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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计 被引量:1
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作者 马文强 冯青春 +2 位作者 李亚军 茹孟菲 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期54-60,共7页
为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机器人 控制系统 ROS 伺服控制
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基于WebGIS的农田土壤推荐施肥信息系统的初步设计与应用 被引量:13
2
作者 霍艾迪 张广军 +1 位作者 武苏里 晁晓菲 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2006年第6期90-93,102,共5页
为了满足提高农业经济效益和生态效益的要求,研究开发了基于WebGIS的农田土壤推荐施肥信息系统。该系统将因特网和GIS技术相结合,应用于农田土壤推荐施肥服务,具有很强的数据采集、施肥信息查询、专题分析、施肥决策、后期预测等功能;... 为了满足提高农业经济效益和生态效益的要求,研究开发了基于WebGIS的农田土壤推荐施肥信息系统。该系统将因特网和GIS技术相结合,应用于农田土壤推荐施肥服务,具有很强的数据采集、施肥信息查询、专题分析、施肥决策、后期预测等功能;人机界面十分友好,可视化程度高,操作简便;通用性好,适用于不同地区的农田土壤推荐施肥服务。 展开更多
关键词 地理信息系统 土壤养分管理 推荐施肥
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Kinect在现代农业信息领域中的应用与研究进展 被引量:6
3
作者 余秀丽 王丹丹 +4 位作者 牛磊磊 宋怀波 何东健 胡少军 耿楠 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期216-221,共6页
2010年微软公司推出的Kinect体感设备不仅在游戏界引起了巨大的轰动,在其它多个研究领域也得到了越来越多的重视。本研究对Kinect在农业信息领域的应用现状和发展趋势做了深入分析,阐述了Kinect在果实目标检测识别、植物三维形态重建、... 2010年微软公司推出的Kinect体感设备不仅在游戏界引起了巨大的轰动,在其它多个研究领域也得到了越来越多的重视。本研究对Kinect在农业信息领域的应用现状和发展趋势做了深入分析,阐述了Kinect在果实目标检测识别、植物三维形态重建、畜牧养殖监督系统及农业虚拟教学等领域的应用,探讨了Kinect在农业领域应用中存在的问题及其在农业应用上的优缺点,并提出了Kinect在信息农业领域未来的发展方向及前沿问题。 展开更多
关键词 KINECT 农业信息 目标检测 三维重建
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基于6LoWPAN和CoAP的农业环境信息传感系统的设计与实现 被引量:4
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作者 胡国强 李茵 蔚继承 《现代电子技术》 北大核心 2016年第23期152-156,共5页
针对农业生产环境中信息监测点分散和学校现有无线传感网络(WSN)的不足,采用移植性强支持6LoWPAN协议栈的Contiki嵌入式操作系统在STM32平台上进行农业环境信息监测传感器节点设计;在DDWrt上实现了支持6LoWPAN协议栈的IPv4/IPv6双栈边... 针对农业生产环境中信息监测点分散和学校现有无线传感网络(WSN)的不足,采用移植性强支持6LoWPAN协议栈的Contiki嵌入式操作系统在STM32平台上进行农业环境信息监测传感器节点设计;在DDWrt上实现了支持6LoWPAN协议栈的IPv4/IPv6双栈边缘路由器,将监测到的农业环境信息转发到IPv4/IPv6网络,最终实现了基于6LoWPAN的农业信息传感系统。在校园网环境下测试了农业环境信息传感节点与测试机网络的连通性,测试结果表明,基于6LoWPAN协议的无线网关与农业环境信息监测传感节点通过6LoWPAN协议可以正常通信,用户可通过CoAP协议访问6LoWPAN无线传感器网络。 展开更多
关键词 6LoWPAN CoAP WSN Contiki 农业环境信息
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基于GPRS的土壤信息采集系统 被引量:7
5
作者 孙小春 何东健 《农机化研究》 北大核心 2010年第2期123-125,共3页
