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多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法 被引量:6
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作者 靳标 李聪 +1 位作者 郭交 何东健 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期511-517,共7页
传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信... 传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信息带来的观测方程非线性,以及速度观测与距离观测之间的相关性问题,基于IPDA-UKF算法框架,综合利用目标的位置和速度信息构建多维关联波门,利用多维信息进行有效量测的筛选,从而将一个多目标数据关联的问题转化为多个单目标数据关联的问题,然后采用IPDA-UKF分别估计各个目标的存在概率和运动状态。仿真结果表明:相比其他算法,该算法充分利用距离和速度之间的相关性,不仅降低了杂波环境下多目标数据关联的复杂度,提高了数据关联的效率,而且目标跟踪精度也得到了明显提升。 展开更多
关键词 多普勒信息 概率数据关联 雷达目标跟踪 不敏卡尔曼滤波
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基于头颈部轮廓拟合直线斜率特征的奶牛跛行检测方法 被引量:27
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作者 宋怀波 姜波 +2 位作者 吴倩 李通 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期190-199,共10页
针对人工跛行检测不够及时,难以发现突发中、重度跛行及轻度跛行行为的问题,该文提出了一种基于正态分布背景统计模型(normal background statistical model,NBSM)与局部循环中心补偿跟踪模型(local circulation center compensation tr... 针对人工跛行检测不够及时,难以发现突发中、重度跛行及轻度跛行行为的问题,该文提出了一种基于正态分布背景统计模型(normal background statistical model,NBSM)与局部循环中心补偿跟踪模型(local circulation center compensation track,LCCCT)和线性斜率最近邻分类(distilling data of KNN,DSKNN)技术的奶牛跛行检测方法。首先利用NBSM模型对奶牛序列图像中的目标奶牛像素区域进行分割,然后对得到的奶牛像素区域利用LCCCT模型提取目标奶牛身体前部像素区域,用其区域通过DSKNN模型提取目标奶牛的头部、颈部以及与颈连接的背部轮廓线拟合直线斜率数据,基于大样本视频序列帧数据将视频集制成轻度跛行、中重度跛行及正常等3类标签的斜率数据集。为了验证算法的有效性,对随机选取的18段奶牛视频进行了验证,其中正常奶牛、轻度跛行奶牛及中重跛行奶牛视频段各6段,获得头部、颈部及背部连接处的拟合直线斜率数据集。在未清洗的数据集上,分别利用SVM、Naive Bayes以及KNN分类算法进行了奶牛跛行的分类检测试验,试验结果表明,SVM与Naive Bayes跛行分类检测正确率均为82.78%,KNN奶牛跛行检测正确率为81.67%。将未清洗的数据集进行清洗后,3类算法的结果表明,KNN分类算法的跛行检测正确率达93.89%,高于SVM分类算法的91.11%及Naive Bayes分类算法的86.11%。上述结果表明通过头部、颈部及背部连接处的拟合直线斜率特性可以正确检测奶牛跛行,未清洗的数据经数据清洗后,KNN分类算法可以取得更好的检测结果。该研究结果对于奶牛跛行疾病的预防、诊断具有重要意义。 展开更多
关键词 图像处理 模型 算法 奶牛 跛行检测 局部中心循环补偿跟踪算法 分类
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细粒度苹果病虫害知识图谱构建研究 被引量:14
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作者 张嘉宇 郭玫 +3 位作者 张永亮 李梅 耿楠 耿耀君 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期270-280,共11页
鉴于现有农业知识图谱对病虫害防治相关实体、关系刻画不够细致的问题,以苹果病虫害知识图谱构建为例,研究细粒度农业知识图谱的构建方法。对苹果病虫害知识的实体类型和关系种类进行细粒度定义,共划分出19种实体类别和22种实体关系,以... 鉴于现有农业知识图谱对病虫害防治相关实体、关系刻画不够细致的问题,以苹果病虫害知识图谱构建为例,研究细粒度农业知识图谱的构建方法。对苹果病虫害知识的实体类型和关系种类进行细粒度定义,共划分出19种实体类别和22种实体关系,以此为基础标注并构建了苹果病虫害知识图谱数据集AppleKG。使用APD-CA模型对苹果病虫害领域命名实体进行识别,使用ED-ARE模型对实体关系进行抽取。实验结果表明,该文模型在命名实体识别和关系抽取两项子任务中的F1值分别达到了93.08%和94.73%。使用Neo4j数据库对知识图谱进行了存储和可视化,并就细粒度苹果病虫害知识图谱可以为精准病虫害信息查询、智能辅助诊断等下游任务提供底层技术支撑进行了讨论。 展开更多
