多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制 被引量：5

1

作者 苏建强 马晓军 +1 位作者 许世蒙 魏曙光 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期592-596,共5页

为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演... 为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。 展开更多

关键词 装甲车辆 防滑控制 扩展状态观测器 滑模控制 扰动

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超声红外热像检测中疲劳裂纹的检出概率模型研究 被引量：19

2

作者 冯辅周 张超省 +2 位作者 宋爱斌 闵庆旭 朱俊臻 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期50-55,共6页

超声红外热像检测技术的可靠性研究具有重要意义,特定检测条件下不同缺陷的检出概率是衡量检测可靠性的根本方法。文中制作了一系列含疲劳裂纹的45钢试件,实验结果表明:当检测条件确定时,裂纹区域响应热信号随着裂纹尺寸的增大而增强,... 超声红外热像检测技术的可靠性研究具有重要意义,特定检测条件下不同缺陷的检出概率是衡量检测可靠性的根本方法。文中制作了一系列含疲劳裂纹的45钢试件,实验结果表明:当检测条件确定时,裂纹区域响应热信号随着裂纹尺寸的增大而增强,响应热信号的对数与裂纹尺寸大体上呈线性关系。基于超声红外热像检测数据的统计特征,确定了回归分析模型中变量的形式,采用极大似然估计和Wald法分别给出了检出概率曲线的参数及其置信区间。研究成果能够为评价超声红外热像技术中检测可靠性提供量化依据。 展开更多

关键词 超声红外热像 裂纹生热 裂纹尺寸 检出概率

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超声红外热像检测条件的优化方法研究 被引量：15

3

作者 张超省 宋爱斌 +2 位作者 冯辅周 闵庆旭 朱俊臻 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期77-84,共8页

在超声红外热像检测中,激励强度、激励时间和工具杆与被测对象之间的预紧力等检测条件是影响缺陷热信号的重要因素。实验和仿真分析表明:激励时间和激励强度的增加将使裂纹生热增强,而预紧力的增加却使得裂纹生热呈现先增强后减弱的趋势... 在超声红外热像检测中,激励强度、激励时间和工具杆与被测对象之间的预紧力等检测条件是影响缺陷热信号的重要因素。实验和仿真分析表明:激励时间和激励强度的增加将使裂纹生热增强,而预紧力的增加却使得裂纹生热呈现先增强后减弱的趋势,且检测条件对裂纹生热存在交互影响;另外,不恰当的检测条件将导致超声激励系统报警。基于检测条件对裂纹热信号和报警数据的影响分析,文中提出了采用多元非线性回归模型和Logistic回归模型以估算特定检测条件下裂纹检出概率和检测报警概率,最终确定了检测条件的选择范围。上述检测条件的优化方法能够为超声红外热像检测技术中检测方案的制定提供理论指导。 展开更多

关键词 超声红外热像 检测条件 检出概率 报警概率

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X射线脉冲星自主导航的光子到达时间转换 被引量：19

4

作者 费保俊 孙维瑾 +1 位作者 潘高田 季诚响 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期85-90,共6页

根据广义相对论的后牛顿近似时空理论,在忽略太阳系天体自转和扁率的情况下,详细推导出X射线脉冲星自主导航中,光子到达观测航天器和太阳系质心的时间差值,它是对现行公式的修正.导出了质心坐标时与航天器固有时的变换关系,根据这一关系... 根据广义相对论的后牛顿近似时空理论,在忽略太阳系天体自转和扁率的情况下,详细推导出X射线脉冲星自主导航中,光子到达观测航天器和太阳系质心的时间差值,它是对现行公式的修正.导出了质心坐标时与航天器固有时的变换关系,根据这一关系,建议在脉冲星导航的工程设计中可以仿照GPS,将航天器携带时钟作频率调整,从而有利于工程计算. 展开更多

关键词 X射线脉冲星自主导航 光子到达时间 相对论天体力学

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一种提高匀速直线运动参数辨识精度的方法 被引量：7

5

作者 梁炯 许廷发 +4 位作者 石明珠 冯亮 张坤 倪国强 王晓燕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期818-823,共6页

