基于自动驾驶车辆调度的停车系统收费策略优化

1

作者 冯驰 梅振宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期87-95,共9页

针对有人驾驶车辆与自动驾驶车辆共存的停车系统,设计基于自动驾驶车辆调度的停车系统收费策略,以提升停车系统运行效率.该策略在停车场无可用停车泊位但存在自动驾驶车辆时向有人驾驶车辆提供自动驾驶车辆调度服务,停车系统向有人驾驶... 针对有人驾驶车辆与自动驾驶车辆共存的停车系统,设计基于自动驾驶车辆调度的停车系统收费策略,以提升停车系统运行效率.该策略在停车场无可用停车泊位但存在自动驾驶车辆时向有人驾驶车辆提供自动驾驶车辆调度服务,停车系统向有人驾驶车辆收取一定调度费用后,通过在多个停车场间调度若干自动驾驶车辆,为有人驾驶车辆在其目标停车场创造可用停车泊位.各停车场的调度费用会影响有人驾驶车辆用户的停车选择,进而影响停车系统的运行效率,构建基于智能体的停车仿真模型,采用遗传算法差异化地设置系统内各个停车场的停车调度收费方案.仿真结果显示,采用基于自动驾驶车辆调度的差异化收费策略,可以有效地减少有人驾驶车辆用户的行驶时间、步行时间、总出行时间及行驶里程,增加停车系统营收,降低社会成本,有效地缓解停车矛盾. 展开更多

关键词 停车调度 停车收费 自动驾驶车辆 基于智能体模型 停车策略

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柔性三维力传感器的研究进展 被引量：1

2

作者 曾剑涛 王勇 +1 位作者 江国权 张元祥 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期264-274,共11页

柔性传感器作为柔性可穿戴电子设备的关键组成部分,在健康监测、人机交互和智能机器人等新兴领域广泛应用而备受关注。传统的单一检测法向压力的柔性传感器无法满足复杂和先进智能系统中的使用需求,而柔性三维力传感器因其独特的多角度... 柔性传感器作为柔性可穿戴电子设备的关键组成部分,在健康监测、人机交互和智能机器人等新兴领域广泛应用而备受关注。传统的单一检测法向压力的柔性传感器无法满足复杂和先进智能系统中的使用需求,而柔性三维力传感器因其独特的多角度和全方位力学检测能力,逐渐成为研究的热点。为实现高性能柔性三维力传感器的研制目标,需要综合协调考虑传感机制、结构、材料和解耦方法等多种因素。近年来,许多学者致力于设计和制备高性能柔性三维力传感器,包括结构设计和新型材料的开发、数据处理和机器学习算法的改进,多方面的创新推动着其进一步发展。本文旨在概述柔性三维力传感器的研究进展,首先详细介绍了柔性三维力传感器各种形式的传感机理,并分析比较了各自的特点和优势;然后系统总结了柔性三维力传感器在结构设计、材料、解耦方法等方面的研究进展及相互影响,以及在智能机械臂、运动姿态检测、人机交互和无线健康监测等领域的应用;最后分析了柔性三维力传感器当前所面临的挑战,并对其未来发展进行了展望。 展开更多

关键词 柔性三维力传感器 传感机理 结构设计 功能材料 解耦方法

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GH4169/BNi-7钎焊接头的显微组织、力学性能和腐蚀行为

3

作者 朱凯涛 董多 +3 位作者 杨晓红 朱冬冬 王晓红 马腾飞 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第24期184-191,共8页

采用BNi-7箔带钎料实现了GH4169合金的钎焊连接。钎焊接头可分为扩散影响区(DAZ)、等温凝固区(ISZ)以及非等温凝固区(ASZ)。ISZ主要由镍基固溶体组成;ASZ由γ(Ni)+Ni 3P共晶组织和Ni-Cr-P金属间化合物组成。接头典型显微组织为GH4169/γ... 采用BNi-7箔带钎料实现了GH4169合金的钎焊连接。钎焊接头可分为扩散影响区(DAZ)、等温凝固区(ISZ)以及非等温凝固区(ASZ)。ISZ主要由镍基固溶体组成;ASZ由γ(Ni)+Ni 3P共晶组织和Ni-Cr-P金属间化合物组成。接头典型显微组织为GH4169/γ(Ni)/γ(Ni)+Ni 3P+Ni-Cr-P/γ(Ni)/GH4169。在连接过程中,钎焊温度的升高有利于元素的扩散,导致镍基固溶体的体积分数逐渐增加,而脆性相的体积分数逐渐减少,有利于提高接头强度,当钎焊温度为1020℃时,接头具有最高的剪切强度,为161.35 MPa。接头的断裂方式均为脆性断裂,断裂路径位于ASZ。对接头进行电化学测试,ISZ作为阳极并产生明显的腐蚀沟槽,而基体和ASZ作为阴极被保护。相比于母材,焊接后接头的耐腐蚀性能和钝化膜稳定性均明显降低。钎焊温度的升高导致抗腐蚀元素Cr、Mo的扩散更充分,接头的组织更均匀,因此提升了接头的耐腐蚀性能及钝化膜的稳定性。 展开更多

