; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第8期116-119,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60972119) 河南省教育厅自然科学基金资助项目(2008A510001) +1 种基金河南大学自然科学基金资助项目(2010YBZR045); 文摘针对量测不确定下多传感器多模型混合系统中量测信息的有效利用和融合问题,给出了一种多传感器交互式多模型自适应滤波算法。采用交互式多模型机制实现目标运动模式的确认;通过计算每个传感器的量测似然度完成对于不含扰动传感器量测数据的选取;利用传感器量测数据间统计距离的构建实现对于量测系统中剩余传感器量测数据是否包含扰动影响的判定,并在此基础上实现传感器量测数据的合理选取和融合。新算法量测不确定下扰动对于滤波精度的不利影响。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。; 关键词多传感器信息融合交互式多模型量测不确定统计距离; Keywords multi-sensors information fusion interacting multiple models measurement uncertain statistic distance; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法	黄鹤王小旭赵春晖梁彦潘泉	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于粒子优化的多模型粒子滤波算法	刘先省胡振涛金勇杨一平	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低轨星座红外凝视传感器覆盖性能分析	王博许丹陈延军安玮	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法	胡振涛潘泉杨峰刘先省赵慧波	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	量测缺失下多速率传感器系统的H_∞滤波器设计	谷丛梁彦张共愿杨峰潘泉	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法	胡振涛潘泉杨峰梁彦	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法	胡振涛金勇李小偎	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料