-
题名面向数控机床的多源信息采集系统研究
被引量:7
- 1
-
-
作者
李波
熊迪
温鹏
-
机构
湖北文理学院机械工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心
襄阳市数字装备制造及先进加工技术重点实验室
-
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第3期26-30,共5页
-
基金
"高档数控机床及基础制造装备"国家科技重大专项(2015ZX04005)
机电汽车学科群开放基金(XKQ2018010)
湖北省自然科学基金项目(2013CFB063)
-
文摘
随着加工质量要求的提高,数控机床运行越来越需要综合评判外界环境信息的影响,尤其是在智能工厂中,数控机床运行过程需要采集大量多源数据。为此,设计了一种面向数控机床的多源信息采集系统,其集成了多路电压、电流信号输入及输出接口,采用Moudbus TCP实现了数控系统与采集系统的通信,基于Modbus RTU实现了系统内部采集板卡的扩展。详述了采集系统的硬件电路设计、软件流程设计以及连接测试等,验证了采集系统的有效性、扩展性。
-
关键词
数控机床
多源信息
采集
MODBUS
-
Keywords
CNC machine tool
multi-source information
acquisition
Modbus
-
分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名面向柔性机加产线的自动装夹系统研究
被引量:5
- 2
-
-
作者
余易
李波
朱文利
时光
潘军松
-
机构
湖北文理学院机械工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第20期118-123,共6页
-
基金
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919)。
-
文摘
现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值。
-
关键词
自动装夹
柔性化
软PLC
自动拧紧机
-
Keywords
Automatic clamp
Flexible
Soft PLC
Automatic tightening machine
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名机床热误差补偿群控系统研究
被引量:4
- 3
-
-
作者
李波
鲁壮
姜涛
-
机构
湖北文理学院机械工程学院
武汉科技大学汽车与交通工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心
北京星航机电装备有限公司技术中心
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第17期97-102,共6页
-
基金
高档数控机床及基础制造装备科技重大专项(2019ZX04001024)
湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD016)
机电汽车学科群开放基金(XKQ2019004)。
-
文摘
为提高热误差补偿精度和实现热误差补偿群控,提出了一种车间机床热误差补偿群控方法,采用分布式采集、补偿控制以及集中式建模计算,有效提高了采集端的扩展性,充分利用了服务端的高性能。基于CAN总线,构建了机床状态信息采集平台,结合PSO-BP神经网络进行了热误差建模研究,开发了热误差补偿群控系统,开展了机床状态信息采集监控及误差补偿实验。实验结果表明:该系统具有较好的扩展性,适应多类型机床信息采集与交互;热误差补偿群控模型有效提高了机床定位精度,具有较好的工程应用前景。
-
关键词
状态采集
热误差补偿
群控
-
Keywords
State acquisition
Thermal error compensation
Group control
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名舱段件壁厚电磁超声自动测量系统研究
被引量:2
- 4
-
-
作者
李波
刘小延
向华
-
机构
湖北文理学院机械工程学院
华中科技大学机械科学与工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第1期184-188,共5页
-
基金
高档数控机床及基础制造装备科技重大专项(2018ZX04012001)
湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD016)
+2 种基金
湖北省教育厅科研计划项目(T201919)
机电汽车学科群开放基金(XKQ2018010)
襄阳市科技研究与开发项目。
-
文摘
特种装备舱段件壁厚尺寸要求严格,导致其在加工过程中,需要进行多次的人工测量。上述过程存在耗时长、效率低、精度不高等问题,严重影响了生产节拍提升和成本控制。为此,开展了舱段件壁厚电磁超声自动测量方法研究,提出了壁厚测量系统的总体框架,进行了测量机械本体设计、测头运动路径规划、壁厚数据采集整理等,构建了在线测量系统,并开展了测量验证试验。实验结果表明,基于该方法构建的壁厚自动测量系统,可直接求解出舱段件各点壁厚;与相比传统方式,具有自动化程度高、测量效率高、误差小等特点。
-
关键词
电磁超声
舱段件
壁厚
自动测量
-
Keywords
Electromagnetic Ultrasound
Section Parts
Wall Thickness
Automatic Measurement
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TJ760.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验
被引量:2
- 5
-
-
作者
刘鹏
秦涛
余伟伟
李波
-
机构
湖北文理学院机械工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心
-
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第9期52-56,共5页
-
基金
湖北省自然科学基金项目(2018CFB313)
教育部产学合作协同育人项目(202101014020)
湖北文理学院研究生质量工程资助项目(YZ4202201)。
-
文摘
针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题,面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求,设计了机器人自动锁螺钉装配系统,介绍了系统的组成单元和工作原理,规划了自动锁螺钉装配任务的实现路径。设计了机器人自动锁螺钉装配系统的控制器的硬件和软件,并配置了I/O地址,编写了机器人自动锁螺钉装配控制程序,实现了机器人自动锁螺钉装配目标。最后通过连续实验测试统计自动锁螺钉装配个数,分析了工作效率,验证了机器人自动锁螺钉装配的可行性,具有一定的工程应用价值。
-
关键词
自动锁螺钉
工业机器人
任务规划
控制系统
-
Keywords
auto-locking screw
industrial robot
task planning
control system
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-