基于GPRS无线传输技术,针对土壤信息采集系统,通过基于51单片机的无线传输系统的优化设计和测试,建立了土壤信息无线传输系统的软硬件平台,形成了基于GPRS技术的土壤信息采集系统的设计依据和方法,为后续研究和技术普及奠定了基础。
关键词 土壤 信息采集 GPRS
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基于WSN的奶牛信息采集传输系统的研究 被引量:3
6
作者 李长悦 何东健 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期112-115,共4页
针对奶牛现代化养殖中奶牛个体数据采集传输的问题,提出了在养殖场部署WSN、利用传感器节点采集奶牛生化数据、经WSN网络传输到数据中心的系统方案。采用嵌入式系统和传感器构建节点,用ZigBee协议选择簇-树型网络拓扑结构组建WSN,实现... 针对奶牛现代化养殖中奶牛个体数据采集传输的问题,提出了在养殖场部署WSN、利用传感器节点采集奶牛生化数据、经WSN网络传输到数据中心的系统方案。采用嵌入式系统和传感器构建节点,用ZigBee协议选择簇-树型网络拓扑结构组建WSN,实现了从奶牛到数据中心的数据采集与传输,完成了对奶牛疾病、采食情况和发情现象的实时检测。试验表明,该系统易于部署、操作简单、成本低、稳定性好,可代替人工操作,具有实用价值。 展开更多
关键词 信息采集传输 奶牛养殖 CC2430 ZIGBEE WSN
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基于RED5的可视化农业科技推广系统研发 被引量:2
7
作者 徐磊 曹柯 景旭 《农机化研究》 北大核心 2010年第3期98-103,共6页
针对农业科技推广中农业专家少、农民文化水平普遍偏低的问题,基于J2EE框架,以开源的RED5作为流媒体服务器,并利用网络和流媒体技术,研发出了可视化农业科技推广平台,基于B/S模式能够减少客户端农户的操作负担,同时为农户提供专家在线... 针对农业科技推广中农业专家少、农民文化水平普遍偏低的问题,基于J2EE框架,以开源的RED5作为流媒体服务器,并利用网络和流媒体技术,研发出了可视化农业科技推广平台,基于B/S模式能够减少客户端农户的操作负担,同时为农户提供专家在线和专家离线的双重服务。 展开更多
关键词 农业科技推广 可视化 RED5 J2EE
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基于嵌入式LINUX的远程土壤信息采集系统设计 被引量:2
8
作者 刘伟 何东健 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期148-151,共4页
针对大范围分散的农田信息采集中采集系统通讯成本已大大高于测控部分的成本和通讯已成为制约农田数据采集发展和应用的问题,提出了一种基于嵌入式LINUX操作系统下用TC35I无线通信模块实现远程土壤信息采集系统的设计方案,详细阐述了系... 针对大范围分散的农田信息采集中采集系统通讯成本已大大高于测控部分的成本和通讯已成为制约农田数据采集发展和应用的问题,提出了一种基于嵌入式LINUX操作系统下用TC35I无线通信模块实现远程土壤信息采集系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件组成、土壤信息数据采集及传输的通信原理和嵌入式系统Web的构建。实验结果表明,系统能够及时接受远程数据并将数据发送和显示,通过网络实现了对远程采集终端的控制,达到了系统的设计要求。 展开更多
关键词 土壤参数 嵌入式 短消息 无线通信
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基于ARM的无线农田信息监测系统的研究 被引量:1
9
作者 代媛 杨龙 《农机化研究》 北大核心 2010年第3期65-68,共4页
根据我国农业分散性的特点并分析当前农田信息监测系统的局限性,提出了一种基于ARM的ZigBee无线网络农田信息检测系统实现方案。采用低功耗ARM7系列的LPC2104作为微控制器,将稳定可靠的μC/OS-Ⅱ作为操作系统,射频收发芯片选择有较强抗... 根据我国农业分散性的特点并分析当前农田信息监测系统的局限性,提出了一种基于ARM的ZigBee无线网络农田信息检测系统实现方案。采用低功耗ARM7系列的LPC2104作为微控制器,将稳定可靠的μC/OS-Ⅱ作为操作系统,射频收发芯片选择有较强抗干扰性的Chipcon公司CC2420芯片,最终开发一个低功耗、实时性好的监测系统,对湿度、温度、水分等农田信息进行实时监测,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 ARM 无线网络 监测系统 ZIGBEE μC/OS-Ⅱ 农田
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MLTS-RBAC模型在SaaS中的农业信息服务应用
