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实装实景条件下的装甲车载导弹射击模拟训练系统研究 被引量：1
1
作者 常雷 孙健 +1 位作者 杜恩祥 李程 《兵工自动化》 2015年第11期23-25,共3页
针对装甲车载导弹的现有射击模拟训练系统的实战化效果差的问题,设计基于实装、实景的射击模拟训练系统。采用实际导弹控制信号作为模拟系统中的输入信号、摄像机采集实景信息作为训练背景、利用Vega进行弹道和背景融合等方法,实现了实... 针对装甲车载导弹的现有射击模拟训练系统的实战化效果差的问题,设计基于实装、实景的射击模拟训练系统。采用实际导弹控制信号作为模拟系统中的输入信号、摄像机采集实景信息作为训练背景、利用Vega进行弹道和背景融合等方法,实现了实装实景下的嵌入式训练系统。结果表明:该系统提供了真实的训练环境,提高了训练效果。 展开更多
关键词 装甲车载导弹 嵌入式系统 射击模拟训练
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装甲车辆武器系统位移参数测试
2
作者 周世海 岳峰 梁永忠 《四川兵工学报》 CAS 2009年第6期67-68,71,共3页
介绍了装甲车辆武器系统参数测试内容,提出了新的武器参数测试系统的设计构想,并针对位移量的测试提出了3套可供选择的方案:激光跟踪干涉测试方案、光电二极管传感器测试方案以及超声定位方案.
关键词 武器系统 参数测试 测试系统
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激光靶海量通道信号模块化并行采集系统设计 被引量：16
3
作者 何凯平 徐达 +1 位作者 熊伟 李华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期810-813,共4页
为了解决测试弹幕武器弹着点激光靶信号通道过多的难题,提出了模块化的系统组成以及基于现场可编程门阵列加中央处理器的并行数据采集方案,分析了被测弹丸飞行参量及数据采集和存储速度要求,给出了平行阵列激光靶的坐标定位原理,设计了... 为了解决测试弹幕武器弹着点激光靶信号通道过多的难题,提出了模块化的系统组成以及基于现场可编程门阵列加中央处理器的并行数据采集方案,分析了被测弹丸飞行参量及数据采集和存储速度要求,给出了平行阵列激光靶的坐标定位原理,设计了结构简单、可靠性高的光电检测电路,推导了电路灵敏度调整方法,并进行了数据采集实验验证。结果表明,该系统易安装调试、工作可靠性高,采集和存储速度满足弹幕武器密集度测试需要。 展开更多
关键词 测量与计量 并行信号采集 现场可编程门阵列+中央处理器 光电检测电路 激光光幕靶
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基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制 被引量：12
4
作者 冯亮 马晓军 李华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1375-1381,共7页
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型... 坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。 展开更多
关键词 自动控制技术 模型参考自适应控制 坦克炮控系统 扩张状态观测器滤波 非线性 非参数不确定性
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基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统 被引量：10
5
作者 王国辉 邓威 +1 位作者 李向荣 周永强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第3期27-30,共4页
针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关... 针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。 展开更多
关键词 计算机应用 虚拟现实技术 虚拟维修 自动装弹机
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激光平行检测阵列弹幕测试系统安装误差分析及修正 被引量：3
6
作者 徐达 何凯平 +1 位作者 罗建华 李华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期367-373,共7页
