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全国产化公里级单光子测距系统
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作者 邓阳阳 马必杨 +3 位作者 侯大禄 肖杰峰 欧洋 熊玉朋 《应用光学》 北大核心 2025年第3期522-529,共8页
单光子激光雷达相较于传统线性激光雷达,具备更高的探测灵敏度、时间分辨率和光子利用率,在遥感测绘、军事侦查、伪装识别等领域发挥着重要作用。介绍了一种1.5μm波段全国产化单光子测距系统,自主构建1.5μm高紧凑光纤光源系统,具备自... 单光子激光雷达相较于传统线性激光雷达,具备更高的探测灵敏度、时间分辨率和光子利用率,在遥感测绘、军事侦查、伪装识别等领域发挥着重要作用。介绍了一种1.5μm波段全国产化单光子测距系统,自主构建1.5μm高紧凑光纤光源系统,具备自适应降噪、降频功能,能降低系统暗计数并消除模糊距离,高精度时间数字转换器(time-to-digital converter,TDC)与单光子探测系统进行系统集成以控制整体体积,非共轴收发系统结构简单、调节方便、系统噪声低。在光源输出功率仅为10 mW,单脉冲能量为200 nJ的条件下,实现了1.7 km单光子测距。在多层伪装网覆盖目标探测识别实验中,可透过多层伪装网准确识别目标信息,探测精度优于0.1 m。实验结果表明,目前全国产化系统已具备较高的性能,在功耗、体积、重量方面优势明显,未来有望在众多领域发挥重要作用。 展开更多
关键词 激光雷达 单光子探测 单光子测距 模糊距离
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发动机涡轮盘裂纹深度定量检测方法
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作者 陈棣湘 刘丽辉 +2 位作者 任远 曹以恒 陈诗宇 《中国测试》 北大核心 2025年第9期51-56,共6页
针对航空发动机涡轮盘等曲面金属构件表面裂纹深度高精度检测的迫切需求,提出一种以柔性电磁传感器为基础、脉冲激励与机器学习相结合的定量检测方法,设计差分式柔性电磁传感器与脉冲涡流检测系统,并通过仿真分析得到检测信号多个时频... 针对航空发动机涡轮盘等曲面金属构件表面裂纹深度高精度检测的迫切需求,提出一种以柔性电磁传感器为基础、脉冲激励与机器学习相结合的定量检测方法,设计差分式柔性电磁传感器与脉冲涡流检测系统,并通过仿真分析得到检测信号多个时频域特征与裂纹深度的关系,在此基础上提出基于人工神经网络的裂纹深度智能反演算法,并通过数据预处理与迁移学习相结合的方法将大量仿真数据和少量实验数据共同应用于反演模型的训练,解决训练样本不足的问题。实验结果表明该方法可实现0~6 mm裂纹深度的定量检测,测量不确定度为0.13 mm,为曲面金属构件的缺陷定量检测提供方法和技术支撑。 展开更多
关键词 发动机涡轮盘 裂纹深度 定量检测 柔性传感器 脉冲涡流
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单晶硅离轴反射光学元件短流程超精密加工工艺(特邀)
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作者 熊玉朋 陈善勇 +6 位作者 陈适宇 黄铖 周家福 李国辉 戴一帆 关朝亮 欧洋 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第9期148-155,共8页
单晶硅作为常用的红外光学材料,随着红外技术的不断发展,对光学元件的质量要求也越来越高。为了获得高面形精度、高表面质量的复杂曲面单晶硅光学元件,提出了激光原位辅助超精密车削、磁流变和小磨头抛光组合抛光修形的短流程加工工艺... 单晶硅作为常用的红外光学材料,随着红外技术的不断发展,对光学元件的质量要求也越来越高。为了获得高面形精度、高表面质量的复杂曲面单晶硅光学元件,提出了激光原位辅助超精密车削、磁流变和小磨头抛光组合抛光修形的短流程加工工艺。采用激光原位辅助超精密车削加工后的单晶硅元件具有低亚表面损伤,与未加激光时相比,激光原位辅助超精密车削后的单晶硅亚表面损伤由920 n m降低至318 nm。并经过多轮磁流变和小磨头抛光组合工艺迭代加工后,单晶硅光学元件面形精度和表面质量得到有效提升,最终面形精度RMS值优于1/50λ,表面粗糙度Ra值优于0.5 nm。该方法抑制了加工过程中的亚表面损伤,减少了后续抛光过程中损伤去除时间,有效提高了单晶硅光学元件加工效率,且面形精度和表面质量可满足高精度光学元件应用要求。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 单晶硅光学元件 短流程超精密加工 面形精度 表面质量
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高速磁悬浮列车搭接悬浮结构解耦自抗扰算法
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作者 李自康 王志强 +1 位作者 杨洋 龙志强 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期18-27,共10页
