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全国产化公里级单光子测距系统: 1; 作者邓阳阳马必杨 +3 位作者侯大禄肖杰峰欧洋熊玉朋《应用光学》北大核心 2025年第3期522-529,共8页; 单光子激光雷达相较于传统线性激光雷达,具备更高的探测灵敏度、时间分辨率和光子利用率,在遥感测绘、军事侦查、伪装识别等领域发挥着重要作用。介绍了一种1.5μm波段全国产化单光子测距系统,自主构建1.5μm高紧凑光纤光源系统,具备自... 展开更多; 关键词激光雷达单光子探测单光子测距模糊距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速磁悬浮列车搭接悬浮结构解耦自抗扰算法: 2; 作者李自康王志强 +1 位作者杨洋龙志强《铁道学报》北大核心 2025年第7期18-27,共10页; 高速磁悬浮采用搭接结构作为基本悬浮单元,同一搭接结构的两个控制点之间呈强耦合特性;此外,磁悬浮列车在高速运行时受到的外部激扰会大幅增加,导致悬浮性能下降,加剧车体振动。为解决上述问题,提出一种解耦自抗扰悬浮控制算法。通过融... 展开更多; 关键词高速磁悬浮电磁悬浮搭接结构解耦控制扰动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据驱动和代理模型的高速磁悬浮车轨耦合系统参数灵敏度量化分析方法研究: 3; 作者梁仕顾铮昊 +1 位作者窦峰山龙志强《铁道学报》北大核心 2025年第7期136-149,共14页; 为有效辨识高速磁悬浮列车车轨耦合系统的关键参数,优化参数设计,亟需一种对参数灵敏度进行量化分析的方法。因此,针对参数量纲异构、时变响应全局评价困难以及传统灵敏度分析方法依赖显式函数关系的局限性,提出一种融合动态性能指标与... 展开更多; 关键词高速磁悬浮车轨耦合系统性能评价指标 Sobol参数灵敏度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度芯轴控时磨削去除函数优化研究: 4; 作者刘凯华许汉威 +1 位作者关朝亮孙梓洲《表面技术》北大核心 2025年第8期180-190,共11页; 目的控时磨削技术通过控制磨削工具在工件表面不同位置的驻留时间来实现确定性修形。该技术摆脱了传统机床“精度复印”原理的限制,可显著提高芯轴加工精度。但多次迭代加工后,精度收敛比显著降低。从去除函数优化角度出发,旨在进一步... 展开更多; 关键词控时磨削主轴芯轴去除函数优化确定性修形圆柱度误差圆度误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方波相位调制的多波长位移干涉测量: 5; 作者刘琪陈善勇《应用光学》北大核心 2025年第3期538-548,共11页; 相位生成载波(phase generated carrier,PGC)技术是多波长光纤位移传感器(multi wavelength fiber displacement sensor,MWFDS)中的核心技术。提出一种基于方波信号相位调制和解调(square-wave phase modulation and demodulation,SWPMD... 展开更多; 关键词相位生成载波技术光纤位移干涉测量方波相位调制解调算法误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于阿基米德螺旋的蜂窝夹层板低频减振设计: 6; 作者缪志尹剑飞 +4 位作者杨宇柯艺波郑周甫耿小明王谦《振动与冲击》北大核心 2025年第14期53-59,共7页; 设计了一种新型蜂窝夹层结构,该结构结合了正六边形蜂窝夹层的高静态承载能力和轻质特性,并将阿基米德螺旋振子系统集成在夹层结构内部。这种内嵌式夹层板利用螺旋振子实现了超低的有效动态刚度,其设计的晶格常数能够比带隙的波长小两... 展开更多; 关键词蜂窝夹层阿基米德螺旋带隙超材料板振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向长序列自主作业的非对称Actor-Critic强化学习方法: 7; 作者任君凯瞿宇珂 +3 位作者罗嘉威倪子淇卢惠民叶益聪《国防科技大学学报》北大核心 2025年第4期111-122,共12页; 长序列自主作业能力已成为制约智能机器人走向实际应用的问题之一。针对机器人在复杂场景中面临的多样化长序列操作技能需求,提出了一种高效鲁棒的非对称Actor-Critic强化学习方法,旨在解决长序列任务学习难度大与奖励函数设计复杂的挑... 