针对线激光平行检测阵列测试弹幕武器密集度时的结构误差问题,研究了不同安装误差情况对测量误差的影响,给出了误差传递关系式。定量分析了安装误差引起的测量误差分布情况,并分析了靶面面积为10 m×10 m,靶框安装距离误差5 cm,向... 针对线激光平行检测阵列测试弹幕武器密集度时的结构误差问题,研究了不同安装误差情况对测量误差的影响,给出了误差传递关系式。定量分析了安装误差引起的测量误差分布情况,并分析了靶面面积为10 m×10 m,靶框安装距离误差5 cm,向右倾斜2°,向后倾斜2°时,3种典型误差同时存在情况下的测量误差分布情况。结果表明:x坐标最大误差为-10.87 cm,y坐标最大误差为2.13 cm,且x坐标为负误差,y坐标为正误差。结合测量误差分布情况,进行了存在安装误差情况下的坐标测量实验,根据实验数据进行了误差修正。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 靶场光电测量 误差分析 线激光平行检测阵列 安装误差 密集度测试
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基于模糊神经网络的遥控武器站伺服系统PID控制器 被引量：4
7
作者 毛保全 汪凡 +1 位作者 徐礼 徐冰川 《兵工自动化》 2010年第9期75-78,共4页
针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,... 针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,该控制器具有PID控制器精度高,以及模糊神经网络控制器响应速度快、超调小、稳定性高的特点,具有良好的动、稳态特性。 展开更多
关键词 遥控武器站伺服系统 非线性 模糊神经网络PID控制 参数自整定
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基于激光调制技术的射击训练模拟系统 被引量：2
8
作者 曹勇 何凯平 +1 位作者 邵思杰 容晓龙 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期693-695,共3页
为了设计贴近部队轻武器射击训练的模拟系统,基于激光调制技术,结合TSOP34838芯片作为光电接收器件设计了仿真靶。使用滤光薄膜解决普通激光器光斑过大的问题,通过阵列式多路信号检测的方法简化了系统硬件设计,实现了多路数据信号快速... 为了设计贴近部队轻武器射击训练的模拟系统,基于激光调制技术,结合TSOP34838芯片作为光电接收器件设计了仿真靶。使用滤光薄膜解决普通激光器光斑过大的问题,通过阵列式多路信号检测的方法简化了系统硬件设计,实现了多路数据信号快速简单的采集,通过设置振动传感器识别脱靶情况并增加了模拟训练的逼真度。结果表明,该系统使用无线通信方式,具有操作简单、稳定性高、细节处理得当、实用性较强等优点。 展开更多
关键词 激光技术 仿真靶 激光调制 TSOP34838 阵列检测法
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导弹测试发控系统可靠性研究 被引量：3
9
作者 许忠 高玉水 +1 位作者 徐振辉 段丰安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第S1期9-11,共3页
通过对某型导弹测试发控系统故障数据的收集和分析,对故障进行深入的电气原理分析和故障失效机理分析,并进行了系统可靠性试验,提出了相应的纠正措施和工具备附件的预测与管理等措施,提高了装备的可靠性,取得了可靠性增长的效果。
关键词 导弹武器系统 发控系统 可靠性
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基于SOPC技术的炮射导弹故障检测系统设计 被引量：3
10
作者 高玉水 张建元 +1 位作者 李文珍 闫明明 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第1期81-84,共4页
针对现有炮射导弹检测设备在实际应用中存在的不足,设计了一套基于SOPC技术的炮射导弹检测系统。该系统主要分为电源组件、A/D转换组件和显示组件、FPGA控制组件、信号发生器5个部分,并运用VHDL语言开发了信号发生器模块,利用SOPC Buil... 针对现有炮射导弹检测设备在实际应用中存在的不足,设计了一套基于SOPC技术的炮射导弹检测系统。该系统主要分为电源组件、A/D转换组件和显示组件、FPGA控制组件、信号发生器5个部分,并运用VHDL语言开发了信号发生器模块,利用SOPC Builder完成了系统的定制。该方案具有体积小、功耗低、可靠性高、扩展性强、软硬件可升级等诸多优点,是一种新的软硬件协同设计的系统设计技术,用于实现对炮射导弹性能参数的自动化测试和故障诊断,解决部队使用与训练中存在的操作步骤多、测试参数显示单一、调试精度低等问题。 展开更多
关键词 信息处理技术 炮射导弹 故障检测 IP核
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一种基于小波和神经网络的故障诊断系统 被引量：2
11
作者 徐振辉 许忠 +1 位作者 高玉水 常雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期42-45,共4页
