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题名汽车主动悬挂系统的次优控制及仿真
被引量：12
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作者
张玉春
王良曦
丛华
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机构
装甲兵工程学院机械工程系车辆室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第8期1095-1097,共3页
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基金
主动悬挂技术研究(104010304.2A)
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文摘
建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器,并进行了计算机仿真。研究结果表明,主动悬挂在改善车辆的平顺性和稳定性上要优于被动悬挂;选择适当的受控变量,次优控制也能取得和最优控制相同或相近的控制效果。
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关键词
汽车悬挂
次优控制
幅频响应
计算机仿真
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Keywords
automobile suspension
suboptimal control
magnitude and frequency response
computer simulation
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于虚拟动态工况的三轴轮式越野车悬架构件强度分析
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作者
薛劲橹
王红岩
王钦龙
芮强
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机构
装甲兵工程学院机械工程系车辆室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第34期9431-9434,9438,共5页
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文摘
三轴轮式越野车采用双横臂独立悬架的结构形式。为得到悬架构件的动态载荷特征和应力特性,进行虚拟动态工况下的车辆强度分析。建立悬架上、下摆臂有限元模型以及三种动态行驶工况路面模型,利用多体动力学分析软件建立整车刚-弹耦合动力学模型。在三种动态行驶工况下进行虚拟试验,得到悬架系统动态载荷,并定义"动载系数"进行分析;对悬架系统关重件的动态应力进行分析,确定构件高应力区。结果表明,悬架构件强度能够满足设计要求,但是接近屈服极限,须进行结构优化设计。
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关键词
动力学模型
结构强度
动态载荷
应力分析
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Keywords
dynamic model structural strength dynamic load stress analysis
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名车体动态应力分析方法研究
被引量：1
- 3
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作者
徐曦萌
王红岩
王良曦
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机构
装甲兵工程学院机械工程系车辆工程室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第8期1285-1288,共4页
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文摘
针对某型装甲车辆车体进行了不同等级路面下车辆行驶时的动态应力分析,讨论了所使用的两种方法:惯性释放法和模态应力恢复法。并将两种方法应用到车体的动态应力分析中,得出了各自的结果。通过两种方法的结果对比,得出在进行车体动态应力分析时,应注意路面激励对车体造成的影响,当激励频率与结构固有频率之间差距较小时,应当采用模态应力恢复法以获得准确的车体动态应力结果;当激励频率与结构固有频率之间差距较大时,在保证计算精度的前提下,可以采用惯性释放方法来提高计算的效率。
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关键词
惯性释放
模态应力恢复
动态应力分析
刚柔耦合
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Keywords
inertia relief
modal stress recovery
dynamic stress analysis, rigid-flex coupled
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名模态截断对车体结构动态响应的影响
- 4
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作者
徐曦萌
王红岩
芮强
王良曦
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机构
装甲兵工程学院机械工程系车辆工程室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第3期492-497,共6页
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文摘
针对复杂车辆系统机械结构在建模与仿真计算中的模型规模、计算精度和计算速度之间相互制约的问题,采用模态响应线性叠加方法,分析并讨论了车辆的激励频率与结构固有频率截取对结构动态响应的影响。通过引入阈值概念提出模态截断频率的计算方法,并以某装甲车辆刚弹耦合模型为例进行了仿真验算。
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关键词
结构动态响应
模态响应线性叠加法
激励频率
模态截断
阈值
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Keywords
structural dynamic response
modal response linear cumulating method
exciting frequency
modal cut-off
threshold value
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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