为找到一种基于匀速直线运动模糊的单帧图像,准确辨识成像点扩散函数中模糊参数的方法,对现有文献提出的倒谱、Radon变换、图像微分、图像自相关性以及检测函数等算法进行了仿真和比较.仿真结果表明,倒频谱算法能够更准确地辨识精度运... 为找到一种基于匀速直线运动模糊的单帧图像,准确辨识成像点扩散函数中模糊参数的方法,对现有文献提出的倒谱、Radon变换、图像微分、图像自相关性以及检测函数等算法进行了仿真和比较.仿真结果表明,倒频谱算法能够更准确地辨识精度运动方向;像素相关性方法能够更准确地辨识模糊长度.对匀速直线运动模糊的单帧图像进行模糊参数辨识时,结合倒谱辨识运动方向和像素相关性辨识模糊长度的算法,能得到更高精度的辨识结果,利于更好地复原图像的质量. 展开更多

关键词 匀速直线运动 航拍图像 运动方向 模糊长度

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基于FIR数字滤波器随机振动信号频时域转换方法 被引量：6

6

作者 王晓燕 李杰 +2 位作者 董玉才 张玲 易良海 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期685-688,共4页

基于有限长单位冲激响应数字滤波器,根据指定ESA功率谱密度函数特征,设计了FIR数字滤波器,并通过控制其参数,获得了满足预定条件和要求的滤波器幅相特性.利用白噪声序列作为滤波器输入端,生成了符合要求的随机振动时域信号.同时还采用基... 基于有限长单位冲激响应数字滤波器,根据指定ESA功率谱密度函数特征,设计了FIR数字滤波器,并通过控制其参数,获得了满足预定条件和要求的滤波器幅相特性.利用白噪声序列作为滤波器输入端,生成了符合要求的随机振动时域信号.同时还采用基于AR自回归模型参数方法对获得的随机振动时域信号进行功率谱估计与验证.结果表明:功率谱精度及两功率谱曲线间的误差完全在允许范围内,采用该方法获得的随机振动时域信号完全满足仿真与试验测试对信号幅频特性和功率的要求. 展开更多

关键词 FIR数字滤波器 时域信号 AR模型 随机振动

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质子交换膜燃料电池系统动态控制研究 被引量：5

7

作者 马晓军 可荣硕 +2 位作者 许世蒙 闫之峰 袁东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1409-1415,共7页

质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有噪声低、红外特征弱,可靠性高等特点,在军用车辆和野外电源等领域有一定的应用价值。燃料电池系统的反应特性与其内部结构、反应环境等多种因素有关,而受传感器的限制,电堆内部质子交换膜的温、湿度等因... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有噪声低、红外特征弱,可靠性高等特点,在军用车辆和野外电源等领域有一定的应用价值。燃料电池系统的反应特性与其内部结构、反应环境等多种因素有关,而受传感器的限制,电堆内部质子交换膜的温、湿度等因素无法直接测量,系统每一次的反应特性也不尽相同,系统模型难以确立,传统的精确控制对系统湿度调节效果不佳。本文以3 kW风冷式PEMFC为研究对象,设计了一个简化控制系统,对PEMFC系统湿度进行动态控制,使电堆湿度在阈值范围内周期性变化,摆脱了控制方式对系统模型的依赖性,解决了燃料电池内部湿度均匀性问题,并通过实验验证了该控制方法的可行性及效果。 展开更多

关键词 自动控制技术 质子交换膜燃料电池 湿度调节 动态阈值控制 风冷式

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地下核爆炸地震波二次源特征 被引量：7

8

作者 何永锋 赵克常 +2 位作者 张献兵 马裕然 王洋 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1742-1748,共7页

层裂是地下核爆炸震源物理过程中最重要的非球对称源过程.对其机制的研究,多基于面波资料,本文基于远场体波资料,利用经验格林函数方法,消除路径及接收场地效应,利用地下核爆炸远场地震波P波数据对震源时间函数进行了反演,结果显示明显... 层裂是地下核爆炸震源物理过程中最重要的非球对称源过程.对其机制的研究,多基于面波资料,本文基于远场体波资料,利用经验格林函数方法,消除路径及接收场地效应,利用地下核爆炸远场地震波P波数据对震源时间函数进行了反演,结果显示明显的双脉冲特征,该二次源特征不随方位角及震中距变化,说明它源自震源本身,其双脉冲特征与层裂机制相符. 展开更多

