基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法 被引量：13

1

作者 李辕 赵继广 +1 位作者 白国玉 闫梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1667-1674,共8页

分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶... 分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶微分方程,基于预测碰撞点,对不同初始发射角造成的积分结果误差进行修正,得出了2种拦截模式下的TGO解析表达式。通过与3种现有估计方法对比分析,验证了提出方法的实时性和估计精度,且能够优化制导性能。 展开更多

关键词 导弹 制导律 剩余飞行时间估计 逆轨拦截 顺轨拦截 比例制导律

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数字下变频中的数据位宽选择 被引量：3

2

作者 廉昕 王元钦 +1 位作者 姜坤 许可 《现代电子技术》 2012年第21期45-48,共4页

数据位宽选择是硬件设计者必须要考虑的问题,其目的是在数据精度和资源消耗之间寻求折衷。针对数字下变频的硬件实现,为了对其数据位宽进行选择,通过仿真定量分析了数据位宽与数据精度、资源消耗的关系,并在给定数据精度限制的情况下,... 数据位宽选择是硬件设计者必须要考虑的问题,其目的是在数据精度和资源消耗之间寻求折衷。针对数字下变频的硬件实现,为了对其数据位宽进行选择,通过仿真定量分析了数据位宽与数据精度、资源消耗的关系,并在给定数据精度限制的情况下,采用基于仿真的方法进行数据位宽选择,在研究了最优解的两种搜索方法后,又提出了一种新的搜索方法,均得到了满足要求的最优数据位宽。 展开更多

关键词 数字下变频 位宽选择 数据精度 资源消耗 FPGA

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带约束碰撞角的顺/逆轨制导律设计 被引量：9

3

作者 闫梁 赵继广 李辕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期857-863,共7页

针对逆轨、顺轨拦截模式,提出了带末端约束碰撞角的ACPN(Angle Control Proportional Navigation)、ACRPN(Angle Control Retro-Proportional Navigation)2种轨迹成型制导律.将线性的比例制导(PN)/负比例制导(RPN)作为标称指令,将碰撞... 针对逆轨、顺轨拦截模式,提出了带末端约束碰撞角的ACPN(Angle Control Proportional Navigation)、ACRPN(Angle Control Retro-Proportional Navigation)2种轨迹成型制导律.将线性的比例制导(PN)/负比例制导(RPN)作为标称指令,将碰撞角约束作为反馈指令,以相对加速度建立微分方程,得到了ACPN、ACRPN制导律.ACPN使用正比例系数,逆轨拦截目标;ACRPN使用负比例系数,顺轨拦截目标.与现有的研究结果进行仿真对比:ACPN具有耗费控制力少、末加速度小的优势;ACRPN的控制力、脱靶量、碰撞角误差较逆轨拦截优势明显.此外,分析了拦截高速目标的捕获区域.结果表明,ACPN比偏置比例导引的捕获区域大.当拦截弹的航迹角小于π/2+λi时(λi为初始视线角),宜采用ACPN(逆轨模式)拦截目标,拦截弹的航迹角大于等于π/2+λi时,宜采用ACRPN(顺轨模式)拦截目标. 展开更多

关键词 导弹 目标跟踪 制导律 弹道成型制导律 比例制导律 负比例制导律 碰撞角 高速目标

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米歇尔·福柯的技术本体论 被引量：3

4

作者 贾玉树 《哲学分析》 2015年第4期121-132,共12页

技术是福柯哲学无法还原的始基,权力—知识、话语实践乃至主体等福柯思想的核心概念都是建立在技术的基础之上的,理性话语霸权的核心是控制,权力—知识实施的关键在于技术,在控制与技术的统一中隐藏着现代性的全部奥秘。福柯哲学中的一... 技术是福柯哲学无法还原的始基,权力—知识、话语实践乃至主体等福柯思想的核心概念都是建立在技术的基础之上的,理性话语霸权的核心是控制,权力—知识实施的关键在于技术,在控制与技术的统一中隐藏着现代性的全部奥秘。福柯哲学中的一切存在都是在技术中产生和发展,并在新的技术中走向消亡的。 展开更多