展开更多; 关键词自主作业机器人强化学习 Actor-Critic 长序列操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全国产化公里级单光子测距系统: 1; 作者邓阳阳马必杨侯大禄肖杰峰欧洋熊玉朋; 机构国防科技大学智能科学学院超精密加工技术湖南省重点实验室装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室国防科技大学南湖之光实验室国防科技大学前沿交叉学科学院国防科技大学军政基础教育学院; 出处《应用光学》北大核心 2025年第3期522-529,共8页; 基金国防科技大学自主创新基金(24-ZZCX-JDZ-26) 装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室基金(WDZC20245250308)。; 文摘单光子激光雷达相较于传统线性激光雷达,具备更高的探测灵敏度、时间分辨率和光子利用率,在遥感测绘、军事侦查、伪装识别等领域发挥着重要作用。介绍了一种1.5μm波段全国产化单光子测距系统,自主构建1.5μm高紧凑光纤光源系统,具备自适应降噪、降频功能,能降低系统暗计数并消除模糊距离,高精度时间数字转换器(time-to-digital converter,TDC)与单光子探测系统进行系统集成以控制整体体积,非共轴收发系统结构简单、调节方便、系统噪声低。在光源输出功率仅为10 mW,单脉冲能量为200 nJ的条件下,实现了1.7 km单光子测距。在多层伪装网覆盖目标探测识别实验中,可透过多层伪装网准确识别目标信息,探测精度优于0.1 m。实验结果表明,目前全国产化系统已具备较高的性能,在功耗、体积、重量方面优势明显,未来有望在众多领域发挥重要作用。; 关键词激光雷达单光子探测单光子测距模糊距离; Keywords lidar single-photon detection single-photon ranging range ambiguity; 分类号 TN29 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速磁悬浮列车搭接悬浮结构解耦自抗扰算法: 2; 作者李自康王志强杨洋龙志强; 机构国防科技大学智能科学学院国防科技大学装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室; 出处《铁道学报》北大核心 2025年第7期18-27,共10页; 基金国家自然科学基金(52332011,52402456,52232013)。; 文摘高速磁悬浮采用搭接结构作为基本悬浮单元,同一搭接结构的两个控制点之间呈强耦合特性;此外,磁悬浮列车在高速运行时受到的外部激扰会大幅增加,导致悬浮性能下降,加剧车体振动。为解决上述问题,提出一种解耦自抗扰悬浮控制算法。通过融合一系/二系悬挂动力学特性构建高精度悬浮搭接结构耦合模型;在利用矩阵对角化方法对模型已知部分进行解耦的基础上,引入扩张状态观测器对参数不匹配造成的耦合误差进行估计,实现搭接结构左右两侧电磁铁之间完全解耦;为克服气动载荷、不确定参数等各类扰动,采用自抗扰控制实时估计并补偿解耦后的系统总扰动。仿真与实验结果表明,所提方法可以有效消除搭接结构耦合造成的间隙波动,对各类扰动表现出良好的鲁棒性。; 关键词高速磁悬浮电磁悬浮搭接结构解耦控制扰动抑制; Keywords high-speed maglev electromagnetic levitation joint structure decoupling control disturbance rejection; 分类号 U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据驱动和代理模型的高速磁悬浮车轨耦合系统参数灵敏度量化分析方法研究: 3; 作者梁仕顾铮昊窦峰山龙志强; 机构国防科技大学智能科学学院国防科技大学装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室; 出处《铁道学报》北大核心 2025年第7期136-149,共14页; 基金国家自然科学基金(52332011,52232013)。; 文摘为有效辨识高速磁悬浮列车车轨耦合系统的关键参数,优化参数设计,亟需一种对参数灵敏度进行量化分析的方法。因此,针对参数量纲异构、时变响应全局评价困难以及传统灵敏度分析方法依赖显式函数关系的局限性,提出一种融合动态性能指标与数据驱动的改进Sobol全局灵敏度分析方法。该方法首先通过IAE、ISE、ITAE和ITSE四类时域积分指标将悬浮间隙的时变响应转化为标量化特征,消除量纲差异并整合系统动态行为的全局信息;继而利用支持向量机代理模型构建参数空间与性能指标间的隐式映射关系,突破传统方法对显式函数方程的依赖;在此基础上,结合蒙特卡罗抽样与方差分解理论,量化多参数耦合作用下各变量对系统响应方差的贡献率,实现关键参数的灵敏度排序与影响机理解析。通过“动态特征集成—代理模型逼近—方差贡献解析”的技术路径,在显著降低计算成本的同时,分析复杂参数交互效应对车轨耦合系统动态行为的影响机制,能够为工程参数优化提供理论依据。