基于小波变换的时频域局部化特征及神经网络的非线性映射特征,以滚动轴承为例,将小波变换和神经网络的优点结合起来。运用小波变换提取滚动轴承振动信号各频率成分的能量作为故障特征参数,将其作为神经网络的输入进行训练和故障识别,利... 基于小波变换的时频域局部化特征及神经网络的非线性映射特征,以滚动轴承为例,将小波变换和神经网络的优点结合起来。运用小波变换提取滚动轴承振动信号各频率成分的能量作为故障特征参数,将其作为神经网络的输入进行训练和故障识别,利用BP网络实现了对滚动轴承的故障诊断,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 信息处理技术 滚动轴承 振动信号 小波分析 神经网络 故障诊断
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某型坦克简易火控系统射击方法精度分析与选择 被引量：3
12
作者 王东军 王建飞 康哲 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期18-20,28,共4页
分析了某坦克简易火控系统的性能特点和各种可能的射击方法。采用各种射击方法时,弹着散布、瞄准误差等随机误差对方位向命中概率的影响基本相同,因而忽略瞄准误差等的影响,只考虑理想散布中心与目标中心的关系,以此来分析各种射击方法... 分析了某坦克简易火控系统的性能特点和各种可能的射击方法。采用各种射击方法时,弹着散布、瞄准误差等随机误差对方位向命中概率的影响基本相同,因而忽略瞄准误差等的影响,只考虑理想散布中心与目标中心的关系,以此来分析各种射击方法的射击精度。通过对各种射击方法进行精度分析,可以得出结论:使用火控系统自动测量目标角速度并进行射击,是对运动和静止目标射击的基本方法,在火控系统能够正常工作时必须首先采用。 展开更多
关键词 自动控制技术 坦克火控系统 射击方法 射击精度 精度分析
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模拟训练仿真系统可信性分析 被引量：3
13
作者 段丰安 李正优 许忠 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期76-80,85,共6页
仿真技术是导弹系统使用和训练模拟的重要手段。一般的导弹模拟训练仿真系统主要包括仿真模型和实物模拟训练设备。影响该仿真系统可信度的主要因素包括仿真模型和所有实物模拟训练设备的校核、验证过程;测试过程中所需的信号有效性验... 仿真技术是导弹系统使用和训练模拟的重要手段。一般的导弹模拟训练仿真系统主要包括仿真模型和实物模拟训练设备。影响该仿真系统可信度的主要因素包括仿真模型和所有实物模拟训练设备的校核、验证过程;测试过程中所需的信号有效性验证、仿真方法设计的合理性确认等。根据模拟训练系统仿真的特点,结合层次分析方法对模拟训练仿真系统的可信性分析方法进行了探讨,并给出了初步的评价技术方案。 展开更多
关键词 仿真技术 仿真可信性 层次分析法 模拟训练 仿真模型
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某新型坦克武器系统训练模拟器使用成绩评定方法 被引量：4
14
作者 卢皓 刘全胜 +2 位作者 邵思杰 王帅帅 刘新亮 《四川兵工学报》 CAS 2011年第10期122-124,136,共4页
基于层次分析法、模糊综合评价法、专家评分法对某新型坦克武器系统使用训练模拟器成绩评定方法进行了研究,围绕评定学员操作的"准"、"全"、"快"构建了成绩评定指标体系,最后建立了该模拟器的成绩评定模型。
关键词 坦克武器系统 使用训练 模拟器 成绩评定
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基于投影寻踪法的武器系统维修性定量指标综合评价 被引量：6
15
作者 杨明华 王国刚 梁涛 《兵工自动化》 2014年第12期9-11,共3页
为了最大程度反映武器系统维修性定量指标数据特征和充分挖掘数据信息,利用投影寻踪法将影响武器系统维修性定量要求的主要部件及重要定量性能指标转化为一维投影值,并以武器系统的维修性6个定量要求参数指标和5个主要组成部件的维修性... 为了最大程度反映武器系统维修性定量指标数据特征和充分挖掘数据信息,利用投影寻踪法将影响武器系统维修性定量要求的主要部件及重要定量性能指标转化为一维投影值,并以武器系统的维修性6个定量要求参数指标和5个主要组成部件的维修性定量指标评价建立维修性定量评价体系,通过计算得到各部件定量要求评价的排序和各主要性能指标的权重。分析结果表明:该方法直观简单,操作简便,实现了武器系统维修性定量指标的综合评价,为改进维修性的设计提供了科学依据。 展开更多
关键词 维修性 定量要求 投影寻踪法 综合评价
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“人在回路”红外成像系统目标获取性能模型 被引量：5
16
作者 张健 李华 +1 位作者 李斌 颜景龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期217-220,共4页