关键词 真空钎焊 镍基合金 BNi-7 剪切强度 腐蚀行为

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R290高背压旋转压缩机极端环境下储液器热分析 被引量：2

4

作者 孙凝 史红艳 林杰 《制冷与空调》 2024年第1期62-68,共7页

以制冷剂R290为研究工质,主要分析了极端环境下旋转压缩机气液分离器(储液器)中产生的无效过热情况及其对性能的影响程度。首先利用计算流体动力学(CFD)技术建立了储液器详细的流固耦合仿真模型用于研究极端环境储液器的吸气加热情况;... 以制冷剂R290为研究工质,主要分析了极端环境下旋转压缩机气液分离器(储液器)中产生的无效过热情况及其对性能的影响程度。首先利用计算流体动力学(CFD)技术建立了储液器详细的流固耦合仿真模型用于研究极端环境储液器的吸气加热情况;其次分析了极端环境下储液器内的吸气加热对压缩机性能的影响。结果表明,极端制热条件下储液器的吸气加热温升比极端制冷大;减小储液器内的吸气温升对压缩机性能提升明显。研究工作将为极端环境下储液器传热优化及其压缩机性能提升提供一定参考。 展开更多

关键词 R290旋转压缩机 流固耦合模型 储液器 极端环境

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精密数控机床主轴系统多物理场耦合热态特性 被引量：10

5

作者 邓小雷 傅建中 +1 位作者 贺永 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1863-1870,共8页

在综合分析数控机床主轴系统的边界条件的基础上,建立三维多物理场耦合流场-温度-结构场的稳态和瞬态热态特性分析模型,采用有限元分析法(FEM)进行仿真模拟.该模型考虑主轴系统各零部件的实际尺寸、零部件不同面的不同放置情况、外界空... 在综合分析数控机床主轴系统的边界条件的基础上,建立三维多物理场耦合流场-温度-结构场的稳态和瞬态热态特性分析模型,采用有限元分析法(FEM)进行仿真模拟.该模型考虑主轴系统各零部件的实际尺寸、零部件不同面的不同放置情况、外界空气在不同流动情况与不同定性温度下对分析结果的影响,考虑主轴系统在外加非圆截面弯管冷却液影响下的温度场分析情况.以某精密数控双磨头磨床主轴系统为例进行分析与实验验证.结果表明,提出的主轴系统多物理场耦合热态特性分析的模型与方法可以快速、有效以及较准确地获得主轴系统的热态特性. 展开更多

关键词 精密数控机床 主轴系统 耦合分析 热态特性 传热系数 热设计

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皮卫星星箭分离机构运动系统设计 被引量：11

6

作者 谢长雄 徐月同 +2 位作者 傅建中 吴昌聚 陈子辰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期626-632,共7页

为实现"皮星一号A"卫星无干涉分离,达到分离初始姿态要求,对皮卫星星箭分离机构运动系统进行了分析设计。首先,根据皮卫星与凸轮限位机构间的受力情况和能量守恒定理确定了凸轮轮廓尺寸和分离弹簧结构参数,在此基础上建立了... 为实现"皮星一号A"卫星无干涉分离,达到分离初始姿态要求,对皮卫星星箭分离机构运动系统进行了分析设计。首先,根据皮卫星与凸轮限位机构间的受力情况和能量守恒定理确定了凸轮轮廓尺寸和分离弹簧结构参数,在此基础上建立了星箭分离过程动力学模型,通过对动力学模型的数值计算确定满足无干涉分离条件的舱门扭簧弹性系数。星箭分离过程的仿真计算和试验校验了"皮星一号A"星箭分离机构可实现无干涉分离,皮卫星初始速度、角速率均满足所提出的各项初始分离姿态要求。 展开更多