; 关键词高速磁悬浮车轨耦合系统性能评价指标 Sobol参数灵敏度分析; Keywords high-speed maglev vehicle-rail coupling system performance evaluation index Sobol parameter sensitivity; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度芯轴控时磨削去除函数优化研究: 4; 作者刘凯华许汉威关朝亮孙梓洲; 机构国防科技大学智能科学学院超精密加工技术湖南省重点实验室装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室; 出处《表面技术》北大核心 2025年第8期180-190,共11页; 基金湖南省科技创新计划资助(2023GK1060)。; 文摘目的控时磨削技术通过控制磨削工具在工件表面不同位置的驻留时间来实现确定性修形。该技术摆脱了传统机床“精度复印”原理的限制,可显著提高芯轴加工精度。但多次迭代加工后,精度收敛比显著降低。从去除函数优化角度出发,旨在进一步提高芯轴加工精度。方法首先构建不同的去除函数模型,通过加工仿真分析去除函数的形状和尺寸对加工精度的影响规律,提出了基于去除函数优化的精度提升方法。随后改进控时磨削装置,通过实验制作了4个轴向长度不同的控时磨削去除函数,并分析了其修形能力。最后采用4个去除函数在Ⅰ号芯轴上的4个区域进行对比修形实验,并选用最优去除函数对Ⅱ号芯轴进行修形实验,验证优化后去除函数的加工效果。结果随着去除函数轴向长度的减小,Ⅰ号芯轴4个区域的加工精度存在先迅速提升后缓慢提升的规律,与仿真结果吻合。其中,最优去除函数加工后的平均圆度误差从0.209μm收敛至0.148μm,圆柱度误差从0.464μm收敛至0.396μm,较优化前精度进一步提升。Ⅱ号芯轴的平均圆度误差从0.182μm收敛至0.102μm,圆柱度误差从0.566μm收敛至0.370μm,显著提高了芯轴的加工精度。结论通过优化控时磨削去除函数,能够进一步提升迭代加工精度,为芯轴高精度加工提供了理论与技术支持。; 关键词控时磨削主轴芯轴去除函数优化确定性修形圆柱度误差圆度误差; Keywords time-controlled grinding spindle mandrel removal function optimization deterministic figuring cylindricity error roundness error; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方波相位调制的多波长位移干涉测量: 5; 作者刘琪陈善勇; 机构国防科技大学智能科学学院国防科技大学装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室超精密加工技术湖南省重点实验室; 出处《应用光学》北大核心 2025年第3期538-548,共11页; 基金国家重点研发计划(2021YFC2202303)。; 文摘相位生成载波(phase generated carrier,PGC)技术是多波长光纤位移传感器(multi wavelength fiber displacement sensor,MWFDS)中的核心技术。提出一种基于方波信号相位调制和解调(square-wave phase modulation and demodulation,SWPMD)的方法,研究构建了相应的光路系统,精确控制方波信号对多波长光束进行相位调制,对采集到的干涉信号进行数字处理以实现相位解调,进而复现位移信息。仿真实验部分系统地分析了不同频率调制信号及方波调制信号初始相位变化对位移复现精度的影响,无论调制参数如何变化,位移复原的均方根误差(root-mean-square error,RMSE)均稳定保持在0.15μm~0.3μm范围内。通过应用SWPMD方法,对复杂的位移轨迹进行了复现,证明了该方法在提升MWFDS性能方面的普适性和有效性。最后,计算分析了对不同步长方波位移的复现情况,证明了所提方法在理论上能够实现0.1 nm位移测量的分辨率。; 关键词相位生成载波技术光纤位移干涉测量方波相位调制解调算法误差分析; Keywords phase generation carrier technology optical fiber displacement interferometry square wave phase modulation demodulation algorithm error analysis; 分类号 TN206 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于阿基米德螺旋的蜂窝夹层板低频减振设计: 6; 作者缪志尹剑飞杨宇柯艺波郑周甫耿小明王谦; 机构湖南大学机械与运载工程学院国防科技大学智能科学学院装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室中国船舶集团有限公司第七〇五研究所; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第14期53-59,共7页; 基金国家重点研究开发计划(2022YFB3806102) 国家自然科学基金会(11991032,11991034)。