关键词 地下核爆炸 层裂 经验格林函数

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卫星平台振动对色散型光谱仪光谱成像质量的影响分析 被引量：4

9

作者 王晓燕 唐义 +2 位作者 唐秋艳 王静 倪国强 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3407-3411,共5页

卫星平台振动导致色散型成像光谱仪在曝光过程中与地物产生相对运动,从而严重地影响了光谱数据质量。本文以PHI为色散型光谱仪模型,研究计算了俯仰角、侧滚角、偏航角以及三角综合按照卫星振动信号和不同振幅的谐波振动对光谱数据的空... 卫星平台振动导致色散型成像光谱仪在曝光过程中与地物产生相对运动,从而严重地影响了光谱数据质量。本文以PHI为色散型光谱仪模型,研究计算了俯仰角、侧滚角、偏航角以及三角综合按照卫星振动信号和不同振幅的谐波振动对光谱数据的空间图像和光谱的影响程度,并且仿真出了各种振动下的畸变光谱数据立方体,得到卫星平台振动造成光谱数据畸变的一般规律。结果表明,色散型光谱仪对卫星振动振幅要求较高,微小的振幅对光谱的影响也非常大,必须对光谱数据进行校正和对卫星平台进行减振,才能保证地物光谱的真实性。 展开更多

关键词 色散型光谱仪 卫星振动 图像运动 光谱

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X射线脉冲星自主导航的卫星运动方程 被引量：7

10

作者 费保俊 潘高田 +1 位作者 肖昱 韩春好 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期254-259,共6页

基于X射线脉冲星的卫星自主导航模型中,无论从理论上还是从测量精度方面考虑,光子到达时间测量方程(观测方程)和卫星运动方程(状态方程)应在同一参考系中讨论.在DSX体系中太阳系质心系是惯性系,可以使用现行时间测量方程,但卫星摄动加... 基于X射线脉冲星的卫星自主导航模型中,无论从理论上还是从测量精度方面考虑,光子到达时间测量方程(观测方程)和卫星运动方程(状态方程)应在同一参考系中讨论.在DSX体系中太阳系质心系是惯性系,可以使用现行时间测量方程,但卫星摄动加速度中除了地球多极矩、日月引力摄动和太阳光压三项外,还应考虑相对论修正项,计算表明该修正项导致卫星位置误差在10m量级.而地心系是非惯性系,在此系中卫星运动方程中的相对论效应导致卫星误差在10 cm量级,因而可以忽略,但要将BCRS的时间测量方程转换到GCRS中.在此基础上建立的导航模型较为精确和完整. 展开更多

关键词 X射线脉冲星自主导航 卫星运动方程 相对论天体力学

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反坦克导弹射击虚拟训练系统设计与实现 被引量：9

11

作者 杨军 贺珍妮 +1 位作者 胡胜利 林世聪 《计算机应用与软件》 2017年第2期184-188,共5页

反坦克导弹射击操作训练系统是射手提高射击技能的重要手段。运用SolidWorks和3dsMax三维建模技术,采用面向对象的设计方法,研发了基于LabVIEW的导弹射击操作虚拟训练系统。系统使用SolidWorks和3dsMax构建了导弹系统WRL三维轻量化模型... 反坦克导弹射击操作训练系统是射手提高射击技能的重要手段。运用SolidWorks和3dsMax三维建模技术,采用面向对象的设计方法,研发了基于LabVIEW的导弹射击操作虚拟训练系统。系统使用SolidWorks和3dsMax构建了导弹系统WRL三维轻量化模型,利用LabVIEW中创建对象函数和场景对象类方法中的添加对象等三维控件,运用"串联"和"并联"相混合的导弹系统WRL三维模型加载方法,建立了导弹射击操作三维场景,利用LabVIEW中的事件结构和平铺式顺序结构等函数,创建了基于实弹射击的射击操作和飞行控制的动作响应模型,实现了对导弹飞行的操作与控制。 展开更多