高速磁悬浮采用搭接结构作为基本悬浮单元,同一搭接结构的两个控制点之间呈强耦合特性;此外,磁悬浮列车在高速运行时受到的外部激扰会大幅增加,导致悬浮性能下降,加剧车体振动。为解决上述问题,提出一种解耦自抗扰悬浮控制算法。通过融... 高速磁悬浮采用搭接结构作为基本悬浮单元,同一搭接结构的两个控制点之间呈强耦合特性;此外,磁悬浮列车在高速运行时受到的外部激扰会大幅增加,导致悬浮性能下降,加剧车体振动。为解决上述问题,提出一种解耦自抗扰悬浮控制算法。通过融合一系/二系悬挂动力学特性构建高精度悬浮搭接结构耦合模型;在利用矩阵对角化方法对模型已知部分进行解耦的基础上,引入扩张状态观测器对参数不匹配造成的耦合误差进行估计,实现搭接结构左右两侧电磁铁之间完全解耦;为克服气动载荷、不确定参数等各类扰动,采用自抗扰控制实时估计并补偿解耦后的系统总扰动。仿真与实验结果表明,所提方法可以有效消除搭接结构耦合造成的间隙波动,对各类扰动表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速磁悬浮 电磁悬浮 搭接结构 解耦控制 扰动抑制
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基于数据驱动和代理模型的高速磁悬浮车轨耦合系统参数灵敏度量化分析方法研究
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作者 梁仕 顾铮昊 +1 位作者 窦峰山 龙志强 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期136-149,共14页
为有效辨识高速磁悬浮列车车轨耦合系统的关键参数,优化参数设计,亟需一种对参数灵敏度进行量化分析的方法。因此,针对参数量纲异构、时变响应全局评价困难以及传统灵敏度分析方法依赖显式函数关系的局限性,提出一种融合动态性能指标与... 为有效辨识高速磁悬浮列车车轨耦合系统的关键参数,优化参数设计,亟需一种对参数灵敏度进行量化分析的方法。因此,针对参数量纲异构、时变响应全局评价困难以及传统灵敏度分析方法依赖显式函数关系的局限性,提出一种融合动态性能指标与数据驱动的改进Sobol全局灵敏度分析方法。该方法首先通过IAE、ISE、ITAE和ITSE四类时域积分指标将悬浮间隙的时变响应转化为标量化特征,消除量纲差异并整合系统动态行为的全局信息;继而利用支持向量机代理模型构建参数空间与性能指标间的隐式映射关系,突破传统方法对显式函数方程的依赖;在此基础上,结合蒙特卡罗抽样与方差分解理论,量化多参数耦合作用下各变量对系统响应方差的贡献率,实现关键参数的灵敏度排序与影响机理解析。通过“动态特征集成—代理模型逼近—方差贡献解析”的技术路径,在显著降低计算成本的同时,分析复杂参数交互效应对车轨耦合系统动态行为的影响机制,能够为工程参数优化提供理论依据。 展开更多
关键词 高速磁悬浮 车轨耦合系统 性能评价指标 Sobol参数灵敏度分析
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高精度芯轴控时磨削去除函数优化研究
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作者 刘凯华 许汉威 +1 位作者 关朝亮 孙梓洲 《表面技术》 北大核心 2025年第8期180-190,共11页
目的 控时磨削技术通过控制磨削工具在工件表面不同位置的驻留时间来实现确定性修形。该技术摆脱了传统机床“精度复印”原理的限制,可显著提高芯轴加工精度。但多次迭代加工后,精度收敛比显著降低。从去除函数优化角度出发,旨在进一步... 目的 控时磨削技术通过控制磨削工具在工件表面不同位置的驻留时间来实现确定性修形。该技术摆脱了传统机床“精度复印”原理的限制,可显著提高芯轴加工精度。但多次迭代加工后,精度收敛比显著降低。从去除函数优化角度出发,旨在进一步提高芯轴加工精度。方法 首先构建不同的去除函数模型,通过加工仿真分析去除函数的形状和尺寸对加工精度的影响规律,提出了基于去除函数优化的精度提升方法。随后改进控时磨削装置,通过实验制作了4个轴向长度不同的控时磨削去除函数,并分析了其修形能力。最后采用4个去除函数在Ⅰ号芯轴上的4个区域进行对比修形实验,并选用最优去除函数对Ⅱ号芯轴进行修形实验,验证优化后去除函数的加工效果。结果 随着去除函数轴向长度的减小,Ⅰ号芯轴4个区域的加工精度存在先迅速提升后缓慢提升的规律,与仿真结果吻合。其中,最优去除函数加工后的平均圆度误差从0.209μm收敛至0.148μm,圆柱度误差从0.464μm收敛至0.396μm,较优化前精度进一步提升。Ⅱ号芯轴的平均圆度误差从0.182μm收敛至0.102μm,圆柱度误差从0.566μm收敛至0.370μm,显著提高了芯轴的加工精度。结论 通过优化控时磨削去除函数,能够进一步提升迭代加工精度,为芯轴高精度加工提供了理论与技术支持。 展开更多
关键词 控时磨削 主轴芯轴 去除函数优化 确定性修形 圆柱度误差 圆度误差