关键词 福柯 技术 权力—知识 话语实践 本体论

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单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计 被引量：14

5

作者 郝刚涛 杜小平 +1 位作者 赵继广 宋建军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1178-1186,共9页

针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后... 针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后,在构建目标同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波模型基础上,提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法,可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计;其次,针对估计中的尺度模糊问题,提出基于融合图像的全局尺度系数确定方法,将尺度系数估计问题转化为简单线性滤波问题。基于Open GL生成的2D/3D图像实验表明:所提出的方法具有较优的精度和鲁棒性;相对位置估计误差与尺度估计误差相关,二者近似成线性正比关系。 展开更多

关键词 非合作目标 相对位姿 单目相机 无扫描三维激光雷达 图像融合

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一种基于正交处理的角跟踪系统数字校相方法 被引量：9

6

作者 宋晓瑞 王元钦 +1 位作者 郑海昕 闫冬 《电子测量技术》 2015年第10期41-45,52,共6页

针对双通道单脉冲角跟踪系统中存在的方位、俯仰差通道不正交的问题,在对基于正交处理的角误差提取原理进行深入研究分析的基础上,通过利用数字振荡器生成本振信号的初相进行相位补偿以及将方位、俯仰差通道分置的方法,进而提出了一种... 针对双通道单脉冲角跟踪系统中存在的方位、俯仰差通道不正交的问题,在对基于正交处理的角误差提取原理进行深入研究分析的基础上,通过利用数字振荡器生成本振信号的初相进行相位补偿以及将方位、俯仰差通道分置的方法,进而提出了一种基于正交处理的数字校相方法。通过对采用不同校相方法时角误差提取精度的分析,从理论推导和仿真实验两方面验证了新方法的可行性。仿真结果表明该新方法可以减小方位、俯仰差通道不正交这一因素给角误差提取所带来的误差,从而提高双通道单脉冲角跟踪系统的角误差提取精度。 展开更多

关键词 双通道单脉冲 数字校相 角误差提取 交叉耦合

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空间信息支援导弹防御系统作战需求论证的反向分析方法 被引量：5

7

作者 杨娟 刘欣 《四川兵工学报》 CAS 2013年第5期141-144,共4页

论述了反向分析方法的基本思想,分析了空间信息支援导弹防御作战流程及主要作战活动,构建了基于反向分析方法的空间信息支援导弹防御系统作战需求论证的概念设计框架和内容设计框架;该研究对于搞好空间信息支援导弹防御系统的顶层设计... 论述了反向分析方法的基本思想,分析了空间信息支援导弹防御作战流程及主要作战活动,构建了基于反向分析方法的空间信息支援导弹防御系统作战需求论证的概念设计框架和内容设计框架;该研究对于搞好空间信息支援导弹防御系统的顶层设计和装备发展工作,开展其他复杂系统的体系结构研究具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 空间信息系统 导弹防御系统 作战需求论证 体系结构 反向分析

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群时延失真对天线组阵合成信噪比的影响分析 被引量：20

8

作者 焦义文 王元钦 +2 位作者 马宏 史学书 廉昕 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第2期145-153,共9页

为量化分析天线信道间群时延失真分布的差异性对天线组阵合成信噪比的影响,首先建立了多信道条件下群时延失真分布特性的数学模型,并基于该数学模型,利用分数时延全通滤波器对群时延全通滤波器进行群时延补偿,从而建立了能够准确模拟数... 为量化分析天线信道间群时延失真分布的差异性对天线组阵合成信噪比的影响,首先建立了多信道条件下群时延失真分布特性的数学模型,并基于该数学模型,利用分数时延全通滤波器对群时延全通滤波器进行群时延补偿,从而建立了能够准确模拟数学模型群时延特性的仿真模型,而后通过理论分析得到了点频和宽带两种信号形式的合成信噪比损失计算公式,最后利用仿真模型验证了理论分析的正确性。研究结果表明,天线数越多、带宽越宽、群时延分布差异性越大,合成信噪比损失越大,对于天线数为100,带宽为1GHz的均匀天线组阵,当频带边缘群时延的标准差大于4ns时,合成信噪比损失大于0.5d B。 展开更多