; 文摘设计了一种新型蜂窝夹层结构,该结构结合了正六边形蜂窝夹层的高静态承载能力和轻质特性,并将阿基米德螺旋振子系统集成在夹层结构内部。这种内嵌式夹层板利用螺旋振子实现了超低的有效动态刚度,其设计的晶格常数能够比带隙的波长小两个数量级。通过将振子等效为弹簧-质量系统,理论计算模型表明带隙的位置由振子的固有频率决定,而带隙宽度则受振子与主体结构的质量比影响,并使用有限元方法验证该模型的有效性。数值仿真结果表明该结构具有较好的带隙调控能力。最终,采用3D打印技术制造了一体化成型的样件,并完成激光扫描测振试验,结果表明,该蜂窝夹层超材料板在设计带隙范围内有平均21 dB的振动抑制效果。; 关键词蜂窝夹层阿基米德螺旋带隙超材料板振动抑制; Keywords honeycomb sandwich archimedean spiral bandgap metamaterial plate vibration suppression; 分类号 O383 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向长序列自主作业的非对称Actor-Critic强化学习方法: 7; 作者任君凯瞿宇珂罗嘉威倪子淇卢惠民叶益聪; 机构国防科技大学智能科学学院装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室国防科技大学空天科学学院; 出处《国防科技大学学报》北大核心 2025年第4期111-122,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(62373201) 国防科技大学自主创新科学基金资助项目(ZK2023-30,24-ZZCX-GZZ-11)。; 文摘长序列自主作业能力已成为制约智能机器人走向实际应用的问题之一。针对机器人在复杂场景中面临的多样化长序列操作技能需求,提出了一种高效鲁棒的非对称Actor-Critic强化学习方法,旨在解决长序列任务学习难度大与奖励函数设计复杂的挑战。通过整合多个Critic网络协同训练单一Actor网络,并引入生成对抗模仿学习为Critic网络生成内在奖励,从而降低长序列任务学习难度。在此基础上,设计两阶段学习方法,利用模仿学习为强化学习提供高质量预训练行为策略,在进一步提高学习效率的同时,增强策略的泛化性能。面向化学实验室长序列自主作业的仿真结果表明,该方法显著提高了机器人长序列操作技能的学习效率与行为策略的鲁棒性。; 关键词自主作业机器人强化学习 Actor-Critic 长序列操作; Keywords autonomous manipulation robot reinforcement learning Actor-Critic long-sequence operation; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	全国产化公里级单光子测距系统	邓阳阳马必杨侯大禄肖杰峰欧洋熊玉朋	《应用光学》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速磁悬浮列车搭接悬浮结构解耦自抗扰算法	李自康王志强杨洋龙志强	《铁道学报》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于数据驱动和代理模型的高速磁悬浮车轨耦合系统参数灵敏度量化分析方法研究	梁仕顾铮昊窦峰山龙志强	《铁道学报》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高精度芯轴控时磨削去除函数优化研究	刘凯华许汉威关朝亮孙梓洲	《表面技术》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于方波相位调制的多波长位移干涉测量	刘琪陈善勇	《应用光学》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于阿基米德螺旋的蜂窝夹层板低频减振设计	缪志尹剑飞杨宇柯艺波郑周甫耿小明王谦	《振动与冲击》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
7	面向长序列自主作业的非对称Actor-Critic强化学习方法	任君凯瞿宇珂罗嘉威倪子淇卢惠民叶益聪	《国防科技大学学报》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料