关键词 皮卫星 星箭分离机构 防干涉 运动分析

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精密数控机床多主轴系统热平衡试验 被引量：5

7

作者 邓小雷 傅建中 +1 位作者 沈洪垚 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1646-1653,共8页

对现有的精密数控机床主轴系统进行常规工况实验和空运转实验,提出一种数控机床热平衡试验方法,通过该实验方法可以获得数控机床主轴系统的热敏感点、温度场数据和热位移场数据以及热平衡时间等热态特性,以校验理论仿真分析,并建立误差... 对现有的精密数控机床主轴系统进行常规工况实验和空运转实验,提出一种数控机床热平衡试验方法,通过该实验方法可以获得数控机床主轴系统的热敏感点、温度场数据和热位移场数据以及热平衡时间等热态特性,以校验理论仿真分析,并建立误差模型,从而实现对主轴系统热特性的快速校核与加工误差补偿.在具有3个独立磨头主轴系统的直线滚动导轨精密曲面成形数控磨床上,开展多主轴系统热平衡试验方法的具体案例研究,获得了其中两个理论上相同的立式磨头的主轴系统温升变化曲线、热变形变化曲线和热平衡时间等不同的热态特性,论证了多主轴热平衡实验对于消除多主轴机床差异性上的重要性,弥补了多轴系统热态特性分析在理论上分析的不足.通过将热平衡试验获得多主轴系统的热态特性结果用于指导热误差补偿工作,减小了机床热误差控制及补偿难度,提高了机床加工直线导轨曲面精度与工作效率. 展开更多

关键词 热平衡试验 多主轴系统 数控机床 热态特性 误差补偿

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多晶硅表面制绒技术研究现状 被引量：15

8

作者 周兆忠 吴喆 冯凯萍 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期55-61,67,共8页

光伏产业在新能源发展规划中占有重要地位,目前多晶硅太阳能电池已经成为太阳能电池市场主流。硅片表面绒面的质量对太阳能电池转换效率有重要影响,多晶硅表面制绒技术也越来越受到世界各国的重视。掌握多晶硅表面制绒技术的原理及特点... 光伏产业在新能源发展规划中占有重要地位,目前多晶硅太阳能电池已经成为太阳能电池市场主流。硅片表面绒面的质量对太阳能电池转换效率有重要影响,多晶硅表面制绒技术也越来越受到世界各国的重视。掌握多晶硅表面制绒技术的原理及特点对提高表面绒面质量十分重要。首先分析多晶硅表面制绒的技术要求,随后根据不同的技术原理,依次对干法制绒技术、湿法制绒技术以及掩膜制绒技术进行综述,详细分析不同制绒技术的技术特点并阐述其应用实例,随后从绒面质量、制绒效率、成本以及环保性等方面对多晶硅制绒技术进行评述,最后对多晶硅制绒技术的发展趋势进行预测。 展开更多

关键词 太阳能电池 多晶硅 表面制绒

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轮式电动油菜割晒机的研究与开发 被引量：3

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作者 周建强 程旭惠 +2 位作者 郦浩 施小巧 顾海峰 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期80-85,共6页

针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动... 针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动油菜割晒机的设计思路,介绍了该油菜割晒机的结构形式、工作原理、性能参数及主要特点。基于虚拟样机技术,借助UGNX6.0和ADAMS等软件平台,展示了该割晒机虚拟样机模型,并进行了相应的仿真分析与实验,及时修正了模型参数,提高了设计效率,取得了良好的设计效果。 展开更多

关键词 轮式电动油菜割晒机 虚拟样机 UG ADAMS

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基于EDEM绿茶滚筒杀青机温度场研究 被引量：4

10

作者 李志杰 王素芬 +3 位作者 黄剑虹 蒋丹燕 张奇 潘佳斌 《安徽农业科学》 CAS 2016年第23期235-237,共3页

在充分调研传统和新式绿茶滚筒杀青机设备的基础上,基于离散元分析法的原理,借助EDEM软件对滚筒进行温度场分析,并探讨了滚筒转速、导叶板数量及导叶板倾角的大小对杀青效果的影响。