10
作者 李丽宁 朱俊平 +2 位作者 李书琴 景旭 李亮 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第18期177-180,共4页
基于RBAC的SaaS访问控制服务平台中用户的角色多分层与角色时间约束模型(Multi-layered with Time constraint in SaaS-RBAC,MLTS-RBAC)是在RBAC的基础上,将SaaS平台的用户划分系统级用户和租户级别用户。根据角色将两种级别用户分别进... 基于RBAC的SaaS访问控制服务平台中用户的角色多分层与角色时间约束模型(Multi-layered with Time constraint in SaaS-RBAC,MLTS-RBAC)是在RBAC的基础上,将SaaS平台的用户划分系统级用户和租户级别用户。根据角色将两种级别用户分别进行层级管理;为实现方便租赁费用的计算,防止权限滥用,模型中对租户角色加入时间约束,并依据服务等级协议监测租户是否有违例行为来约束角色使用服务的时间,确保租户正常使用服务。使用MLTS-RBAC模型与实际应用相结合,应用于农业信息服务的SaaS应用,解决农业信息服务中的管理问题。 展开更多
关键词 SAAS RBAC 时间约束 服务等级协议 农业信息服务
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基于农机化管理信息发展水平测算系统的实现
11
作者 董小艳 朱瑞祥 陈鑫 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期92-95,共4页
农业机械化发展水平测算以及相关信息统计及管理是一项极重要且繁琐的工作,传统的手工方式效率低、又容易出错。为此,采用SQL Server2000数据库和VB开发工具,开发了C/S模式架构的农业机械化发展水平测算的管理信息系统。该系统能够测算... 农业机械化发展水平测算以及相关信息统计及管理是一项极重要且繁琐的工作,传统的手工方式效率低、又容易出错。为此,采用SQL Server2000数据库和VB开发工具,开发了C/S模式架构的农业机械化发展水平测算的管理信息系统。该系统能够测算农业机械化发展水平并判断出所处阶段和生成分析报告,并且能够完成农业机械化相关信息的采集、管理、汇总、报表生成打印及查询,给省、市、县(区)农业机械化发展规划提供决策依据。 展开更多
关键词 农业机械化 发展水平测算 管理信息系统
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基于S3C2410A的农田土壤信息采集平台设计 被引量:5
12
作者 郑丽萍 何东健 《农机化研究》 北大核心 2008年第6期82-85,共4页
提出了基于ARM9微处理器芯片S3C2410A的便携式农田土壤信息采集平台的设计方案,阐述了构成硬件平台的核心板、土壤信息采集模块、GPS地理位置信息采集模块、人机接口模块以及信息存储模块等的设计思路和实现方法,对WINCE.NET操作系统在... 提出了基于ARM9微处理器芯片S3C2410A的便携式农田土壤信息采集平台的设计方案,阐述了构成硬件平台的核心板、土壤信息采集模块、GPS地理位置信息采集模块、人机接口模块以及信息存储模块等的设计思路和实现方法,对WINCE.NET操作系统在目标平台上实现移植的过程进行论述。初步实验表明,该平台具有较高的可靠性和很强的实用性。 展开更多
关键词 土壤信息采集平台 嵌入式系统 WINCE.NET GPS
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基于XPath和XSLT的农产品信息抽取系统
13
作者 王花 张阳 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期186-189,共4页
农业信息的网站越来越多,如何自动从这些网站的有关页面抽取农产品信息,为用户提供一个方便、快捷和高效的信息查询,是一个值得研究的课题。为此,研究了Web信息抽取的实现技术,从应用的角度提出了一种基于XPath和XSLT的Web信息抽取方法... 农业信息的网站越来越多,如何自动从这些网站的有关页面抽取农产品信息,为用户提供一个方便、快捷和高效的信息查询,是一个值得研究的课题。为此,研究了Web信息抽取的实现技术,从应用的角度提出了一种基于XPath和XSLT的Web信息抽取方法,并运用此方法设计了一个农产品信息抽取系统,提供给用户全面的农产品信息。 展开更多
关键词 WEB信息抽取 包装器 XPATH XSLT
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基于IPv6的网络与信息智能问答系统设计与实现 被引量:3
14
作者 卞一帆 崔骋宇 +1 位作者 邓希廉 周兆永 《数字通信世界》 2020年第5期54-54,72,共2页
