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题名一种基于改进Turbo编码的盘旋无人机测控算法
被引量：2
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作者
黄鹤
王小旭
梁彦
潘泉
许哲
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机构
西北工业大学信息与控制研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期436-439,共4页
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基金
国家自然科学基金重点项目(60634030)
国家自然科学基金(61075029
+3 种基金
61074155
61074179
61071172)
中国博士后科学基金(20110491320)资助
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文摘
任务区域盘旋是无人机的重要飞行状态。传统基于RS-Turbo码的系统需要提供RS译码及Turbo译码2种不同的译码算法,使得译码器的软硬件设计复杂化,无法满足盘旋飞行的无人机跟踪定位信息传输要求。本文从理论上分析了Turbo码的性能特点,提出一种改进的二维Turbo迭代算法,分别对信息进行行和列的编码和校验,译码采用软输入软输出的MAP译码器,并应用在无人机测控仿真中。计算机仿真结果表明,与传统算法相比,该算法可以保证在译码BER到达错误平层时迭代的次数减少1/2,低信噪比时BER性能很快到达10-4量级,其性能有大约2～3 dB的提升,同时该算法易于工程实现。
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关键词
TURBO码
盘旋
译码器
误比特率
计算机仿真
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Keywords
Turbo code
hover
decoder
bit error rate
computer simulation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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