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题名一种改进的多无人机协同移动目标搜索方法
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作者
孙颖
杨兵
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机构
襄阳汽车职业技术学院智能制造学院
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出处
《西安航空学院学报》
2025年第1期31-37,共7页
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文摘
为解决传统多无人机协同搜索策略对区域内移动目标搜索能力不足的问题,提出了一种改进的多无人机协同目标搜索策略。通过对传统多无人机协同搜索策略的分析,揭示其等效搜索盲区过大的原因,在此基础上调整无人机的编队队形和搜索路径改进搜索策略,以减小等效搜索盲区,并推导出目标搜索概率公式,据此建立无人机机载传感器探测模型和目标搜索判别模型。设置相同的仿真参数,针对两种多无人机协同搜索策略进行仿真分析,结果表明,与传统多无人机协同搜索策略相较而言,改进后的搜索策略对移动目标的搜索能力更强,在目标运动速度相同的条件下,搜索概率得以提高,可为提高多无人机协同对移动目标的搜索概率提供借鉴和参考。
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关键词
多无人机
协同搜索
移动目标
发现概率
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Keywords
multi-UAVs
cooperative search
moving targets
detection probability
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术]
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