装甲装备维修保障资源优化仿真研究 被引量：12

1

作者 张会奇 陈春良 +2 位作者 刘峻岩 刘帅 张咏清 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期142-146,共5页

针对装甲装备维修保障资源配置数量优化测算问题,分析了装甲装备维修保障过程,基于离散系统建模理论,构建了装甲装备维修保障过程概念模型和数学模型;应用Anylogic仿真软件,建立了基于网络离散事件的装甲装备维修保障过程仿真模型,经过... 针对装甲装备维修保障资源配置数量优化测算问题,分析了装甲装备维修保障过程,基于离散系统建模理论,构建了装甲装备维修保障过程概念模型和数学模型;应用Anylogic仿真软件,建立了基于网络离散事件的装甲装备维修保障过程仿真模型,经过仿真运算,得到装甲装备维修保障任务满足度、资源利用率、平均在修时间等参数指标,进行了基于指标权重的维修保障资源评价,得到在不同条件下维修保障资源配置数的最优值,为装备维修保障资源优化研究提供一种新途径。 展开更多

关键词 离散系统仿真 装甲装备 维修保障资源 评价 优化

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面向任务的装甲装备主动式保障HTPN过程建模 被引量：1

2

作者 张会奇 陈春良 +2 位作者 毕占东 刘峻岩 张咏清 《兵工自动化》 2014年第2期43-46,共4页

为实现装甲装备主动式保障、促进装甲装备保障模式转变,对面向任务的装甲装备主动式保障系统进行建模。应用UML用例图构建装甲装备主动式保障系统概念模型,分析面向任务的装甲装备主动式保障过程,得到面向任务的装甲装备主动式保障的主... 为实现装甲装备主动式保障、促进装甲装备保障模式转变,对面向任务的装甲装备主动式保障系统进行建模。应用UML用例图构建装甲装备主动式保障系统概念模型,分析面向任务的装甲装备主动式保障过程,得到面向任务的装甲装备主动式保障的主要活动及其时序关系;应用HTPN建模方法,构建面向任务的主动式保障过程逻辑时序模型,通过对模型输入数据测算,得到面向任务的装甲装备主动式保障过程时效性指标,并进行实例分析。分析结果证明:该模型能得到某型装甲车辆驾驶训练任务主动式保障过程时效性指标,为定量研究装备主动式保障提供了有效方法。 展开更多

关键词 面向任务 装甲装备 主动式保障 HTPN 过程建模

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基于云相似度的坦克装甲车辆驾驶评估方法 被引量：3

3

作者 张雨 彭虎 +2 位作者 黄大山 王兴野 姚军 《兵工自动化》 2015年第3期49-52,共4页

坦克装甲车辆驾驶训练及考核是我军培养驾驶员的基本方法,为解决驾驶评估困难的问题,提出一种基于云相似度的坦克装甲车辆驾驶评估方法。根据坦克装甲车辆驾驶过程的特点,结合云相似度在评估中克服随机性和模糊性带来影响的优势,将云相... 坦克装甲车辆驾驶训练及考核是我军培养驾驶员的基本方法,为解决驾驶评估困难的问题,提出一种基于云相似度的坦克装甲车辆驾驶评估方法。根据坦克装甲车辆驾驶过程的特点,结合云相似度在评估中克服随机性和模糊性带来影响的优势,将云相似评估法作为评估驾驶员驾驶技能的方法,并给出算法的具体实现流程和评估过程。评估结果表明,该方法与传统的主观评估方法得到的结果一致。提出的云相似度评估方法在坦克装甲车辆驾驶评估中具有较好的适用性。 展开更多

关键词 坦克装甲车辆 云相似度 评估方法

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基于BP神经网络的装甲车辆发动机使用状态评价 被引量：3

4

作者 张会奇 陈春良 +1 位作者 刘峻岩 张咏清 《兵工自动化》 2014年第1期32-34,共3页

为综合预测装甲车辆发动机使用寿命,应用相关性分析优化发动机使用影响因素指标体系,定义发动机使用条件修正系数,对发动机使用状态样本数据进行分析与处理,构建BP神经网络评价模型,并利用获得的样本数据对网络进行训练和检验。结果表明... 为综合预测装甲车辆发动机使用寿命,应用相关性分析优化发动机使用影响因素指标体系,定义发动机使用条件修正系数,对发动机使用状态样本数据进行分析与处理,构建BP神经网络评价模型,并利用获得的样本数据对网络进行训练和检验。结果表明:该方法能定量评价装甲车辆发动机使用状态,为预测装甲车辆发动机使用寿命提供一种新方法。 展开更多