关键词 三维建模 LABVIEW平台 导弹射击操作 虚拟训练

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遗传算法与蚁群算法的融合研究 被引量：25

12

作者 赵义武 牛庆银 王宪成 《科学技术与工程》 2010年第16期4017-4020,共4页

遗传算法具有快速全局搜索能力,但对于系统中的反馈信息却没有利用,往往导致无为的冗余迭代,求解效率不高。而蚁群算法是通过信息素的累积和更新来收敛于最优路径,具有分布、并行、全局收敛能力,但是搜索初期信息素匮乏,导致算法速度慢... 遗传算法具有快速全局搜索能力,但对于系统中的反馈信息却没有利用,往往导致无为的冗余迭代,求解效率不高。而蚁群算法是通过信息素的累积和更新来收敛于最优路径,具有分布、并行、全局收敛能力,但是搜索初期信息素匮乏,导致算法速度慢。通过将两种算法进行融合,克服两种算法各自的缺陷,优势互补,形成一种时间效率和求解效率都比较好的启发式算法。并通过仿真计算,表明融合算法的性能优于遗传算法和蚁群算法。 展开更多

关键词 遗传算法 蚁群算法 融合 优化

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加工中心寿命分布模型的研究 被引量：3

13

作者 贾志成 许世蒙 胡仲翔 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期366-369,共4页

研究产品寿命分布模型是评价和提高产品可靠性水平的基础。该文对加工中心进行可靠性现场试验,对获取的故障数据进行曲线拟合和假设检验等数据分析和处理,得出该批加工中心寿命分布的数学模型,从而为加工中心可靠性特征量的评定和采取... 研究产品寿命分布模型是评价和提高产品可靠性水平的基础。该文对加工中心进行可靠性现场试验,对获取的故障数据进行曲线拟合和假设检验等数据分析和处理,得出该批加工中心寿命分布的数学模型,从而为加工中心可靠性特征量的评定和采取可靠性增长的技术措施提供了理论上的依据。 展开更多

关键词 机床 加工中心 现场试验 寿命分布模型 威布尔分布 可靠性

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铝合金表面电刷镀碱性铜镀层性能研究 被引量：3

14

作者 黄元林 朱有利 +1 位作者 李华 马世宁 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2006年第6期22-24,共3页

通过刷镀特殊镍过渡层的方法,在铸铝基体上成功刷镀了较厚的碱性铜镀层,并对镀层的基本性能及摩擦学性能进行了测试和分析。结果表明,镀层厚度分布均匀、致密,镀层与基体界面清晰,未出现氧化物夹层, 镀层的韧性和结合强度均较好;测得碱... 通过刷镀特殊镍过渡层的方法,在铸铝基体上成功刷镀了较厚的碱性铜镀层,并对镀层的基本性能及摩擦学性能进行了测试和分析。结果表明,镀层厚度分布均匀、致密,镀层与基体界面清晰,未出现氧化物夹层, 镀层的韧性和结合强度均较好;测得碱性铜及铸铝基体的显微硬度分别为230．6、74．2HV0．5;碱性铜的镀制使基体表面显微硬度及耐磨性均提高了2倍多,磨损状况明显改善。铸铝电刷镀碱性铜技术可望在重型车辆变速箱轴承外套的磨损修复处理上得到推广应用。 展开更多

关键词 电刷镀 铸铝 碱性铜 摩擦学

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Adomian分解法求解二维非线性Fredholm积分方程 被引量：3

15

作者 牛红玲 夏静 余志先 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第5期160-163,共4页

为了求一类二维非线性Fredholm积分方程数值解,提出Adomian分解法.采用Adomian多项式代替二维非线性Fredholm积分方程的非线性项,进而得到Adomian级数解.证明所得级数解在一定条件下收敛于原方程的精确解,同时给出Adomian级数解与精确... 为了求一类二维非线性Fredholm积分方程数值解,提出Adomian分解法.采用Adomian多项式代替二维非线性Fredholm积分方程的非线性项,进而得到Adomian级数解.证明所得级数解在一定条件下收敛于原方程的精确解,同时给出Adomian级数解与精确解的最大截断误差.数值算例验证方法的有效性和理论的正确性. 展开更多

