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面向多目标跟踪的数据关联方法研究综述: 1; 作者李天成谢昱昕 +1 位作者李固冲范红旗《雷达科学与技术》北大核心 2025年第1期10-31,共22页; 目标跟踪广泛应用于要地防御、防空反导和无人驾驶等军事和民用领域。相比单目标跟踪,多目标跟踪往往涉及到未知数目的多个目标以及杂波、漏检等复杂情况,所面临的一个技术难点是数据关联,包括量测与目标航迹之间的关联以及不同传感器... 展开更多; 关键词多目标跟踪数据关联确定性关联概率性关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于关键节点子团的乳腺癌候选疾病模块挖掘算法被引量：2: 2; 作者王一斌程咏梅张绍武《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期265-270,共6页; 为解决乳腺癌疾病模块挖掘方法中基因表达谱样本数量少、数据不完整、存在噪声和偏差的问题,提出了一种基于关键节点子团和局部适应度的候选疾病模块挖掘算法——KNGLF算法.该算法首先将候选基因与致病基因间的重叠相似性得分和功能相... 展开更多; 关键词乳腺癌疾病模块挖掘候选基因打分关键节点子团局部适应度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部精确直方图匹配的无人机景象匹配导航色彩恒常算法被引量：6: 3; 作者靳珍璐潘泉 +2 位作者赵春晖魏妍妍马娟娟《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期674-680,共7页; 为了解决无人机景象匹配导航中实时图和基准图之间的色彩差异性问题,提出了一种基于局部精确直方图匹配的色彩恒常算法。将实时图分成一系列子块图像,根据景象匹配辅助导航系统预测的无人机位姿信息,获得实时图与基准图的粗略对应关系,... 展开更多; 关键词色彩恒常局部精确直方图匹配几何校正景象匹配导航无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法被引量：1: 4; 作者周洁梁彦 +1 位作者王小旭潘泉《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2457-2461,共5页; 针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差... 展开更多; 关键词微机械陀螺漂移建模最小上限滤波凸优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向多目标跟踪的数据关联方法研究综述: 1; 作者李天成谢昱昕李固冲范红旗; 机构西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室国防科技大学ATR全国重点实验室; 出处《雷达科学与技术》北大核心 2025年第1期10-31,共22页; 基金国家自然科学基金(No.62422117,62471400,62071389) 陕西省自然科学基础研究计划(No.2023JC-XJ-22) 中央高校基本科研业务费专项资金。; 文摘目标跟踪广泛应用于要地防御、防空反导和无人驾驶等军事和民用领域。相比单目标跟踪,多目标跟踪往往涉及到未知数目的多个目标以及杂波、漏检等复杂情况,所面临的一个技术难点是数据关联,包括量测与目标航迹之间的关联以及不同传感器之间航迹关联等。本文梳理了多目标跟踪应用中数据关联主要的解决思路,首次将经典数据关联方法分为确定性数据关联和概率性数据关联,前者包括最近邻、全局最近邻和多假设跟踪,后者包括概率数据关联、联合概率数据关联和概率多假设跟踪,系统阐述和对比了这些典型算法及其扩展方法的基本原理、各自适用条件和优缺点,给出它们之间的关联性,并指出近年来智能学习、优化算法等也为数据关联问题提供了新的解决思路。特别是在视觉跟踪领域,关联跟踪与目标特征学习、场景感知密切结合,给数据关联带来了新的挑战。本文对上述各类方法和思路进行了分析和总结,并展望了未来发展趋势。; 关键词多目标跟踪数据关联确定性关联概率性关联; Keywords multi-target tracking data association deterministic association probabilistic association; 分类号 TN953.6 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于关键节点子团的乳腺癌候选疾病模块挖掘算法被引量：2: 2; 作者王一斌程咏梅张绍武; 机构西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期265-270,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61170134 61473232 +2 种基金 91430111) 互联网金融创新及监管四川省协同创新中心资助项目; 文摘为解决乳腺癌疾病模块挖掘方法中基因表达谱样本数量少、数据不完整、存在噪声和偏差的问题,提出了一种基于关键节点子团和局部适应度的候选疾病模块挖掘算法——KNGLF算法.该算法首先将候选基因与致病基因间的重叠相似性得分和功能相似性得分进行融合,通过比较融合得分与阈值,筛选出关键节点,并构建关键节点子团;然后,基于局部适应度及不同节点对应的不同判定标准,扩展挖掘候选疾病模块;最后,根据富集分析结果确定候选疾病基因模块.实验结果表明,与现有其他乳腺癌模块挖掘算法相比,KNGLF中关键节点选择算法所得平均排名较小,曲线下面积较大.KNGLF算法挖掘出15个具有较显著生物意义的乳腺癌候选疾病模块.此外,KNGLF算法还可扩展至其他疾病候选模块.; 关键词乳腺癌疾病模块挖掘候选基因打分关键节点子团局部适应度; Keywords breast cancer disease module mining candidate gene score key node groups local fitness; 分类号 R318.04 [医药卫生—生物医学工程] Q78 [生物学—分子生物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部精确直方图匹配的无人机景象匹配导航色彩恒常算法被引量：6: 3; 作者靳珍璐潘泉赵春晖魏妍妍马娟娟; 机构西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期674-680,共7页; 基金国家自然基金项目(61135001) 国家自然基金项目(61473230 +1 种基金 61403307) 航空基金项目(2014ZC53030); 文摘为了解决无人机景象匹配导航中实时图和基准图之间的色彩差异性问题,提出了一种基于局部精确直方图匹配的色彩恒常算法。将实时图分成一系列子块图像,根据景象匹配辅助导航系统预测的无人机位姿信息,获得实时图与基准图的粗略对应关系,考虑平移、尺度、旋转等补偿,选取基准图中与实时图子块对应的基准图子块,求解每对子块图像红、绿、蓝颜色通道色彩直方图的颜色映射关系,并根据建立的颜色映射关系,对实时图子块的三个颜色通道进行变换,从而降低实时图与基准图之间的色彩差异。试验结果表明,所提色彩恒常算法对光源颜色估计的欧拉角误差约降低到传统色彩恒常算法的20%,相比于不采用色彩恒常处理的景象匹配算法,将景象匹配平均误差降低了约70%,由于算法中引入了分块处理机制,能够克服多光源成像导致的色彩差异,具有并行计算的优势,便于工程应用。; 关键词色彩恒常局部精确直方图匹配几何校正景象匹配导航无人机; Keywords color constancy local exact histogram matching distortion compensation scene matching navi-gation unmanned aerial vehicle; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法被引量：1: 4; 作者周洁梁彦王小旭潘泉; 机构西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2457-2461,共5页; 基金国家自然科学基金(61135001 61374023 +2 种基金 61374159 61403309 61573287)资助课题; 文摘针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差上限,利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法(Kalman filter,KF),MUBF算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作,弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明:MUBF算法能够有效降低陀螺噪声且优于KF算法降噪效果,该算法为MEMS陀螺降噪研究提供新思路。; 关键词微机械陀螺漂移建模最小上限滤波凸优化; Keywords micro electro mechanical system （MEMS） gyroscope drift modeling minimum upper-bound filter （MUBF） convex optimization; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向多目标跟踪的数据关联方法研究综述	李天成谢昱昕李固冲范红旗	《雷达科学与技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于关键节点子团的乳腺癌候选疾病模块挖掘算法	王一斌程咏梅张绍武	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于局部精确直方图匹配的无人机景象匹配导航色彩恒常算法	靳珍璐潘泉赵春晖魏妍妍马娟娟	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法	周洁梁彦王小旭潘泉	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料