为方便校园师生实现网络与信息服务便捷化及智能化,提升校园信息化服务效率,基于IPv6网络环境采用前后端分离的架构运用Python和JSX开发了网络与信息智能问答系统,系统实现了在线智能问答,为人工智能技术在IPv6环境下应用和推广提供技... 为方便校园师生实现网络与信息服务便捷化及智能化,提升校园信息化服务效率,基于IPv6网络环境采用前后端分离的架构运用Python和JSX开发了网络与信息智能问答系统,系统实现了在线智能问答,为人工智能技术在IPv6环境下应用和推广提供技术支撑和理论依据。 展开更多
关键词 智能问答 网络与信息 IPV6 设计
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农业科教视频中文字信息提取算法
15
作者 赵洁 罗丹 +2 位作者 樊李行 曹梦琪 耿耀君 《数字技术与应用》 2018年第6期129-130,共2页
农业科教视频中的文字内容包含了丰富的语义信息,视频文字自动提取对视频分析、索引和检索有着极其重要的作用。在农业科教视频复杂的背景下,现有提取方法难以高效准确地定位并提取文字。本文提出一种基于复杂背景下稳健的农业科教视频... 农业科教视频中的文字内容包含了丰富的语义信息,视频文字自动提取对视频分析、索引和检索有着极其重要的作用。在农业科教视频复杂的背景下,现有提取方法难以高效准确地定位并提取文字。本文提出一种基于复杂背景下稳健的农业科教视频文字提取方法,该算法主要通过视频解码、MSER文本定位、投影分割及Tesseract文字识别实现视频文字提取。实验结果表明:该方法可以快速提取视频文本信息,提取精度较高,具有较好的稳健性。 展开更多
关键词 文字提取 MSER 投影分割 Tesseract
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基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制
16
作者 景旭 刘滋雨 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期803-813,共11页
针对多链式区块链采用主链最终共识机制,导致主链负载大,制约从链性能等问题,论文提出一种基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制.首先根据超图理论,构建以横贯超图为主链,子超图为从链的联盟链主从多链架构;然后借鉴分治思... 针对多链式区块链采用主链最终共识机制,导致主链负载大,制约从链性能等问题,论文提出一种基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制.首先根据超图理论,构建以横贯超图为主链,子超图为从链的联盟链主从多链架构;然后借鉴分治思想,结合“背书-排序-验证”的共识方式,构建分层分类共识机制,通过分类处理交易降低主链负载压力;最后构建基于MuSig2聚合签名的联盟链多方背书签名方法,提升背书签名的验证效率.性能分析表明:基于MuSig2聚合签名的联盟链多方背书签名安全可靠,基于超图和MuSig2聚合签名的分层分类共识机制具有强一致性和线性时间复杂度.实验结果表明:基于MuSig2聚合签名的多方背书方法的总效率是椭圆曲线数字签名算法(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm,ECDSA)的1.55倍,分层分类共识机制能够提升12.5%的共识效率.该机制具有较高性能,可满足企业多样化业务需求. 展开更多
关键词 区块链 联盟链 主从多链 分层分类共识机制 聚合签名 超图
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基于可聚合PVSS和联盟链的密钥可公开验证MA-CP-ABE方案
17
作者 景旭 蒋炎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期258-270,共13页
针对基于门限的多机构密文策略属性基加密(MA-CP-ABE)存在属性颁发机构(AA)不可信、属性私钥正确性无法公开验证等问题,提出了一种基于可聚合PVSS和联盟链的密钥可公开验证MA-CP-ABE方案。基于ElGamal改进可聚合PVSS算法,实现系统主密... 针对基于门限的多机构密文策略属性基加密(MA-CP-ABE)存在属性颁发机构(AA)不可信、属性私钥正确性无法公开验证等问题,提出了一种基于可聚合PVSS和联盟链的密钥可公开验证MA-CP-ABE方案。基于ElGamal改进可聚合PVSS算法,实现系统主密钥分发的可公开验证;基于双线性映射和ElGamal加密,构造MA-CP-ABE属性私钥可公开验证方法,实现属性私钥及其子份额密文条件下的可公开验证;基于联盟链提出密钥可公开验证MA-CP-ABE方案,通过联盟链保证验证参数可信,通过智能合约实现自动化验证。正确性、机密性、鲁棒性和活性等分析表明,当总AA数量为n、门限值为t、恶意AA数量不超过t-1时,所提方案能够保证属性私钥的正确分发,且系统主密钥初始化的通信开销复杂度为O(tn)。 展开更多