关键词 二维非线性Fredholm积分方程 ADOMIAN多项式 ADOMIAN分解法 收敛性分析 数值解 精确解

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基于Lg波识别判据的特性分析 被引量：2

16

作者 何永锋 赵克常 +2 位作者 姚国正 张献兵 马裕然 《地震学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期715-722,共8页

Lg波是检测、识别地下核爆炸的重要震相.通常情况下,地下核爆炸的低频段Lg波能量相对较强,基于Lg波的识别判据在高频段表现较好.然而在低频范围内却表现出难以用球对称爆炸源模式解释的现象,如Lg/Pg判据在1Hz附近失效等现象.本文利用理... Lg波是检测、识别地下核爆炸的重要震相.通常情况下,地下核爆炸的低频段Lg波能量相对较强,基于Lg波的识别判据在高频段表现较好.然而在低频范围内却表现出难以用球对称爆炸源模式解释的现象,如Lg/Pg判据在1Hz附近失效等现象.本文利用理论地震图方法,分析了伴随层裂过程产生的重要辅助源——CLVD源对Lg波低频成分的调制作用,给出了基于Lg波的识别判据成功及失效的原因,并将层裂过程视为输入扰动,利用振型叠加原理,进一步解释了基于Lg波识别判据特性的物理机制.这对于更好地利用Lg波识别地下核爆炸,具有较好的参考意义. 展开更多

关键词 地下核爆炸 LG波 识别判据 CLVD源

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基于LCT域乘积-卷积理论的Hilbert变换及广义Bedrosian定理 被引量：2

17

作者 张小燕 宋玉娥 +1 位作者 王承国 王晓燕 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期149-153,共5页

研究基于线性正则变换(linear canonical transform,LCT)域乘积-卷积理论的Hilbert变换,给出基于LCT的Hilbert变换定义,并推导出这种定义下解析信号的几个重要的性质与特点;同时研究LCT域的广义Hilbert变换对,得到LCT域广义Hilbert变换... 研究基于线性正则变换(linear canonical transform,LCT)域乘积-卷积理论的Hilbert变换,给出基于LCT的Hilbert变换定义,并推导出这种定义下解析信号的几个重要的性质与特点;同时研究LCT域的广义Hilbert变换对,得到LCT域广义Hilbert变换对的表达形式;给出LCT域Bedrosian定理及其证明过程. 展开更多

关键词 HILBERT变换 线性正则变换 解析信号 乘积-卷积理论 Hilbert变换对 Bedrosian定理

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时空混沌二值化方法研究 被引量：4

18

作者 李红燕 杨万利 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第21期65-69,74,共6页

针对耦合映像格子模型产生的时空混沌序列的特点,在符号函数二值化法的基础上,给出了一种新的二值化方法。随机性能和相关性检验的结果表明按这种方法得到的二值序列具有优良的伪随机性能及相关特性,说明提出的方法是有效的,而且简单实用。

关键词 时空混沌 二值化方法 二值序列 随机性能 耦合映像格子

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X射线脉冲星自主导航的光传播时间方程 被引量：8

19

作者 孙维瑾 费保俊 +1 位作者 肖昱 季诚响 《天文学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期198-206,共9页

详细讨论了X射线脉冲星自主导航系统的广义相对论效应,采用DSX体系的后牛顿近似方法,计算出1PN度规下的光线弯曲轨迹和时间延缓以及2PN度规下的引力延缓,得到x射线脉冲自主导航的高精度测量方程.

关键词 天体力学:相对论

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从Gray-Scott系统中提取二值伪随机序列的方法研究 被引量：3

20

作者 李红燕 杨万利 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第13期66-71,共6页

研究了从Gray-Scott系统中提取二值伪随机序列的方法,提出了一种改进的二值化方法,解决了利用GrayScott系统设计二值伪随机序列生成器的关键技术。通过大量的测试和分析说明得到的二值序列随机性能良好,改进的二值化方法有效。

关键词 时空混沌 二值化方法 二值伪随机序列 随机性能

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