关键词 群时延 天线组阵 合成损失 全通滤波器

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拦截高速机动目标三维联合比例制导律设计 被引量：7

9

作者 李辕 赵继广 +1 位作者 闫梁 白国玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期825-834,共10页

针对高速机动目标,提出了三维联合比例制导律.该制导律通过时变导航比将顺、逆轨拦截优势相结合,由2个平面制导律合成三维制导律后,可实现顺顺轨、逆逆轨和顺逆轨结合3种拦截模式,极大地扩展了经典比例制导律捕获区域.在二维条件下,根... 针对高速机动目标,提出了三维联合比例制导律.该制导律通过时变导航比将顺、逆轨拦截优势相结合,由2个平面制导律合成三维制导律后,可实现顺顺轨、逆逆轨和顺逆轨结合3种拦截模式,极大地扩展了经典比例制导律捕获区域.在二维条件下,根据目标加速度推导了视线角速率的解析式,设计了时变导航比.将二维联合比例制导律扩展到三维,修正了之前算法中俯仰平面的拦截弹路径倾角与速度计算误差,并给出了目标加速度背离拦截弹的机动模型.仿真结果表明:对于高速机动目标,联合比例制导律捕获区域更大,且较经典比例制导律和负比例制导律脱靶量更低、较增广比例制导律控制力更小. 展开更多

关键词 制导律 联合比例制导律 高速机动目标 拦截弹 捕获区域

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基于时态失效逻辑的割序集模型量化方法 被引量：5

10

作者 王波 刘东 李艺 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第20期268-271,共4页

针对动态故障树割序集模型量化方法的模糊性、不一致性和局限性,提出一种基于时态失效逻辑的割序集模型量化方法。给出3种时态失效逻辑,包括割序集的优先失效逻辑、序列失效逻辑和备件失效逻辑,结合时态区间的概念,设计不同时态失效逻... 针对动态故障树割序集模型量化方法的模糊性、不一致性和局限性,提出一种基于时态失效逻辑的割序集模型量化方法。给出3种时态失效逻辑,包括割序集的优先失效逻辑、序列失效逻辑和备件失效逻辑,结合时态区间的概念,设计不同时态失效逻辑的统一量化方法。示例结果表明,该方法计算较为精确,便于操作。 展开更多

关键词 可靠性 动态故障树 割序集 时态逻辑 量化方法 时态区间

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基于MAS的空间信息支援反导作战效能评估 被引量：3

11

作者 杨娟 池建军 《兵工自动化》 2013年第7期9-12,共4页

对空间信息系统在导弹防御中的支援效能进行评估,可为空间信息系统在军事方面的应用研究和发展提供有效借鉴。分析典型反导作战的流程,建立空间信息支援反导作战活动的节点树模型以及空间信息支援反导作战的多Agent系统模型,并对空间信... 对空间信息系统在导弹防御中的支援效能进行评估,可为空间信息系统在军事方面的应用研究和发展提供有效借鉴。分析典型反导作战的流程,建立空间信息支援反导作战活动的节点树模型以及空间信息支援反导作战的多Agent系统模型,并对空间信息支援反导作战多智能体模型进行仿真与评估分析。仿真算例分析表明:空间信息系统能大幅提升导弹防御系统的作战效能,拦截概率提高了44.6%。 展开更多

关键词 空间信息系统 反导 作战效能 多智能体系统 仿真

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基于顺序失效符的动态故障树形式规约 被引量：2

12

作者 王波 刘东 李艺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1255-1260,共6页

首先定义了顺序失效符(SFS,Sequence Failure Symbol)的形式化框架,包括SFS定义、性质、规则和定理,这是动态故障树(DFT,Dynamic Fault Tree)形式规约的基础.然后给出了任意形式的静态故障树(SFT,Static Fault Tree)和DFT在SFS形式化框... 首先定义了顺序失效符(SFS,Sequence Failure Symbol)的形式化框架,包括SFS定义、性质、规则和定理,这是动态故障树(DFT,Dynamic Fault Tree)形式规约的基础.然后给出了任意形式的静态故障树(SFT,Static Fault Tree)和DFT在SFS形式化框架下的形式规约方式和自动转换算法.最后,通过示例验证了方法的有效性.形式规约构建了DFT在数学层面上更加严密的理论体系,同时,基于SFS的形式规约自动转换算法有助于DFT计算机辅助建模的实现. 展开更多