关键词 BP神经网络 装甲车辆发动机 使用状态 评价

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单兵光电侦察装备作战适用性试验评估方法 被引量：6

5

作者 杜锋 刘帅 +2 位作者 史圣兵 秦少刚 张宏江 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第5期36-40,共5页

随着战争模式和作战样式的变化,武器装备试验鉴定要求传统的性能试验向作战试验转型,以考核武器装备在接近真实作战环境下的性能和能力。本文全面分析了作战适用性试验关键要素,基于层次分析法建立了作战适用性试验考核指标体系,提出了... 随着战争模式和作战样式的变化,武器装备试验鉴定要求传统的性能试验向作战试验转型,以考核武器装备在接近真实作战环境下的性能和能力。本文全面分析了作战适用性试验关键要素,基于层次分析法建立了作战适用性试验考核指标体系,提出了针对评价因素的客观、定量评价原则,并采取层次分析法和模糊综合法综合给出了作战适用性试验评估方法,并应用于某型手持式红外热像仪靶场作战适用性试验,取得了很好的试验效果。 展开更多

关键词 单兵光电侦察装备 作战适用性 试验考核指标体系

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车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法 被引量：36

6

作者 张磊 张进秋 +2 位作者 彭志召 毕占东 黄大山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期931-935,共5页

以改善车辆乘坐舒适性为目的,通过分析车体垂向速度和垂向加速度的相互关系,设计了车辆悬架改进型天棚阻尼半主动控制算法。以天棚阻尼控制算法为对比,对设计的算法进行性能仿真。结果表明,与传统的天棚阻尼控制算法相比,该算法能显著... 以改善车辆乘坐舒适性为目的,通过分析车体垂向速度和垂向加速度的相互关系,设计了车辆悬架改进型天棚阻尼半主动控制算法。以天棚阻尼控制算法为对比,对设计的算法进行性能仿真。结果表明,与传统的天棚阻尼控制算法相比,该算法能显著降低车体加速度,提高乘坐舒适性,且具有计算量小,简单实用的优点,适用于车辆振动的控制。 展开更多

关键词 悬架 控制算法 天棚阻尼控制 改进

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长沙大气水汽、降水中稳定同位素季节变化及与水汽输送关系 被引量：20

7

作者 黄一民 章新平 +2 位作者 孙葭 黄一斌 魏乃琼 《地理科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期498-506,共9页

基于2010年1月至2012年12月长沙降水事件同位素资料和搭载在Aura卫星上的TES观测仪所反演的2010年3月至2011年12月全球日大气中HDO、H2O资料,对长沙大气水汽、降水中稳定同位素的变化特征以及它们的关系,不同水汽来源及输送强度变化对... 基于2010年1月至2012年12月长沙降水事件同位素资料和搭载在Aura卫星上的TES观测仪所反演的2010年3月至2011年12月全球日大气中HDO、H2O资料,对长沙大气水汽、降水中稳定同位素的变化特征以及它们的关系,不同水汽来源及输送强度变化对降水中同位素的影响进行了研究。结果表明:水汽中同位素值随高度增加而贫化,水汽中同位素较降水中同位素大为贫化,降水中同位素为冬春富集、夏秋贫化,水汽中同位素则表现出春夏富集、秋冬贫化,水汽、降水中同位素存在着较大波动。通过对长沙冬、夏季所有降水事件的水汽输送轨迹的分析发现:夏季降水的水汽主要来源于西南季风和东南季风输送的海洋性气团,降水中同位素贫化;冬季降水的水汽主要来源于西风带输送的大陆性气团,降水中同位素富集。另外,长沙2010~2012年夏季的水汽输送通量与降水同位素的关系再次证明环流效应是可信的。 展开更多

关键词 长沙 大气水汽 大气降水 稳定同位素 环流效应

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车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化 被引量：15

8

作者 张进秋 彭虎 +3 位作者 张建 彭志召 孙宜权 王辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期214-219,共6页

针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目... 针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目标函数最优解。对GA-LQR的振动控制性能分析结果表明,GA-LQR对乘坐舒适性和操纵稳定性的改善比LQR明显,目标函数f的值更小。该LQR权矩阵权重参数优化方法简单有效,适用于车辆工程领域。 展开更多

