硬质聚氨酯泡沫材料制备与成型工艺的研究进展 被引量：10

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作者 刘磊 郭琰 +1 位作者 段飞 赵丹阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期267-281,共15页

硬质聚氨酯泡沫材料凭借其优秀的理化性能和机械性能,广泛应用于国民生产和国防军工等多个领域,具有不可替代的重要作用。同时,随着材料成型技术的进步,又发展出一些性能增强的新型硬质聚氨酯复合材料。本文综述了硬质聚氨酯泡沫材料的... 硬质聚氨酯泡沫材料凭借其优秀的理化性能和机械性能,广泛应用于国民生产和国防军工等多个领域,具有不可替代的重要作用。同时,随着材料成型技术的进步,又发展出一些性能增强的新型硬质聚氨酯复合材料。本文综述了硬质聚氨酯泡沫材料的原料体系、成型工艺及阻燃聚氨酯泡沫、材料增强方法的最近研究进展,详细分析了异氰酸酯、多元醇和多种纤维和粒子增强材料对硬质聚氨酯泡沫性能的增强机理及影响规律。最后,对硬质聚氨酯泡沫材料的未来研究和发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 硬质聚氨酯泡沫 成型工艺 复合材料 性能增强

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高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究 被引量：4

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作者 耿峰 祝小平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期922-927,共6页

高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控... 高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 高速攻击型无人机 非线性鲁棒制导律 混合H2/H∞控制 汉密尔顿-雅可比偏微分不等式(HJPDI)

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双尾撑布局无人机上开伞动力学研究

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作者 闵荣 刘斌 +1 位作者 张晓辉 石磊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1005-1012,共8页

针对双尾撑布局无人机上开伞过程,通过分析伞舱盖转动开启过程受力以及运动,建立伞舱盖开启过程动力学模型。采用平板大迎角气动力计算理论对伞舱盖开启过程中气动力进行分析计算,得到伞舱盖开启判定条件、伞舱盖转角与角速度关系模型... 针对双尾撑布局无人机上开伞过程,通过分析伞舱盖转动开启过程受力以及运动,建立伞舱盖开启过程动力学模型。采用平板大迎角气动力计算理论对伞舱盖开启过程中气动力进行分析计算,得到伞舱盖开启判定条件、伞舱盖转角与角速度关系模型、伞舱盖开启扭矩与角度关系模型。在安全开伞分析过程中,引入引导伞包开伞成功判定因子,分析了引导伞包分离角度、开伞速度和主伞包顶力对于开伞成功判定因子的影响关系。分析了双尾撑布局无人机在常用开伞速度(25~33.3 m/s)区间内,引导伞包与伞舱盖的最佳分离角度范围。最后,通过地面风洞开伞试验,对所建立的开伞过程动力学模型进行试验验证。 展开更多

关键词 双尾撑布局无人机 开伞过程 动力学分析 引导伞包轨迹 风洞试验

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聚合物三腔微管挤出口模结构对胀大变形的影响 被引量：1

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作者 刘磊 李经纬 +3 位作者 王鑫杨 刘奎 杨天洋 赵丹阳 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期82-91,共10页

聚合物熔体的模内流动状态与模外胀大变形直接影响微挤出制品的成型质量。文中基于Carreau模型,采用数值模拟方法,研究了聚合物三腔微管挤出过程中口模壁厚差与空心度结构特征对胀大变形行为的影响。结果表明,影响挤出胀大变形程度的关... 聚合物熔体的模内流动状态与模外胀大变形直接影响微挤出制品的成型质量。文中基于Carreau模型,采用数值模拟方法,研究了聚合物三腔微管挤出过程中口模壁厚差与空心度结构特征对胀大变形行为的影响。结果表明,影响挤出胀大变形程度的关键因素是口模出口附近的轴向速度分布;内外壁厚差会导致较大壁厚位置处对应的型坯厚度增大,而较小壁厚位置处的型坯厚度减小,壁厚差变化对薄壁区域壁厚变形影响较大,达到91.4%;空心度减小能提升口模出口附近轴向速度分布均匀性,减小了70.1%的变形程度;基于胀大变形规律逆向补偿设计了口模形状与尺寸,明显改善了制品成型质量。研究结果对聚合物多腔微管的口模结构优化设计具有理论意义与工程应用价值。 展开更多

关键词 挤出口模结构 胀大变形 壁厚差 异型多腔微管 逆向补偿设计

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一种轻型察打一体化无人机系统设计 被引量：2

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作者 李大健 贾伟 +1 位作者 刘慧霞 席庆彪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期137-139,共3页

针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度... 针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度等主要性能指标。对系统设计的关键难点进行仿真分析及试验验证,仿真结果证明设计方案合理可行。 展开更多

关键词 无人机 导弹 侦察与打击

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硅压阻式压力传感器的一种温度补偿方法及其应用 被引量：13

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作者 袁智荣 王文襄 《传感器技术》 CSCD 1998年第3期25-27,共3页

介绍了一种用压力一温度复合传感器对硅压阻式压力传感器温度特性的补偿方法。此电路设计简单，调节方便，在无人机上得到了应用。

关键词 复合传动感器 宽温区补偿 压阻式压力传感器

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3层共挤模具交汇夹角对单层厚度及离模胀大的调控机制

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作者 刘磊 王鑫杨 +4 位作者 李经纬 刘奎 杨天洋 靳国宝 赵丹阳 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期71-79,共9页