关键词 杀青 温度场 离散元法 EDEM

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基于模糊神经网络的压缩机防喘振控制系统研究 被引量：5

11

作者 徐惠敏 马晓明 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期81-83,共3页

离心式压缩机防喘振控制系统具有复杂非线性、高精度控制要求等特点,传统的控制方式难以实现理想的控制效果。针对这一问题,将模糊控制系统中方便的知识抽取表达和神经网络的自适应学习与并行计算等功能有机结合,得到了性能更加完善的... 离心式压缩机防喘振控制系统具有复杂非线性、高精度控制要求等特点,传统的控制方式难以实现理想的控制效果。针对这一问题,将模糊控制系统中方便的知识抽取表达和神经网络的自适应学习与并行计算等功能有机结合,得到了性能更加完善的模糊神经网络系统。仿真分析表明,采用模糊神经网络控制可显著提升离心式压缩机防喘振控制系统的工作性能,比模糊控制具有更小的超调量和振荡。 展开更多

关键词 离心式压缩机 模糊神经网络 防喘振控制 模糊控制

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基于CFD的污水泵性能预测与优化 被引量：1

12

作者 张玉良 肖俊建 +1 位作者 周兆忠 余建平 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期10-16,共7页

基于Mixture模型,采用"冻结转子法"对一污水泵输送固液两相流时的内部流场进行定常流动的数值计算,重点比较2种扩散体结构和3种叶片出口角对泵水力性能和过流部件磨损特性的影响规律。结果表明:弯曲扩散体和直扩散体结构对模... 基于Mixture模型,采用"冻结转子法"对一污水泵输送固液两相流时的内部流场进行定常流动的数值计算,重点比较2种扩散体结构和3种叶片出口角对泵水力性能和过流部件磨损特性的影响规律。结果表明:弯曲扩散体和直扩散体结构对模型泵的外特性影响并不显著;具有弯曲扩散体的泵模型比具有直扩散体的泵模型的计算扬程和效率都要偏高,但二者差别十分有限;直扩散体污水泵受到的固体颗粒磨损更小;随着叶片出口角的增加,扬程呈现增加趋势,而对效率曲线影响并不显著;叶片出口角为30°的直扩散体污水泵的水力性能和磨损特性最好。 展开更多

关键词 污水泵 固液两相流 数值计算 水力设计 叶片出口角 优化

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基于CAE技术的单体液压支柱油缸部件分析 被引量：3

13

作者 周建强 王欢 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期122-124,共3页

在介绍了DW型单体液压支柱的结构和工作原理的基础上,通过Pro/E软件平台实现了DW16-300/100单体液压支柱的参数化设计,并对其油缸部件进行了局部的受力分析。针对单体液压支柱在不同的工况情况下,利用ANSYS11.0对油缸进行强度有限元分析... 在介绍了DW型单体液压支柱的结构和工作原理的基础上,通过Pro/E软件平台实现了DW16-300/100单体液压支柱的参数化设计,并对其油缸部件进行了局部的受力分析。针对单体液压支柱在不同的工况情况下,利用ANSYS11.0对油缸进行强度有限元分析,得出油缸的结构位移和应力分布变形情况。结果表明,有限元分析结果和力学计算结果基本保持一致,通过对比分析,可为单体液压支柱油缸的优化设计和研究提供理论依据。 展开更多

关键词 DW型单体液压支柱 油缸 有限元分析 ANSYS11.0

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傅里叶变换轮廓术测量方法的分析研究 被引量：1

14

作者 方坤礼 蒋晓英 甘连香 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期207-211,共5页

对传统傅里叶变换轮廓术（FTP）、π相移法以及灰度图法测量结果进行对比分析。结果证明，随着被测物体高度梯度的增加，基于灰度图和π相移技术的改进傅里叶变换轮廓术取得了很好效果，特别是在梯度大于3的情况下适合采用π相移法，能... 对传统傅里叶变换轮廓术（FTP）、π相移法以及灰度图法测量结果进行对比分析。结果证明，随着被测物体高度梯度的增加，基于灰度图和π相移技术的改进傅里叶变换轮廓术取得了很好效果，特别是在梯度大于3的情况下适合采用π相移法，能更有效地提高傅里叶变换轮廓术的测量精度。 展开更多

