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激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化研究被引量：2: 1; 作者金凯乐李发元杨婷《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期20-24,共5页; 在进行自主导航时,移动机器人躲避障碍物的能力较差,使得完成任务需要的时间较长。为此,提出一种激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化方法。利用图优化理论,获取全部位姿拓展节点对应的子节点,通过闭环检测,计算误差最小的位姿,根据SP... 展开更多; 关键词位姿估计激光SLAM技术移动机器人自主导航优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于凸轮机构的新能源车转向与传动装置设计: 2; 作者李发元张子宇《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期7-12,共6页; 根据中国大学生工程实践与创新能力大赛工程基础赛道命题要求,针对新能源车行驶的复杂轨迹,设计了一种基于凸轮的转向机构方案。该机构由凸轮与配套的传动机构组成,通过将给定轨迹离散为若干点,根据轨迹总长度确定传动比,由此在极坐标... 展开更多; 关键词新能源车凸轮机构曲率半径差速器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究被引量：5: 3; 作者谢雷李晓光 +3 位作者祁宇明金凯乐张弛徐彭飞《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第8期96-100,共5页; 目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,... 展开更多; 关键词草莓采摘人机协作级联同步采收联动位姿调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

铝合金基电沉积Ni-SiC复合镀层的结构及耐蚀性研究被引量：5: 4; 作者吴向清谢发勤《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期23-25,共3页; 利用SEM观察了Ni-SiC复合镀层的表面形貌结构 ,同时利用电化学方法对铝合金表面电沉积Ni-SiC复合镀层的耐蚀性能进行了研究。结果表明 ,Ni-SiC复合镀层的表面形貌与纯Ni镀层截然不同 ,耐蚀性能优于纯Ni镀层 ,经过 3 0 0℃× 2h热处... 展开更多; 关键词电沉积 NI-SIC复合镀层 SEM 耐蚀性; 在线阅读下载PDF 职称材料

镍铁基高温合金熔敷Co_3FeNb_2金属间化合物熔合区组织结构分析被引量：3: 5; 作者田齐赵志龙 +3 位作者艾昌辉任海果李景伟刘林《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期99-102,118,共5页; 采用氩弧熔焊的方法在镍铁基高温合金K4169表面熔敷高温金属间化合物Co3FeNb2.利用电镜扫描(SEM)和能谱分析(EDS)及X射线分析研究熔合区的微观组织特征及成分分布.结果表明,在K4169与高温金属间化合物之间形成了约85μm厚度的熔合区,熔... 展开更多; 关键词氩弧焊接金属间化合物熔合区高温合金; 在线阅读下载PDF 职称材料

