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极限温度下月球车轮驱动电机带障运行性能预测
被引量：
2
1
作者
王欣
王立
吴喜桥
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第24期6117-6124,共8页
月球车在月面极端恶劣环境下长时间运行,很难得到维护。预测故障发生后其车轮驱动电机的运行性能对月球车运动控制系统的可靠性研究有重要意义。建立了室温下电机的有限元仿真模型,通过修改材料属性,对月面极限温度下电机性能进行了预...
月球车在月面极端恶劣环境下长时间运行,很难得到维护。预测故障发生后其车轮驱动电机的运行性能对月球车运动控制系统的可靠性研究有重要意义。建立了室温下电机的有限元仿真模型,通过修改材料属性,对月面极限温度下电机性能进行了预测。对正常运行时的模型施加故障条件,仿真了电机带障运行时的电流和电磁转矩波形。与正常运行时进行了比较和分析。仿真结果表明:电机发生故障后,车轮无法自主起动。但在某些故障条件下,电机仍然具备一定的转矩输出能力。实验结果证明室温时模型在额定转速附近具有较好的精度。研究结论为电机的性能预测和故障诊断以及月球车可靠性分析提供了参考。
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关键词
月球车轮驱动电机
性能预测
故障
有限元分析
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职称材料
题名
极限温度下月球车轮驱动电机带障运行性能预测
被引量：
2
1
作者
王欣
王立
吴喜桥
机构
西北工业大学后勤产业集团
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第24期6117-6124,共8页
基金
陕西省自然基金重点项目(2011GZ013)资助
文摘
月球车在月面极端恶劣环境下长时间运行,很难得到维护。预测故障发生后其车轮驱动电机的运行性能对月球车运动控制系统的可靠性研究有重要意义。建立了室温下电机的有限元仿真模型,通过修改材料属性,对月面极限温度下电机性能进行了预测。对正常运行时的模型施加故障条件,仿真了电机带障运行时的电流和电磁转矩波形。与正常运行时进行了比较和分析。仿真结果表明:电机发生故障后,车轮无法自主起动。但在某些故障条件下,电机仍然具备一定的转矩输出能力。实验结果证明室温时模型在额定转速附近具有较好的精度。研究结论为电机的性能预测和故障诊断以及月球车可靠性分析提供了参考。
关键词
月球车轮驱动电机
性能预测
故障
有限元分析
Keywords
driving motor for lunar rover wheel performance prediction fault FEA
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
极限温度下月球车轮驱动电机带障运行性能预测
王欣
王立
吴喜桥
《科学技术与工程》
北大核心
2012
2
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