关键词 遗传算法 LQR 权矩阵 优化

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车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究 被引量：10

9

作者 黄大山 张进秋 +1 位作者 刘义乐 张建 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2185-2195,共11页

针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量... 针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量。依据车辆典型行驶条件给出了基于控制执行率的车辆悬挂系统能量管理策略,以综合考虑馈能式悬挂系统的振动控制与能量回收。仿真分析与实车试验分析表明:与被动悬挂系统相比,所建立的基于滑模控制的馈能式悬挂系统的综合性能改善了22.7%,说明了该馈能式悬挂系统振动控制的有效性;依据行驶路面及行驶速度划分3种典型车辆行驶条件可以用来作为控制执行率实施大小的判别条件。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 馈能悬挂 馈能式减振器 滑模控制 能量回收特性 能量管理策略

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复合式电磁悬挂系统馈能特性分析 被引量：6

10

作者 张进秋 彭虎 +3 位作者 岳杰 孙宜权 张建 彭志召 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期772-779,共8页

为有效回收车辆悬挂振动能量,对馈能影响因素及相互间的关系进行分析。建立复合式电磁悬挂系统(composite electrical-magnetic suspension system,简称CESS)动力学及馈能电路模型,采用功率流的方法分析悬挂系统的能量输入、输出及耗散... 为有效回收车辆悬挂振动能量,对馈能影响因素及相互间的关系进行分析。建立复合式电磁悬挂系统(composite electrical-magnetic suspension system,简称CESS)动力学及馈能电路模型,采用功率流的方法分析悬挂系统的能量输入、输出及耗散关系。在考虑传递效率的条件下,分析电阻比、激励频率及振幅对馈能效率与馈能功率的影响。讨论了减振指标及馈能性能之间的关系,通过台架试验分析了外接电阻与悬挂相对运动速度对馈能性能的影响。结果表明:采用功率流的方法可有效分析悬挂能量流动关系,馈能效率和馈能功率受电阻比、激励频率及振幅等因素影响;悬挂系统不能同时满足最大馈能效率和最大馈能功率,悬挂系统减振及馈能性能存在一定的相互制约关系。 展开更多

关键词 馈能 复合式 电磁悬挂 磁流变减振器

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车辆悬架系统性能综合评价方法研究 被引量：6

11

作者 张磊 张进秋 +2 位作者 罗涛 毕占东 姚军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1494-1499,共6页

针对现有悬架性能评价方法仅考虑以乘坐舒适性和操纵稳定性为指标的车辆减振性能,未计及能耗性能的不足,提出了一种计及能耗性能的悬架系统性能综合评价指标。以4种不同种类的悬架为对象进行了综合评价的对比分析,验证了该评价方法的有... 针对现有悬架性能评价方法仅考虑以乘坐舒适性和操纵稳定性为指标的车辆减振性能,未计及能耗性能的不足,提出了一种计及能耗性能的悬架系统性能综合评价指标。以4种不同种类的悬架为对象进行了综合评价的对比分析,验证了该评价方法的有效性。 展开更多

关键词 悬架 减振性能 能耗 评价指标

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复合式电磁作动器设计及特性试验 被引量：4

12

作者 彭虎 张进秋 +3 位作者 刘义乐 彭志召 张建 张立君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期82-88,共7页

为回收车辆悬挂振动能量,解决减振及馈能之间的矛盾,提高悬挂系统可靠性,以某型军用轮式越野车辆为基础,设计了一款旋转电机与磁流变减振器(MRD)并联的复合式电磁作动器。以齿轮齿条作为运动转换装置,利用多目标遗传算法(MOGA)对MRD进... 为回收车辆悬挂振动能量,解决减振及馈能之间的矛盾,提高悬挂系统可靠性,以某型军用轮式越野车辆为基础,设计了一款旋转电机与磁流变减振器(MRD)并联的复合式电磁作动器。以齿轮齿条作为运动转换装置,利用多目标遗传算法(MOGA)对MRD进行了优化设计,并对电机、减速机进行了参数计算和选型。加工试制了原理样机,分别对该复合式电磁作动器基础阻力、主动出力特性、馈能特性及MRD示功特性进行了试验研究。结果表明:该复合式电磁作动器可实现最大主动出力1 930N,悬挂相对运动速度0.52m/s条件下馈能电压可达43V,而MRD部分2A电流下最大阻尼力为1100N,可调倍数接近6,各项指标满足设计要求,适用于车辆工程领域。 展开更多

