检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

压缩机数字式伺服系统的研究: 1; 作者周明安阮健《液压与气动》北大核心 2006年第3期23-24,共2页; 文章针对一种新型反比例气压阀控制的压缩机系统提出了采用步进电机控制的方法。根据对反比例阀的实验研究,采用了步进电动机输出连续角位移控制的方法,研究并设计了数字阀调节器,加上压力传感器和步进电机构成了压缩机的数字式伺服系... 展开更多; 关键词压缩机数字阀步进电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于支链自由度的并联机构结构综合被引量：4: 2; 作者马晓丽马履中 +1 位作者周兆忠周建强《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期97-101,共5页; 以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究具有3、4、5自由度的并联机构结构类型。以并联机构各支链的自由度数为基础,以运动副的自由度及运动副形式为依据,综合出具有3、4、5自由度的支链类型和运动输出矩阵形式。同时给出连接... 展开更多; 关键词并联机构结构综合支链自由度运动输出矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联机器人机构的创新与应用研究进展被引量：23: 3; 作者马晓丽陈艾华 +1 位作者张雪莲张庆功《机床与液压》北大核心 2007年第2期235-237,243,共4页; 简要介绍并联机器人的研发历史和现状,重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tri-cept并联机床的应用,同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况。评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究... 展开更多; 关键词并联机器人并联机床少自由度并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

正交-遗传试验算法的分析与应用被引量：2: 4; 作者马晓丽马履中周兆忠《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期334-337,共4页; 为了解决并联机器人机构的优化设计问题,提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法.在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的基本原理基础上,对两种方法的寻优算法、各个参数的对应关系作了比较分析,探讨了用正交表构造遗传算法中... 展开更多; 关键词正交试验设计法遗传算法正交表初始种群并联机器人机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于照片影像的反求设计及三维仿真平台开发: 5; 作者马晓丽周兆忠周建强《机械设计与制造》北大核心 2006年第5期76-78,共3页; 基于照片影像的反求工程和三维立体重建是企业新产品开发的重要途径之一。这里对照片影像反求设计方法作了较深入的探讨。在此基础上,研制开发了基于照片影像的反求设计及三维仿真的CAD平台。该平台的设计是在AutoCAD平台上,应用VisualL... 展开更多; 关键词照片影像反求工程三维仿真平台程序设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的汽车发动机异响故障分析法被引量：9: 6; 作者赵志刚钟德刚周明安《农机化研究》北大核心 2006年第6期214-216,共3页; 针对汽车发动机异响故障诊断中存在的问题,研究了应用人工神经网络进行异响故障诊断的分析方法。在介绍神经网络基本原理的基础上,以BP网络构造发动机异响故障诊断模型,并将C语言编程模拟故障分析方法应用于具体的发动机异响故障诊断。... 展开更多; 关键词人工智能 BP神经网络理论研究发动机异响故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