关键词 动态故障树 顺序失效 形式规约

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基于Bayesian-MCMC方法的少量数据初因事件频率的不确定性分析 被引量：1

13

作者 张杨 赵继广 +1 位作者 陈景鹏 王亚琪 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2014年第6期155-159,共5页

在计算初因事件频率的过程中,当初因事件获取的数据较少时,便要考虑不确定性。在概率安全评估(PSA)中,通常以概率分布的形式表示事件的不确定性。本文针对"贮罐内压过大"这个初因事件数据量获取少的问题,采用贝叶斯-马尔科夫... 在计算初因事件频率的过程中,当初因事件获取的数据较少时,便要考虑不确定性。在概率安全评估(PSA)中,通常以概率分布的形式表示事件的不确定性。本文针对"贮罐内压过大"这个初因事件数据量获取少的问题,采用贝叶斯-马尔科夫链蒙特卡洛方法(Bayesian-MCMC方法)对其频率进行了不确定性分析,得到了初因事件频率的不确定分布图形,并分析了不确定分布图形的特点,同时与直接计算频率方法进行了结果比较,从而验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 概率安全评估 Bayesian-MCMC方法 初因事件频率 少量数据 不确定分布 事件链 贮罐内压过大

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调频连续波激光雷达距离-多普勒解耦新方法

14

作者 王俏 杜小平 赵继广 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期697-701,共5页

调频连续波激光雷达探测运动目标时,通常采用二维傅里叶变换解耦合方法.当探测高速运动目标时,由于目标移动导致不同调频周期的中频信号频谱峰值不在同一距离单元,用二维傅里叶变换法进行解耦将产生速度模糊.新的解耦方法通过对多个周... 调频连续波激光雷达探测运动目标时,通常采用二维傅里叶变换解耦合方法.当探测高速运动目标时,由于目标移动导致不同调频周期的中频信号频谱峰值不在同一距离单元,用二维傅里叶变换法进行解耦将产生速度模糊.新的解耦方法通过对多个周期的中频信号频谱峰值位置进行直线拟合,获得目标径向速度估计值.利用速度估计值构建多普勒补偿信号,并与原中频信号相乘.补偿后的中频信号频谱峰值在同一距离单元内.将补偿后的中频信号用二维傅里叶变换法获得的径向速度与之前的速度估计值相加,得到最终的目标径向速度.仿真结果说明新方法在获得较高测距、测速精度的同时,可以有效提高调频连续波激光雷达的无模糊速度. 展开更多

关键词 调频连续波 激光雷达 距离-多普勒解耦合

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基于IMM-EKF的高动态“北斗”导航信号频率估计算法

15

作者 施又木 王元钦 闫迪 《电讯技术》 北大核心 2017年第8期923-931,共9页

高动态环境下的"北斗"导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统锁相环(PLL)在跟踪时难以保证较高的跟踪精度。在分析高动态环境下"北斗"信号模型的基础上,提出了一种基于交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF... 高动态环境下的"北斗"导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统锁相环(PLL)在跟踪时难以保证较高的跟踪精度。在分析高动态环境下"北斗"信号模型的基础上,提出了一种基于交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)的自适应滤波算法,对载波相位及其高阶分量进行估计。IMM-EKF采用多个跟踪模型来解决滤波过程中单个模型不准确的问题,并结合改进的SageHusa自适应算法,在线估计和修正过程噪声及测量噪声的统计特性,增强了滤波的稳定性。仿真结果表明,IMM-EKF相比于PLL和EKF,估计精度更高,算法稳定性更强。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航系统 频率估计 高动态 Sage-Husa算法 自适应滤波

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