关键词 复合式 电磁作动器 磁流变减振器 特性试验

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军用履带车辆电磁悬挂结构设计与控制算法研究 被引量：4

13

作者 张进秋 岳杰 +2 位作者 彭志召 张磊 黄大山 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期132-138,共7页

针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的电磁悬挂结构方案。依据军用车辆能量回收潜力和行驶性能与射击精度对悬挂控制的要求,提出采用分档控制方法的基于行驶... 针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的电磁悬挂结构方案。依据军用车辆能量回收潜力和行驶性能与射击精度对悬挂控制的要求,提出采用分档控制方法的基于行驶工况与作战效能的振动控制策略。分析表明,该电磁悬挂具有Fail-Safe功能,增加了参数的可调范围,在分档控制策略下能够实现车辆振动的被动、半主动和主动控制,并能在a档和b档时采用电磁馈能实现振动能量的部分回收,适用于军用履带战斗车辆振动控制需求。 展开更多

关键词 电磁悬挂 磁流变阻尼器 电磁作动器 分档控制策略

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车辆悬架联合反馈半主动控制算法 被引量：3

14

作者 张进秋 张磊 +2 位作者 彭志召 蒋磊 王兴野 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1022-1028,共7页

为提高车辆乘坐舒适性,基于采用典型算法的车身加速度幅频特性分析,提出了基于车身速度和加速度信号联合反馈控制的半主动控制算法。以天棚半主动控制作为参照,对该算法的性能进行了分析和评价。结果表明,该算法能够实现对车身加速度、... 为提高车辆乘坐舒适性,基于采用典型算法的车身加速度幅频特性分析,提出了基于车身速度和加速度信号联合反馈控制的半主动控制算法。以天棚半主动控制作为参照,对该算法的性能进行了分析和评价。结果表明,该算法能够实现对车身加速度、悬架挠度和车轮动载荷等悬架性能指标的有效控制,在大幅提高车辆乘坐舒适性的同时改善了操纵稳定性。算法简单实用、计算量小,适用于车辆悬架系统的振动控制。 展开更多

关键词 悬架系统 控制算法 联合反馈控制 半主动悬架

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基于遗传算法的履带车辆电磁悬挂LQR控制优化 被引量：4

15

作者 岳杰 张进秋 +1 位作者 彭志召 张磊 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第2期229-232,237,共5页

提出采用遗传算法对电磁悬挂LQR控制算法进行优化的方法。针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出并设计了基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的履带车辆电磁悬挂结构方案,并依据其简化模型设计了LQ... 提出采用遗传算法对电磁悬挂LQR控制算法进行优化的方法。针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出并设计了基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的履带车辆电磁悬挂结构方案,并依据其简化模型设计了LQR控制器。提出采用主、被动悬挂性能评价指标的均方根比值之和作为适应度函数进行LQR权系数优化的方法。仿真结果很好的证明了采用集成优化的电磁悬挂LQR控制能够较大地提高履带车辆的行驶平稳性,并且该优化方法也同样适用于汽车悬架。 展开更多

关键词 履带车辆 电磁悬挂 磁流变阻尼器 电磁作动器 遗传算法 LQR控制

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馈能悬挂振动控制及能量回收性能研究 被引量：4

16

作者 张进秋 黄大山 +1 位作者 刘义乐 王兴野 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第12期181-186,共6页

目前馈能悬挂系统未建立起一致的能量回收量化计算准则,无法对各类馈能悬挂进行比较评价。针对这一问题,采用功率流法分析对馈能悬挂不同工作状态下功率的转移流动进行详细分析,并给出悬挂系统各部分功率的量化计算公式,以此建立悬挂馈... 目前馈能悬挂系统未建立起一致的能量回收量化计算准则,无法对各类馈能悬挂进行比较评价。针对这一问题,采用功率流法分析对馈能悬挂不同工作状态下功率的转移流动进行详细分析,并给出悬挂系统各部分功率的量化计算公式,以此建立悬挂馈能能力评价准则。通过仿真试验检验新型馈能悬挂的控制性能及馈能性能,结果表明:与传统馈能悬挂相比,新型馈能悬挂车辆的乘坐舒适性在中高频段有所提高,馈能效率和馈能可行性显著提高,并且可实现悬挂系统的自供能。 展开更多

关键词 馈能悬挂 振动控制 能量回收 量化分析

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挤压式磁流变减振器力学模型研究 被引量：5

17

作者 姚军 张进秋 +1 位作者 贾进峰 刘义乐 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期497-503,共7页