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基于方波相位调制的多波长位移干涉测量
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作者 刘琪 陈善勇 《应用光学》 北大核心 2025年第3期538-548,共11页
相位生成载波(phase generated carrier,PGC)技术是多波长光纤位移传感器(multi wavelength fiber displacement sensor,MWFDS)中的核心技术。提出一种基于方波信号相位调制和解调(square-wave phase modulation and demodulation,SWPMD... 相位生成载波(phase generated carrier,PGC)技术是多波长光纤位移传感器(multi wavelength fiber displacement sensor,MWFDS)中的核心技术。提出一种基于方波信号相位调制和解调(square-wave phase modulation and demodulation,SWPMD)的方法,研究构建了相应的光路系统,精确控制方波信号对多波长光束进行相位调制,对采集到的干涉信号进行数字处理以实现相位解调,进而复现位移信息。仿真实验部分系统地分析了不同频率调制信号及方波调制信号初始相位变化对位移复现精度的影响,无论调制参数如何变化,位移复原的均方根误差(root-mean-square error,RMSE)均稳定保持在0.15μm~0.3μm范围内。通过应用SWPMD方法,对复杂的位移轨迹进行了复现,证明了该方法在提升MWFDS性能方面的普适性和有效性。最后,计算分析了对不同步长方波位移的复现情况,证明了所提方法在理论上能够实现0.1 nm位移测量的分辨率。 展开更多
关键词 相位生成载波技术 光纤位移干涉测量 方波相位调制 解调算法 误差分析
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基于阿基米德螺旋的蜂窝夹层板低频减振设计
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作者 缪志 尹剑飞 +4 位作者 杨宇 柯艺波 郑周甫 耿小明 王谦 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期53-59,共7页
设计了一种新型蜂窝夹层结构,该结构结合了正六边形蜂窝夹层的高静态承载能力和轻质特性,并将阿基米德螺旋振子系统集成在夹层结构内部。这种内嵌式夹层板利用螺旋振子实现了超低的有效动态刚度,其设计的晶格常数能够比带隙的波长小两... 设计了一种新型蜂窝夹层结构,该结构结合了正六边形蜂窝夹层的高静态承载能力和轻质特性,并将阿基米德螺旋振子系统集成在夹层结构内部。这种内嵌式夹层板利用螺旋振子实现了超低的有效动态刚度,其设计的晶格常数能够比带隙的波长小两个数量级。通过将振子等效为弹簧-质量系统,理论计算模型表明带隙的位置由振子的固有频率决定,而带隙宽度则受振子与主体结构的质量比影响,并使用有限元方法验证该模型的有效性。数值仿真结果表明该结构具有较好的带隙调控能力。最终,采用3D打印技术制造了一体化成型的样件,并完成激光扫描测振试验,结果表明,该蜂窝夹层超材料板在设计带隙范围内有平均21 dB的振动抑制效果。 展开更多
关键词 蜂窝夹层 阿基米德螺旋 带隙 超材料板 振动抑制
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面向长序列自主作业的非对称Actor-Critic强化学习方法
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作者 任君凯 瞿宇珂 +3 位作者 罗嘉威 倪子淇 卢惠民 叶益聪 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第4期111-122,共12页
长序列自主作业能力已成为制约智能机器人走向实际应用的问题之一。针对机器人在复杂场景中面临的多样化长序列操作技能需求,提出了一种高效鲁棒的非对称Actor-Critic强化学习方法,旨在解决长序列任务学习难度大与奖励函数设计复杂的挑... 长序列自主作业能力已成为制约智能机器人走向实际应用的问题之一。针对机器人在复杂场景中面临的多样化长序列操作技能需求,提出了一种高效鲁棒的非对称Actor-Critic强化学习方法,旨在解决长序列任务学习难度大与奖励函数设计复杂的挑战。通过整合多个Critic网络协同训练单一Actor网络,并引入生成对抗模仿学习为Critic网络生成内在奖励,从而降低长序列任务学习难度。在此基础上,设计两阶段学习方法,利用模仿学习为强化学习提供高质量预训练行为策略,在进一步提高学习效率的同时,增强策略的泛化性能。面向化学实验室长序列自主作业的仿真结果表明,该方法显著提高了机器人长序列操作技能的学习效率与行为策略的鲁棒性。 展开更多
关键词 自主作业机器人 强化学习 Actor-Critic 长序列操作
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