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面向数控机床的多源信息采集系统研究 被引量:7
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作者 李波 熊迪 温鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第3期26-30,共5页
随着加工质量要求的提高,数控机床运行越来越需要综合评判外界环境信息的影响,尤其是在智能工厂中,数控机床运行过程需要采集大量多源数据。为此,设计了一种面向数控机床的多源信息采集系统,其集成了多路电压、电流信号输入及输出接口,... 随着加工质量要求的提高,数控机床运行越来越需要综合评判外界环境信息的影响,尤其是在智能工厂中,数控机床运行过程需要采集大量多源数据。为此,设计了一种面向数控机床的多源信息采集系统,其集成了多路电压、电流信号输入及输出接口,采用Moudbus TCP实现了数控系统与采集系统的通信,基于Modbus RTU实现了系统内部采集板卡的扩展。详述了采集系统的硬件电路设计、软件流程设计以及连接测试等,验证了采集系统的有效性、扩展性。 展开更多
关键词 数控机床 多源信息 采集 MODBUS
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面向柔性机加产线的自动装夹系统研究 被引量:5
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作者 余易 李波 +2 位作者 朱文利 时光 潘军松 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期118-123,共6页
现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水... 现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 自动装夹 柔性化 软PLC 自动拧紧机
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机床热误差补偿群控系统研究 被引量:4
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作者 李波 鲁壮 姜涛 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期97-102,共6页
为提高热误差补偿精度和实现热误差补偿群控,提出了一种车间机床热误差补偿群控方法,采用分布式采集、补偿控制以及集中式建模计算,有效提高了采集端的扩展性,充分利用了服务端的高性能。基于CAN总线,构建了机床状态信息采集平台,结合PS... 为提高热误差补偿精度和实现热误差补偿群控,提出了一种车间机床热误差补偿群控方法,采用分布式采集、补偿控制以及集中式建模计算,有效提高了采集端的扩展性,充分利用了服务端的高性能。基于CAN总线,构建了机床状态信息采集平台,结合PSO-BP神经网络进行了热误差建模研究,开发了热误差补偿群控系统,开展了机床状态信息采集监控及误差补偿实验。实验结果表明:该系统具有较好的扩展性,适应多类型机床信息采集与交互;热误差补偿群控模型有效提高了机床定位精度,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 状态采集 热误差补偿 群控
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舱段件壁厚电磁超声自动测量系统研究 被引量:2
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作者 李波 刘小延 向华 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期184-188,共5页
特种装备舱段件壁厚尺寸要求严格,导致其在加工过程中,需要进行多次的人工测量。上述过程存在耗时长、效率低、精度不高等问题,严重影响了生产节拍提升和成本控制。为此,开展了舱段件壁厚电磁超声自动测量方法研究,提出了壁厚测量系统... 特种装备舱段件壁厚尺寸要求严格,导致其在加工过程中,需要进行多次的人工测量。上述过程存在耗时长、效率低、精度不高等问题,严重影响了生产节拍提升和成本控制。为此,开展了舱段件壁厚电磁超声自动测量方法研究,提出了壁厚测量系统的总体框架,进行了测量机械本体设计、测头运动路径规划、壁厚数据采集整理等,构建了在线测量系统,并开展了测量验证试验。实验结果表明,基于该方法构建的壁厚自动测量系统,可直接求解出舱段件各点壁厚;与相比传统方式,具有自动化程度高、测量效率高、误差小等特点。 展开更多
关键词 电磁超声 舱段件 壁厚 自动测量
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机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验 被引量:2
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作者 刘鹏 秦涛 +1 位作者 余伟伟 李波 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第9期52-56,共5页
针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题,面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求,设计了机器人自动锁螺钉装配系统,介绍了系统的组成单元和工作原理,规划了自动锁螺钉装配任务的实现... 针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题,面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求,设计了机器人自动锁螺钉装配系统,介绍了系统的组成单元和工作原理,规划了自动锁螺钉装配任务的实现路径。设计了机器人自动锁螺钉装配系统的控制器的硬件和软件,并配置了I/O地址,编写了机器人自动锁螺钉装配控制程序,实现了机器人自动锁螺钉装配目标。最后通过连续实验测试统计自动锁螺钉装配个数,分析了工作效率,验证了机器人自动锁螺钉装配的可行性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 自动锁螺钉 工业机器人 任务规划 控制系统
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