关键词 苹果病虫害防治 知识图谱 深度学习 循环神经网络 知识抽取
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基于假设检验匹配约束的点云配准算法研究 被引量:6
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作者 江旭 耿楠 +1 位作者 张志毅 胡少军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期305-310,共6页
针对点云配准中效率低、误差大、抗噪性弱等问题,提出了一种改进的基于t检验的迭代最近点(T-ICP)算法。在初始配准阶段,采用统计分析对源点云和目标点云中的离群点进行标记并提取非离群点,然后采用主成分分析法(PCA)计算非离群源点云和... 针对点云配准中效率低、误差大、抗噪性弱等问题,提出了一种改进的基于t检验的迭代最近点(T-ICP)算法。在初始配准阶段,采用统计分析对源点云和目标点云中的离群点进行标记并提取非离群点,然后采用主成分分析法(PCA)计算非离群源点云和非离群目标点云之间的变换矩阵,并将变换矩阵应用于源点云。在精配准阶段,以迭代最近点(ICP)算法作为基本框架,通过对候选点对的邻域距离分布进行t检验来剔除错误点对,并采用均匀分布策略来搜索点对,保证点云的完整形态配准。实验结果表明,相较于迭代最近点算法以及近两年一些改进的配准算法,该算法在效率和精度上分别提高了10%~50%和4%~40%,并具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 主成分分析 迭代最近点 邻域距离分布 T检验 均匀分布
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基于相邻子句规约的求差知识编译算法
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作者 牛当当 吕帅 王金艳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2044-2049,共6页
利用规约规则可以约简EPCCL理论的规模,从而提高扩展规则知识编译算法的编译质量。为此,设计了约简EPCCL理论相邻子句的算法(reducing adjacent clauses in EPCCL,RACE),用于约简EPCCL理论中满足规约规则的相邻子句,进而降低了基于超扩... 利用规约规则可以约简EPCCL理论的规模,从而提高扩展规则知识编译算法的编译质量。为此,设计了约简EPCCL理论相邻子句的算法(reducing adjacent clauses in EPCCL,RACE),用于约简EPCCL理论中满足规约规则的相邻子句,进而降低了基于超扩展规则的求差知识编译算法(computing the difference set for knowledge compilation based on hyper extension rule,DKCHER)的中间结果EPCCL理论和最终结果EPCCL理论的规模。结合RACE算法和DKCHER算法,设计并实现了改进的DKCHER算法(improved DKCHER,imp-DKCHER)。实验结果表明:imp-DKCHER算法能够显著提高DKCHER算法的编译质量,平均可提高17.3%,并在大部分实例上能够提高DKCHER算法的编译效率。 展开更多
关键词 自动推理 知识编译 扩展规则 超扩展规则 子句集 EPCCCL理论 规约规则 相邻子句规约
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基于流形嵌入的宏基因组叠连群分箱方法研究
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作者 何翀 王美丽 景旭 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第3期82-88,共7页
宏基因组组装往往只能得到较长片段的叠连群,无法恢复完整的基因组。现有的一些分箱方法并未充分挖掘叠连群序列组成和样本覆盖度内部结构信息。开发了基于流形嵌入的宏基因组学叠连群分箱方法,可以挖掘出高维数据中内部的非线性结构特... 宏基因组组装往往只能得到较长片段的叠连群,无法恢复完整的基因组。现有的一些分箱方法并未充分挖掘叠连群序列组成和样本覆盖度内部结构信息。开发了基于流形嵌入的宏基因组学叠连群分箱方法,可以挖掘出高维数据中内部的非线性结构特征,从而降低数据的维度,提高计算性能。使用流形嵌入的结果估计出初始分箱数,比使用基于单拷贝基因的分箱数初始化方法更为高效。基于序列组成和样本覆盖度信息,流形嵌入更好地表现出了高维数据嵌入空间的内部结构,为分箱器提供了更有效的特征信息。实验对比了其他方法,结果表明所提方法在SpeciesMock数据集上达到了最高的准确率(ACC)、归一化互信息(NMI)和归一化兰德指数(ARI)。 展开更多
关键词 宏基因组 分装 流形嵌入
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