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农用柴油机EGR控制系统电路设计 被引量:1
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作者 门金来 胡文君 +2 位作者 徐金渭 杨帅 陈杰 《农机化研究》 北大核心 2012年第2期215-217,221,共4页
针对增压直喷柴油机,开展废气再循环(EGR)技术的电子控制研究与应用,以降低氮氧化物(NOx)排放。依据柴油机EGR控制系统的工作特点和功能要求,以80C196单片机为核心,进行了控制系统的硬件电路设计和控制软件编写。发动机负荷特性试验表明... 针对增压直喷柴油机,开展废气再循环(EGR)技术的电子控制研究与应用,以降低氮氧化物(NOx)排放。依据柴油机EGR控制系统的工作特点和功能要求,以80C196单片机为核心,进行了控制系统的硬件电路设计和控制软件编写。发动机负荷特性试验表明,柴油机在应用EGR控制系统后,NOx排放大幅降低,HC和CO排放略有增加,柴油机动力性和经济性与原机相当,验证了EGR电控系统设计的合理性。 展开更多
关键词 增压直喷柴油机 废气再循环 控制系统 氮氧化物
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新型4自由度并联机构的运动学建模与分析 被引量:22
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作者 马晓丽 马履中 周兆忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期100-104,99,共6页
基于并联机器人机构的运动输出理论,考虑结构的对称性和支链的可重组性,构造出一种新型的具有三平移一转动的4自由度并联机器人机构。运用Denavit-Hartenberg表示方法建立机构位移反解模型并进行了数值验算。通过分析反解模型,找出影响... 基于并联机器人机构的运动输出理论,考虑结构的对称性和支链的可重组性,构造出一种新型的具有三平移一转动的4自由度并联机器人机构。运用Denavit-Hartenberg表示方法建立机构位移反解模型并进行了数值验算。通过分析反解模型,找出影响机构可达工作空间的因素。引入蒙特卡罗方法思想,提出一种定姿态三维网格搜索方法来得到工作空间,利用Matlab软件编程,以图解形式描绘定姿态下的工作空间容积及工作空间与姿态角的变化态势,并对其进行了分析。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 反解 工作空间
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虚拟轴工作台机构的误差分析和补偿 被引量:14
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作者 马晓丽 陈艾华 +1 位作者 陈晓英 马履中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期123-128,共6页
为了了解机构的原始误差对运动平台输出位姿的影响,从而采取措施消除误差来提高精度,对3T-1R4自由度并联机器人机构作误差分析和补偿。在已建立的位置反解模型基础上,确定参与机构误差建模的结构参数,以全微分误差分析理论为基础,建立... 为了了解机构的原始误差对运动平台输出位姿的影响,从而采取措施消除误差来提高精度,对3T-1R4自由度并联机器人机构作误差分析和补偿。在已建立的位置反解模型基础上,确定参与机构误差建模的结构参数,以全微分误差分析理论为基础,建立机构的误差模型以及误差求解算法。针对结构参数和输入运动参数等的原始误差作误差求解仿真和定量分析。充分运用误差正解和反解模型,探讨软件补偿法的工作空间补偿和关节空间补偿,提出相应的误差补偿算法。用误差补偿算法仿真了机构的误差补偿,实例说明2种误差补偿算法可靠实用。 展开更多
关键词 并联机器人 误差 补偿 仿真
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开式叶轮高速离心泵叶形对泵内流场的影响分析 被引量:8
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作者 张剑慈 朱祖超 崔宝玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期41-44,共4页
采用多块贴体网格技术、壁面函数和S-A湍流模型,对开式辐射形叶轮、开式弧形叶轮结构的高速离心泵叶轮内部流场进行了数值模拟,并对模拟样机进行了试验研究。通过数值模拟与试验结果比较分析,得出该数值模拟结果与试验结果相符。证明了... 采用多块贴体网格技术、壁面函数和S-A湍流模型,对开式辐射形叶轮、开式弧形叶轮结构的高速离心泵叶轮内部流场进行了数值模拟,并对模拟样机进行了试验研究。通过数值模拟与试验结果比较分析,得出该数值模拟结果与试验结果相符。证明了该数值模拟的方法可以较好地模拟离心泵叶轮内流场,揭示了不同叶形的叶轮内流场的变化规律。 展开更多
关键词 离心泵 叶形 流场 数值模拟 试验
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新型4自由度并联机构的动力学建模与分析 被引量:1
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作者 马晓丽 尹小琴 +2 位作者 马履中 张庆功 张雪莲 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第5期377-380,共4页
对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力平衡状态下的平衡驱动力及力矩.采用影响系数矩阵及应用达朗贝尔原理建立了机构的动力学模型,并对并联机... 对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力平衡状态下的平衡驱动力及力矩.采用影响系数矩阵及应用达朗贝尔原理建立了机构的动力学模型,并对并联机器人做了虚拟样机动力学仿真.机构的力分析为虚拟轴工作台样机的主动副驱动力设计提供了参考. 展开更多
关键词 并联机器人机构 虚拟轴工作台 力分析 动力学建模
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洁蛋保鲜自动涂膜机 被引量:2
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作者 邓小雷 周兆忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期160-164,共5页
设计了用于洁蛋保鲜高效自动涂膜的洁蛋覆膜机,开发了控制系统,通过试验对设备的性能进行了验证。对电动机频率分别为5、10、15、20、25、30 Hz下的进蛋链条线速度和设备的处理量进行性能测试,验证了装置的实际生产能力。蛋壳表面干燥... 设计了用于洁蛋保鲜高效自动涂膜的洁蛋覆膜机,开发了控制系统,通过试验对设备的性能进行了验证。对电动机频率分别为5、10、15、20、25、30 Hz下的进蛋链条线速度和设备的处理量进行性能测试,验证了装置的实际生产能力。蛋壳表面干燥情况与覆膜状况的试验结果表明,在温度为25℃,相对湿度为60%,喷雾压力为0.6 MPa,单位时间喷雾量为43.6 mL/min,烘干机干燥能力为1.71 kJ/s时,最佳进蛋链条线速度为12.01 mm/s,处理量为4 804颗/h,烘干机长度为50 cm,洁蛋干燥时间为4.16 s。 展开更多
关键词 洁蛋 保鲜 自动涂膜
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强力马达伺服阀(FMV)的稳态液动力的研究 被引量:2
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作者 江海兵 周兆忠 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期127-128,共2页
对森吉米尔轧机上的FMV阀的结构形式进行分析,建立了FMV阀的稳态液动力模型,并将常规滑阀与FMV阀的液动力进行了仿真比较,结果表明:FMV阀所采用的回流凸肩法大大降低了稳态液动力;且随着阀的流量的增大,其稳态液动力特性有较好的改善。... 对森吉米尔轧机上的FMV阀的结构形式进行分析,建立了FMV阀的稳态液动力模型,并将常规滑阀与FMV阀的液动力进行了仿真比较,结果表明:FMV阀所采用的回流凸肩法大大降低了稳态液动力;且随着阀的流量的增大,其稳态液动力特性有较好的改善。在理论上验证了该阀结构的优越性。 展开更多
关键词 FMV阀 液动力补偿 仿真
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强力马达伺服阀(FMV)静态特性试验研究与故障分析 被引量:1
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作者 江海兵 郑家锦 周兆忠 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期276-277,共2页
FMV是森吉米尔轧机上使用的一种大流量伺服阀,笔者对该阀进行了静态特性测试,通过对试验结果进行研究,分析了FMV常见故障的原因。
关键词 FMV 静态特性测试 故障
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