聚合物共挤模具结构对制品成型质量有着重要影响,尤其是模具交汇夹角对熔体厚度及离模胀大有着明显的影响。文中采用Carreau黏度模型和Picard迭代计算方法,深入研究了外层为聚十二内酰胺(PA12)、中层为乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)和内... 聚合物共挤模具结构对制品成型质量有着重要影响,尤其是模具交汇夹角对熔体厚度及离模胀大有着明显的影响。文中采用Carreau黏度模型和Picard迭代计算方法,深入研究了外层为聚十二内酰胺(PA12)、中层为乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)和内层为聚丙烯(PP)的3层微管共挤过程的数值模拟。结果表明,外层熔体交汇夹角增大时,PA12厚度增加,EVA和PP厚度减小,内外径均减小,胀大率增大;中层熔体交汇夹角增大时,EVA厚度增大,PA12和PP厚度减小,内外径均减小,胀大率减小;两处熔体交汇夹角同时增大时,PA12和EVA厚度增大,PP厚度减小,内外径均减小,胀大率增大。3层共挤实验证明了模拟结果的正确性与有效性。该研究结果能够为聚合物多层共挤模具的流道结构设计提供了有价值的参考。 展开更多

关键词 聚合物共挤 交汇夹角 熔体厚度 离模胀大 模具设计

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可信度估计在目标识别融合系统中的应用 被引量：4

8

作者 刘澎 姚钦 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期28-31,35,共5页

在基于证据理论的目标识别融合系统中,可信度的确定在数据融合过程中是非常困难和关键的地方。文章首先在时域融合的基础上,进行了本机对目标的可信度融合。其次根据影响信息不确定性的因素,采用自适应神经模糊推理实现环境可信度估计;... 在基于证据理论的目标识别融合系统中,可信度的确定在数据融合过程中是非常困难和关键的地方。文章首先在时域融合的基础上,进行了本机对目标的可信度融合。其次根据影响信息不确定性的因素,采用自适应神经模糊推理实现环境可信度估计;并利用这两次融合过程实现以证据理论为基础的多传感器对目标准确识别。 展开更多

关键词 数据融合 证据理论 目标识别 可信度 神经网络

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无人机红外侦察目标与可见光图像融合器设计 被引量：4

9

作者 鲁希团 吕慧 +1 位作者 田雪涛 王健 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期74-79,共6页

随着无线电传输速率提高,无人机获取的可见光图像与红外图像可同时下传至地面站,基于两类图像融合可获取更多战场情报。现有技术依靠数字图像处理的方法实现,运算量大,对硬件性能要求高。针对此问题,以2块DM642为主CPU,分别处理红外图... 随着无线电传输速率提高,无人机获取的可见光图像与红外图像可同时下传至地面站,基于两类图像融合可获取更多战场情报。现有技术依靠数字图像处理的方法实现,运算量大,对硬件性能要求高。针对此问题,以2块DM642为主CPU,分别处理红外图像与可见光图像。首先提取红外图像中指定区域目标特征,通过无人机与机载摄像机姿态信息解算红外图像目标区域地理坐标,并将其转换为可见光图像屏幕坐标,根据可见光摄像机与红外摄像机安装角与视场角对目标进行校正,按照像素灰度最大法将红外目标融合于可见光图像。经飞行试验验证,图像融合速度快,目标位置融合准确,满足系统要求。 展开更多

关键词 无人机 DM642 目标位置解算 可见光图像 红外图像 图像融合

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多无人机编队半实物仿真系统开发与应用 被引量：1

10

作者 侯泊江 龚麟 +1 位作者 杜娟 贾彩娟 《现代电子技术》 2023年第2期91-95,共5页

针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完... 针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完成仿真系统的硬件选型,并设计仿真电缆。基于被试无人机的气动参数和发动机参数,建立无人机的Simulink六自由度实时仿真模型,并开发部署相应的仿真环境和仿真软件。基于该仿真系统,进行8架无人机编队飞行的半实物仿真试验。试验结果表明,参试的8架无人机能够实现编队飞行的功能,并根据给定的不同队形的指令进行队形变换和保持。所设计系统不仅能在飞行试验前进行编队仿真验证和测试,还能对地面操作手进行飞行试验前的模拟训练。 展开更多

关键词 无人机 半实物仿真 编队仿真 六自由度模型 实时目标机 队形变换 实时仿真 模拟训练

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遗传算法在目标跟踪中的传感器分配算法 被引量：1

11

作者 刘澎 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期51-53,72,共4页

传感器在进行目标跟踪时,常规算法主要通过线性规划建立传感器与目标之间的分配方法。但是在对多目标和多传感器的战场环境中,这些方法有一定局限性。研究了基于遗传算法的传感器分配方法,通过构造符合传感器分配这一特殊问题的染色体,... 传感器在进行目标跟踪时,常规算法主要通过线性规划建立传感器与目标之间的分配方法。但是在对多目标和多传感器的战场环境中,这些方法有一定局限性。研究了基于遗传算法的传感器分配方法,通过构造符合传感器分配这一特殊问题的染色体,从而形成初始种群,然后利用遗传算法模拟生物遗传迭代和自然选择的遗传机理,通过多次选择最终收敛于问题的一个满意解。仿真显示,在大数据运算的环境中,该算法有更高的可行性和有效性。 展开更多

关键词 遗传算法 目标跟踪 传感器分配

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