"人在回路"红外成像系统目标获取性能模型在红外成像系统分析、设计和性能评估中占有重要地位。然而经过四十多年的发展,该领域的研究现状是仍未能清楚表明模型在实际应用中的界限、程度和发展的突破方向。为此,从建立模型的... "人在回路"红外成像系统目标获取性能模型在红外成像系统分析、设计和性能评估中占有重要地位。然而经过四十多年的发展,该领域的研究现状是仍未能清楚表明模型在实际应用中的界限、程度和发展的突破方向。为此,从建立模型的角度,阐述了模型的基础,指出人眼视觉信息处理机制、杂波的定量表征是影响目标获取性能模型发展的主要因素,同时对模型发展过程中遇到的问题、相关解决方法和分歧进行了介绍,进而阐述了模型的验证方法和过程,最后讨论了如何对目标获取性能模型进一步完善。 展开更多
关键词 目标获取性能模型 红外成像 MRT
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基于AHP的某新型坦克射击模拟训练系统成绩评定 被引量：5
17
作者 卢皓 刘全胜 +1 位作者 王帅帅 刘新亮 《四川兵工学报》 CAS 2011年第5期146-148,共3页
基于AHP算法,对某新型坦克射击模拟训练系统成绩评定进行了研究。从新型坦克模拟训练入手,分析了其成绩评定的特点,通过专家咨询法,确定了成绩评定指标体系,并建立了成绩评定模型,验证了模型的有效性,给出了各项分指标的成绩评定方法。... 基于AHP算法,对某新型坦克射击模拟训练系统成绩评定进行了研究。从新型坦克模拟训练入手,分析了其成绩评定的特点,通过专家咨询法,确定了成绩评定指标体系,并建立了成绩评定模型,验证了模型的有效性,给出了各项分指标的成绩评定方法。结合某次具体训练,用AHP法算出了炮长的综合成绩,能够较好地反映其训练水平。 展开更多
关键词 坦克 模拟训练 成绩评定
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基于多信号模型的火控系统测试性优化设计 被引量：5
18
作者 陈春良 邵思杰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期95-98,共4页
测试性设计是要保证武器系统具有良好的测试性。在以往的武器系统中,测试性设计的优劣往往在实装试验验证后才能做出评价。基于系统测试性模型的测试性设计,可以通过仿真验证不断地改进,从而优化和提高武器系统的测试性。分析了某坦克... 测试性设计是要保证武器系统具有良好的测试性。在以往的武器系统中,测试性设计的优劣往往在实装试验验证后才能做出评价。基于系统测试性模型的测试性设计,可以通过仿真验证不断地改进,从而优化和提高武器系统的测试性。分析了某坦克火控系统控制信号的传递关系,建立了该系统的TEAMS仿真模型,利用TEAMS DFT Feedback诊断策略,采用增加测试点的方式优化系统的测试性设计。结果表明,优化设计后火控系统测试性显著提高。 展开更多
关键词 信息处理技术 多信号模型 测试性设计 TEAMS
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遥控武器站武器系统人机界面初步设计 被引量：5
19
作者 纪兵 毛保全 《兵工自动化》 2009年第7期89-93,共5页
以Director MX和SolidWorks为软件平台,结合武器站某型武器系统的特点和组成,设计武器系统基本的人机操控界面。其由显控界面和操控手柄组成。平板显示器即信息显示界面,可实现各类状态参数、观瞄视场等显示。控制面板可实现武器系统设... 以Director MX和SolidWorks为软件平台,结合武器站某型武器系统的特点和组成,设计武器系统基本的人机操控界面。其由显控界面和操控手柄组成。平板显示器即信息显示界面,可实现各类状态参数、观瞄视场等显示。控制面板可实现武器系统设置、自检、校正、武器选择和状态转换等控制。操控手柄可实现武器保险、俯仰和方向控制、装弹、击发控制等。 展开更多
关键词 武器站 人机界面 设计
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身管内膛图像拼接系统的设计与实现 被引量：3
20
作者 王国辉 郑戈毅 秦煜民 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第2期42-45,共4页
运用计算机图像拼接技术,提出一种将身管内膛局部表面照片快速无缝拼接的算法。相位相关算法是一种非线性、基于傅里叶变换功率谱的频域相关算法,该方法只取互功率谱中的相位信息,减少了对图像内容的依赖,所获得的相关峰尖锐突出,位移... 运用计算机图像拼接技术,提出一种将身管内膛局部表面照片快速无缝拼接的算法。相位相关算法是一种非线性、基于傅里叶变换功率谱的频域相关算法,该方法只取互功率谱中的相位信息,减少了对图像内容的依赖,所获得的相关峰尖锐突出,位移检测范围较大,有很高的匹配精度和很强的抗干扰能力。利用改进的相位相关图像拼接算法对获取的火炮内膛图像进行拼接,最后利用渐入渐出函数加权融合算法消除拼接缝,实现身管内膛图像拼接。实验结果表明,该系统可获得无缝、清晰和完整的火炮身管内膛图像,满足炮膛实时检测需要。 展开更多
关键词 信息处理技术 火炮内膛 表面检测 特征提取 图像拼接
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