为了克服剪切阀式磁流变减振器阻尼力最大值不够的缺陷,建立了挤压式磁流变减振器的数学模型,得出了挤压式磁流变减振器的阻尼力表达式,并定义了等效阻尼系数和可调倍数.根据理论推导的表达式,分析了磁流变液在平行圆盘间的流动特性以... 为了克服剪切阀式磁流变减振器阻尼力最大值不够的缺陷,建立了挤压式磁流变减振器的数学模型,得出了挤压式磁流变减振器的阻尼力表达式,并定义了等效阻尼系数和可调倍数.根据理论推导的表达式,分析了磁流变液在平行圆盘间的流动特性以及影响阻尼力的因素.分析结果从理论上证明挤压式磁流变减振器是小位移大阻尼减振器,位移3mm情况下,最大阻尼力和可调倍数分别可达5 000N和9.794 7. 展开更多

关键词 减振器 挤压流动 阻尼力 等效阻尼系数 可调倍数

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自传感自供能磁流变减振器研究现状综述 被引量：3

18

作者 张进秋 王兴野 +2 位作者 孙宜权 张磊 刘义乐 《液压与气动》 北大核心 2017年第4期96-101,共6页

磁流变减振器具有响应速度快、阻尼可调范围大、能耗低等一系列优势,是当前国内外的研究热点。简要介绍了磁流变阻尼器当前应用现状,分析了制约其广泛应用的两个关键问题,着重对自传感自供能磁流变减振器的研究现状进行了综述。其中,自... 磁流变减振器具有响应速度快、阻尼可调范围大、能耗低等一系列优势,是当前国内外的研究热点。简要介绍了磁流变阻尼器当前应用现状,分析了制约其广泛应用的两个关键问题,着重对自传感自供能磁流变减振器的研究现状进行了综述。其中,自供能功能的实现原理包括电磁感应原理和压电效应,而反馈电压的大小则反映了相对速度的大小。分析了不同结构自传感自供能磁流变减振器的工作原理和特性,通过综合分析当前研究中存在的问题,阐明了其未来的发展方向。 展开更多

关键词 磁流变减振器 自传感 自供能 现状

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基于预防性维修的车辆调度优化仿真研究 被引量：4

19

作者 毕占东 张磊 +2 位作者 刘义乐 张建 王兴野 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第4期44-46,65,共4页

以装甲车辆调度优化为研究目标,通过分析我军现行预防性维修制度的规律、种类和维修规划,采用离散型建模技术构建了基于预防性维修的装甲车辆调度模型,并结合典型案例应用Anylogic仿真软件对装甲车辆合理调度进行优化研究,为部队装甲车... 以装甲车辆调度优化为研究目标,通过分析我军现行预防性维修制度的规律、种类和维修规划,采用离散型建模技术构建了基于预防性维修的装甲车辆调度模型,并结合典型案例应用Anylogic仿真软件对装甲车辆合理调度进行优化研究,为部队装甲车辆使用合理规划提供了参考依据。 展开更多

关键词 维修保障 预防性维修 调度

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馈能式电磁作动器的设计与性能试验 被引量：2

20

作者 黄大山 张进秋 +1 位作者 刘义乐 刘峻岩 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第1期76-81,共6页

针对车辆主动悬挂系统能耗大的问题,设计一种可以回收振动能量的馈能式电磁悬挂系统,以降低能耗,提高能源利用率。充分考虑馈能式电磁悬挂系统的结构和功能特点,给出一种馈能式电磁作动器的设计方法,将作动器的设计要求分为3类——基本... 针对车辆主动悬挂系统能耗大的问题,设计一种可以回收振动能量的馈能式电磁悬挂系统,以降低能耗,提高能源利用率。充分考虑馈能式电磁悬挂系统的结构和功能特点,给出一种馈能式电磁作动器的设计方法,将作动器的设计要求分为3类——基本要求、功能实现要求和优化设计要求。据此,设计、试制馈能式电磁作动器原理样机,并对其性能进行了试验分析,随动特性试验以检验作动器的摩擦阻力,静态力学特性试验以验证作动器主动出力大小,空载电压特性试验以验证作动器能量回收效果。结果表明,所设计的馈能式作动器能够满足性能要求,可以此构建馈能式电磁悬挂系统。 展开更多

关键词 振动与波 综合运输 悬挂系统 电磁作动器 馈能式 设计与试验

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