清扫刷用扁丝制备工艺的研究被引量：1: 6; 作者葛潇琛王伯健 +2 位作者曹猛王伯民许民《热加工工艺》北大核心 2019年第7期148-151,155,共5页; 将φ6.5 mm的60钢盘条经表面处理后冷拉拔成φ1.8 mm的半成品钢丝,分别采用直接冷轧三连轧和先经过连续炉750℃去应力退火后再冷轧三连轧的两种工艺得到截面尺寸为0.75 mm×3.15 mm与0.65 mm×3.47 mm的扁丝,然后经油淬火回火... 展开更多; 关键词 60钢清扫刷用扁丝冷轧去应力退火; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化研究被引量：2: 1; 作者金凯乐李发元杨婷; 机构西北工业大学工程实践训练中心西安建筑科技大学工程实践训练中心; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期20-24,共5页; 基金全国金工与工训青年教师教学方法创新研究项目(No.2022JJGX-WKJY-16)。; 文摘在进行自主导航时,移动机器人躲避障碍物的能力较差,使得完成任务需要的时间较长。为此,提出一种激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化方法。利用图优化理论,获取全部位姿拓展节点对应的子节点,通过闭环检测,计算误差最小的位姿,根据SPA算法更新位姿,完成移动机器人的位姿估计。利用激光SLAM技术,输出优化后移动机器人位姿,使用A*算法,得到最优通行路径,引入DWA算法展开轨迹计算,实现移动机器人自主导航优化。实验结果表明,所提方法能够准确估计移动机器人位姿,在自主导航优化后,移动机器人自主导航路径长度仅为1 900 mm,转角次数仅为2次,运行周期仅为190次,平均速度高达280 mm/s,具有较好的移动机器人自主导航优化效果。; 关键词位姿估计激光SLAM技术移动机器人自主导航优化; Keywords pose estimation laser SLAM technology mobile robots autonomous navigation optimization; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于凸轮机构的新能源车转向与传动装置设计: 2; 作者李发元张子宇; 机构西北工业大学工程实践训练中心西北工业大学航空学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期7-12,共6页; 基金西北工业大学教育教学改革研究项目(2024JGY108) 陕西省大学生创新创业训练计划项目(202310699185); 文摘根据中国大学生工程实践与创新能力大赛工程基础赛道命题要求,针对新能源车行驶的复杂轨迹,设计了一种基于凸轮的转向机构方案。该机构由凸轮与配套的传动机构组成,通过将给定轨迹离散为若干点,根据轨迹总长度确定传动比,由此在极坐标系下采用数值算法建立凸轮上各点极径、极角与轨迹点集的函数关系,得到了凸轮廓线。对设计结果进行了软件仿真与实物验证,结果表明:该转向及传动机构的设计是合理、高效的。; 关键词新能源车凸轮机构曲率半径差速器; Keywords new energy car cam mechanism radius of curvature differential mechanism; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究被引量：5: 3; 作者谢雷李晓光祁宇明金凯乐张弛徐彭飞; 机构天津职业技术师范大学机械工程学院西北工业大学工程实践训练中心北京理工大学工程训练中心华东交通大学基础实验与工程实践中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第8期96-100,共5页; 基金国家级大学生创新训练资助项目(201710066020); 文摘目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,级联同步双向运动子系统实现了采收联动;脚踏式位姿调整子系统使执行机构在工作环境中能够多轴联动;基于人机工程学的设计理念,合理分配人和机器承担的操作职能,人机协作,实现了草莓精准采摘,同时降低了作业强度。; 关键词草莓采摘人机协作级联同步采收联动位姿调整; Keywords strawberry harvesting human-machine collaboration cascade synchronization harvesting linkage pose adjustment; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铝合金基电沉积Ni-SiC复合镀层的结构及耐蚀性研究被引量：5: 4; 作者吴向清谢发勤; 机构西北工业大学工程实践训练中心西北工业大学民航工程学院; 出处《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期23-25,共3页; 基金航空科学基金资助项目 ( 0 0G5 3 0 68); 文摘利用SEM观察了Ni-SiC复合镀层的表面形貌结构 ,同时利用电化学方法对铝合金表面电沉积Ni-SiC复合镀层的耐蚀性能进行了研究。结果表明 ,Ni-SiC复合镀层的表面形貌与纯Ni镀层截然不同 ,耐蚀性能优于纯Ni镀层 ,经过 3 0 0℃× 2h热处理后。; 关键词电沉积 NI-SIC复合镀层 SEM 耐蚀性; Keywords Electrodepositing Ni-SiC composite coating SEM Corrosion resistance; 分类号 TQ153.1 [化学工程—电化学工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名镍铁基高温合金熔敷Co_3FeNb_2金属间化合物熔合区组织结构分析被引量：3: 5; 作者田齐赵志龙艾昌辉任海果李景伟刘林; 机构西北工业大学机电学院西北工业大学工程实践训练中心西北工业大学凝固技术国家重点实验室; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期99-102,118,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51054007) 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(20092X04006-042); 文摘采用氩弧熔焊的方法在镍铁基高温合金K4169表面熔敷高温金属间化合物Co3FeNb2.利用电镜扫描(SEM)和能谱分析(EDS)及X射线分析研究熔合区的微观组织特征及成分分布.结果表明,在K4169与高温金属间化合物之间形成了约85μm厚度的熔合区,熔合区无气孔、裂纹等缺陷,形成良好的冶金结合.根据能谱分析和X射线分析发现熔合区的组织大部分为γ',γ和Co3FeNb2相,少量熔敷金属Co和Nb元素的扩散使得基材在熔合区局部得到强化.同时在熔合区形成了基材γ和γ'相与Co3FeNb2和NbNi9等Nb元素的化合物形成的机械混合物,结合牢固.; 关键词氩弧焊接金属间化合物熔合区高温合金; Keywords argon arc intermetallic compound fusion layer superalloy; 分类号 TG444.74 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名清扫刷用扁丝制备工艺的研究被引量：1: 6; 作者葛潇琛王伯健曹猛王伯民许民; 机构西北工业大学工程实践训练中心西安建筑科技大学冶金工程学院; 出处《热加工工艺》北大核心 2019年第7期148-151,155,共5页; 文摘将φ6.5 mm的60钢盘条经表面处理后冷拉拔成φ1.8 mm的半成品钢丝,分别采用直接冷轧三连轧和先经过连续炉750℃去应力退火后再冷轧三连轧的两种工艺得到截面尺寸为0.75 mm×3.15 mm与0.65 mm×3.47 mm的扁丝,然后经油淬火回火制得成品。通过力学性能测试和金相组织观察,分析了采用两种工艺制备一定尺寸范围内扁丝的可能性。结果表明:制备工艺选择750℃去应力退火后冷轧三连轧再油淬火回火。; 关键词 60钢清扫刷用扁丝冷轧去应力退火; Keywords 60 steel flat wire for cleaning brush cold rolling stress-relief annealing; 分类号 TG335 [金属学及工艺—金属压力加工] TG156.2 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化研究	金凯乐李发元杨婷	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于凸轮机构的新能源车转向与传动装置设计	李发元张子宇	《机械设计》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究	谢雷李晓光祁宇明金凯乐张弛徐彭飞	《机械设计》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	铝合金基电沉积Ni-SiC复合镀层的结构及耐蚀性研究	吴向清谢发勤	《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	镍铁基高温合金熔敷Co_3FeNb_2金属间化合物熔合区组织结构分析	田齐赵志龙艾昌辉任海果李景伟刘林	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	清扫刷用扁丝制备工艺的研究	葛潇琛王伯健曹猛王伯民许民	《热加工工艺》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料