三平移并联机器人坐标测量机精度研究被引量：3: 7; 作者徐卫马履中 +1 位作者郭宗和马晓丽《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期122-124,121,共4页; 提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系,选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机,分析了该机构位置的正反解,建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性,使得用软件补... 展开更多; 关键词并联机构坐标测量机精度标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压缩机数字式伺服系统的研究: 1; 作者周明安阮健; 机构衢州学院机电系浙江工业大学机电学院; 出处《液压与气动》北大核心 2006年第3期23-24,共2页; 文摘文章针对一种新型反比例气压阀控制的压缩机系统提出了采用步进电机控制的方法。根据对反比例阀的实验研究,采用了步进电动机输出连续角位移控制的方法,研究并设计了数字阀调节器,加上压力传感器和步进电机构成了压缩机的数字式伺服系统。采用了该系统后可以提高控制精度、可靠性、压缩机寿命和开放性。; 关键词压缩机数字阀步进电动机; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于支链自由度的并联机构结构综合被引量：4: 2; 作者马晓丽马履中周兆忠周建强; 机构江苏大学机械工程学院衢州学院机电系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期97-101,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067) 浙江省自然科学基金资助项目(项目编号:Y104347); 文摘以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究具有3、4、5自由度的并联机构结构类型。以并联机构各支链的自由度数为基础,以运动副的自由度及运动副形式为依据,综合出具有3、4、5自由度的支链类型和运动输出矩阵形式。同时给出连接静、动平台铰链的几何结构,动平台运动输出类型。以并联机构的运动输出是各支链运动输出的交集为理论基础,提出并联机构的综合步骤,并以三平移一转动的4自由度并联机构为实例进行结构综合。通过ADAMS软件平台,对并联机构建模及仿真实验验证。; 关键词并联机构结构综合支链自由度运动输出矩阵; Keywords Parallel manipulator, Structural synthesis, Kinematic chains, DOF, Output motion matrix; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联机器人机构的创新与应用研究进展被引量：23: 3; 作者马晓丽陈艾华张雪莲张庆功; 机构衢州学院机电系南华大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第2期235-237,243,共4页; 基金浙江省自然科学基金(Y104347); 文摘简要介绍并联机器人的研发历史和现状,重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tri-cept并联机床的应用,同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况。评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究进展。认为具有各自应用背景的新型并联机器人机构成为并联机器人研究的热点。提出了并联机器人机构研究需要解决的问题。; 关键词并联机器人并联机床少自由度并联机构; Keywords Parallel robot Parallel kinematics machine Lower- mobility parallel manipulator; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名正交-遗传试验算法的分析与应用被引量：2: 4; 作者马晓丽马履中周兆忠; 机构江苏大学机械工程学院衢州学院机电系; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期334-337,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375067) 浙江省自然科学基金资助项目(Y104347); 文摘为了解决并联机器人机构的优化设计问题,提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法.在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的基本原理基础上,对两种方法的寻优算法、各个参数的对应关系作了比较分析,探讨了用正交表构造遗传算法中初始种群的方法.提出一种适用于设计变量多且适应度函数难求的“一代”正交-遗传试验法的思路和方法.将该方法应用于一种新型四自由度并联机器人机构的结构优化设计,得出以机构全域条件数为目标函数的机构结构优化尺寸方案.实例证明这种优化方法行之有效.; 关键词正交试验设计法遗传算法正交表初始种群并联机器人机构; Keywords orthogonal experimental design method genetic algorithm orthogonal table initial population parallel manipulator; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于照片影像的反求设计及三维仿真平台开发: 5; 作者马晓丽周兆忠周建强; 机构衢州学院机电系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2006年第5期76-78,共3页; 基金衢州市科技计划项目(项目编号:20041018); 文摘基于照片影像的反求工程和三维立体重建是企业新产品开发的重要途径之一。这里对照片影像反求设计方法作了较深入的探讨。在此基础上,研制开发了基于照片影像的反求设计及三维仿真的CAD平台。该平台的设计是在AutoCAD平台上,应用VisualLisp程序设计语言开发出“透视图布局”、“点反求”和“立体三维重建”等程序,并用AutoCAD的菜单定制技术为平台定制新增命令和帮助文件。应用实例证明该平台系统能够快速准确、半自动化地完成以平面体为主而组合的产品照片的反求设计与三维仿真。; 关键词照片影像反求工程三维仿真平台程序设计; Keywords Photograph image Reverse engineering 3D simulation Platform Program design; 分类号 TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的汽车发动机异响故障分析法被引量：9: 6; 作者赵志刚钟德刚周明安; 机构衢州学院机电系浙江工业大学; 出处《农机化研究》北大核心 2006年第6期214-216,共3页; 文摘针对汽车发动机异响故障诊断中存在的问题,研究了应用人工神经网络进行异响故障诊断的分析方法。在介绍神经网络基本原理的基础上,以BP网络构造发动机异响故障诊断模型,并将C语言编程模拟故障分析方法应用于具体的发动机异响故障诊断。结果表明,其方法具有通用性、高效性、合理性。; 关键词人工智能 BP神经网络理论研究发动机异响故障诊断; 分类号 U464 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三平移并联机器人坐标测量机精度研究被引量：3: 7; 作者徐卫马履中郭宗和马晓丽; 机构江苏大学智能机械及机器人研究所山东理工大学科技处衢州学院机电控制系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期122-124,121,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002) 浙江省自然科学基金资助项目(项目编号:Y104347); 文摘提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系,选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机,分析了该机构位置的正反解,建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性,使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素,探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。; 关键词并联机构坐标测量机精度标定; Keywords Parallel mechanisms, Coordinate-measuring machine, Precision, Demarcating; 分类号 TH115 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	压缩机数字式伺服系统的研究	周明安阮健	《液压与气动》北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于支链自由度的并联机构结构综合	马晓丽马履中周兆忠周建强	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	并联机器人机构的创新与应用研究进展	马晓丽陈艾华张雪莲张庆功	《机床与液压》北大核心	2007	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	正交-遗传试验算法的分析与应用	马晓丽马履中周兆忠	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于照片影像的反求设计及三维仿真平台开发	马晓丽周兆忠周建强	《机械设计与制造》北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于BP神经网络的汽车发动机异响故障分析法	赵志刚钟德刚周明安	《农机化研究》北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三平移并联机器人坐标测量机精度研究	徐卫马履中郭宗和马晓丽	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料