关键词 分布式密钥生成 多机构密文策略属性基加密 可公开验证秘密共享 联盟链
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基于生物阻抗特性分析的苹果霉心病无损检测 被引量:23
18
作者 李芳 蔡骋 +2 位作者 马惠玲 王思玲 王媛 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期197-202,共6页
为建立一种苹果霉心病的无损检测方法,运用LCR测试仪在100Hz^3.98MHz频率、1V电压、(20±1)℃恒温条件下测定和比较富士苹果霉心病果和好果的7个阻抗参数变化规律及3个理化品质指标。结果表明:随着频率的增加,果实的复阻抗Z和并联电... 为建立一种苹果霉心病的无损检测方法,运用LCR测试仪在100Hz^3.98MHz频率、1V电压、(20±1)℃恒温条件下测定和比较富士苹果霉心病果和好果的7个阻抗参数变化规律及3个理化品质指标。结果表明:随着频率的增加,果实的复阻抗Z和并联电阻R p下降,电纳B和电导G增加,lgZ、lgB分别与lgf呈极显著(R2>0.99)线性关系,果实的复阻抗相角θ、并联电容C p的对数值和损耗系数D的对数值均呈起伏式变化,并依次有1、2、3个转折点。霉心病未改变果实各阻抗参数随频率的变化趋势,却使果实复阻抗Z减少,B和C p增大。采用稀疏主元分析(SPCA)筛选出组成14个有效主元的27个非零加载系数的阻抗参数,分别选取支持向量机(SVM)和人工神经网络(ANN)作为分类器,以SVM对霉心病的识别效果更稳健,经过10轮交叉验证的分类实验对霉心病果和好果的正确识别率达到94%,确定了所筛选特征阻抗参数的有效性和SPCA-SVM信息分析软件用于霉心病识别的可行性。同步理化品质测定表明,霉心病果的密度和可溶性固形物含量较好果下降,这是霉心病果阻抗特性改变的理化基础。 展开更多
关键词 苹果 霉心病 阻抗特性 稀疏主元分析 支持向量机 稀疏主元分析-人工神经网络
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基于高光谱成像技术和连续投影算法检测葡萄果皮花色苷含量 被引量:30
19
作者 吴迪 宁纪锋 +3 位作者 刘旭 梁曼 杨蜀秦 张振文 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期57-61,共5页
应用高光谱成像技术结合连续投影算法(SPA)实现葡萄果皮中花色苷含量的快速无损检测。采集60组样本高光谱图像,获取样本光谱曲线,并采用多元散射校正预处理方法提高信噪比。然后采用SPA选择光谱变量,将其作为多元线性回归(MLR)、偏最小... 应用高光谱成像技术结合连续投影算法(SPA)实现葡萄果皮中花色苷含量的快速无损检测。采集60组样本高光谱图像,获取样本光谱曲线,并采用多元散射校正预处理方法提高信噪比。然后采用SPA选择光谱变量,将其作为多元线性回归(MLR)、偏最小二乘(PLS)模型和BP神经网络(BPNN)的输入变量,分别建立SPAMLR、SPA-PLS和SPA-BPNN模型并与全光谱变量PLS模型相比较。结果表明,SPA-MLR、SPA-BPNN和SPA-PLS模型的预测精度均优于全光谱变量PLS模型,其中SPA-PLS模型获得了最佳预测结果,其预测相关系数Rp和预测均方根误差(RMSEP)分别为0.900 0和0.550 6。结果表明,利用近红外高光谱成像技术能够有效检测酿酒葡萄果皮中花色苷含量。 展开更多
关键词 酿酒葡萄 花色苷 高光谱图像 连续投影法 偏最小二乘法
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国家苦荞区试品种产量性能及稳定性分析 被引量:16
20
作者 高小丽 孙健敏 +2 位作者 冯佰利 高金锋 柴岩 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期10-14,共5页
用2000~2001年连续两年国家苦荞品种区域试验所选用的7个苦荞品种(品系)在35个试点(2a)的数据资料,应用非参数统计方法——秩次分析法对参试品种产量进行综合分析和评价。结果表明:参试品种间产量性能及稳定性存在显著差异,其中KP9920... 用2000~2001年连续两年国家苦荞品种区域试验所选用的7个苦荞品种(品系)在35个试点(2a)的数据资料,应用非参数统计方法——秩次分析法对参试品种产量进行综合分析和评价。结果表明:参试品种间产量性能及稳定性存在显著差异,其中KP9920和九江苦荞是较高产稳定性品种;黔威2号是中产具有平均稳定性品种;镇巴苦荞是较低产稳定性品种;黔威1号是较低产具有平均稳定性品种;昭905和榆6-21是不稳定性品种。 展开更多
关键词 中国 苦荞 品种区域试验 产量性能 稳定性 秩次分析法 综合评价
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