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基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制
被引量：
1
1
作者
王长青
付立春
+1 位作者
扎波罗特诺夫.尤里
李爱军
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期902-911,共10页
针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称...
针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称行为、捕获后面内摆动的张力控制律,进而使系统回稳。将所设计的控制律与线性二次调节器(LQR)+降维观测器方法对比,在参数不确定的条件下检验该控制律的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制律在超调量和调节时间上优于LQR+降维观测器方法,能够有效控制系绳的展开误差及捕获过程所带来的面内扰动。所设计的控制律结构简单,控制效果良好,且设计过程无需参数调整。
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关键词
空间系绳系统(STS)
捕获
矩阵分解
不完全反馈
稳定
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职称材料
空间系绳系统展开控制律参数仿真分析
2
作者
王长青
王鑫
+1 位作者
李爱军
扎伯罗特诺夫.尤里
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第4期458-462,共5页
针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对...
针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对系绳系统展开过程中长度、速度、轨迹的影响,并对最优动态参数下的控制律进行适用性仿真分析。结果表明,动态参数的优化能有效改善空间系绳系统展开轨迹和速度,且优化出的动态参数,在一定长度范围内,对空间系绳系统物理展开试验有实际工程运用价值。
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关键词
系绳系统
动力学
标称控制律
动态参数
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职称材料
题名
基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制
被引量：
1
1
作者
王长青
付立春
扎波罗特诺夫.尤里
李爱军
机构
西北工业大学
自动化学院
西北工业大学中俄国际空间系绳系统研究中心
俄罗斯萨马拉国家
研究
型
大学
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期902-911,共10页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(3102017JC06002)
陕西省重点研发计划(2017KW-ZD-04)~~
文摘
针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称行为、捕获后面内摆动的张力控制律,进而使系统回稳。将所设计的控制律与线性二次调节器(LQR)+降维观测器方法对比,在参数不确定的条件下检验该控制律的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制律在超调量和调节时间上优于LQR+降维观测器方法,能够有效控制系绳的展开误差及捕获过程所带来的面内扰动。所设计的控制律结构简单,控制效果良好,且设计过程无需参数调整。
关键词
空间系绳系统(STS)
捕获
矩阵分解
不完全反馈
稳定
Keywords
space tether system (STS)
capture
matrix decomposition
incomplete state feedback
stabilization
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间系绳系统展开控制律参数仿真分析
2
作者
王长青
王鑫
李爱军
扎伯罗特诺夫.尤里
机构
西北工业大学中俄国际空间系绳系统研究中心
萨马拉国立航空航天
大学
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第4期458-462,共5页
基金
2011年度国家国际科技合作专项资助
陕西省科学研究发展计划项目(2013KW09-02)
文摘
针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对系绳系统展开过程中长度、速度、轨迹的影响,并对最优动态参数下的控制律进行适用性仿真分析。结果表明,动态参数的优化能有效改善空间系绳系统展开轨迹和速度,且优化出的动态参数,在一定长度范围内,对空间系绳系统物理展开试验有实际工程运用价值。
关键词
系绳系统
动力学
标称控制律
动态参数
Keywords
Tethered satellite
dynamics
nominal control law
dynamic parameters
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制
王长青
付立春
扎波罗特诺夫.尤里
李爱军
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
2
空间系绳系统展开控制律参数仿真分析
王长青
王鑫
李爱军
扎伯罗特诺夫.尤里
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
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