关键词 计量学 傅里叶变换轮廓术 灰度图法 π相移方法 频谱混叠

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模拟视觉感知机制的视频监控场景分类方法 被引量：1

15

作者 童玉娟 张睿 《激光杂志》 北大核心 2015年第4期71-75,共5页

监控场景分类能增强智能视频监控的准确性与自适应性。本文提出一种模拟人类视觉感知机制的监控场景分类方法。首先,用二维双密度双树复小波变换模拟视皮层中简单细胞的空间尺度与朝向感知机制,将一幅监控场景图像分解为一系列不同尺度... 监控场景分类能增强智能视频监控的准确性与自适应性。本文提出一种模拟人类视觉感知机制的监控场景分类方法。首先,用二维双密度双树复小波变换模拟视皮层中简单细胞的空间尺度与朝向感知机制,将一幅监控场景图像分解为一系列不同尺度及朝向上的小波子带图像。然后,模拟视皮层中复杂细胞结构所呈现的统计特征感知机制,用基于小波共生矩阵的复合统计特征提取方法对上述小波子带图像进行统计特征提取,生成监控场景图像对应的特征向量。最后,将样本集中不同类别监控场景图像对应的特征向量输入支持向量机,训练出视频监控场景分类器。实验结果表明,相比于常规的自然场景分类方法,本文方法更适合于处理包含丰富空间几何结构特征的视频监控场景。 展开更多

关键词 图像处理 场景分类 视觉感知 视频监控

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相对丰度匹配的网格级联分离多组分同位素混合物 被引量：1

16

作者 应振根 曾实 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期6-12,共7页

本文提出了一种仅两个取料的网格级联——相对丰度匹配的网格级联。其上半部分是理想网格级联,下半部分是有回流的网格级联。只要在回流点处某两种关键组分的分离是对称分离,这两种组分即能满足丰度无混合的条件。给出了相对丰度匹配网... 本文提出了一种仅两个取料的网格级联——相对丰度匹配的网格级联。其上半部分是理想网格级联,下半部分是有回流的网格级联。只要在回流点处某两种关键组分的分离是对称分离,这两种组分即能满足丰度无混合的条件。给出了相对丰度匹配网格级联的计算方法,并针对分离多组分同位素混合物的不同情况,对该种网格级联的分离性能进行了讨论。结果表明,相对丰度匹配网格级联能很好地实现同位素的分离,在级联总流量相同的情况下,能达到不亚于常规相对丰度匹配级联的分离效果。 展开更多

关键词 同位素分离 相对丰度匹配 网格级联

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TiAl合金与ZrB2-SiC陶瓷非晶钎焊接头组织与力学性能 被引量：2

17

作者 王微 王刚 +2 位作者 吴鹏 徐海涛 朱冬冬 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期49-55,共7页

采用Cu41.83Ti30.21Zr19.76Ni8.19(at.%)非晶钎料对Ti48Al2Cr2Nb合金与ZrB2-SiC陶瓷进行真空钎焊连接,通过扫描电镜、能谱分析、X射线衍射以及万能试验机对接头的微观组织和力学性能进行研究。结果表明:TiAl合金与ZrB2-SiC陶瓷钎焊接头... 采用Cu41.83Ti30.21Zr19.76Ni8.19(at.%)非晶钎料对Ti48Al2Cr2Nb合金与ZrB2-SiC陶瓷进行真空钎焊连接,通过扫描电镜、能谱分析、X射线衍射以及万能试验机对接头的微观组织和力学性能进行研究。结果表明:TiAl合金与ZrB2-SiC陶瓷钎焊接头的界面结构为TiAl/Ti2Al/AlCuTi/(Ti,Zr)2(Cu,Ni)+TiB+TiCu/Ti5Si3/ZS。当钎焊温度为910℃,随着保温时间的延长,靠近ZrB2-SiC一侧反应层宽度逐渐增大,接头中弥散分部的TiB和TiCu聚集长大。接头剪切强度随着保温时间的延长先上升后降低,当钎焊温度为910℃,保温20 min时,接头剪切强度最大,为187 MPa,通过对各工艺的接头断口分析,发现接头均断裂在陶瓷侧,断裂方式为脆性断裂。 展开更多

关键词 Ti48Al2Cr2Nb ZrB2-SiC陶瓷 非晶钎料 钎焊

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多级离心泵内部流动的数值计算 被引量：1

18

作者 赵燕娟 林海斌 +1 位作者 李金富 徐浩男 《新型工业化》 2019年第5期27-30,共4页

本文针对某泵进行三维定常全流场模拟。分析结果表明湍流强度分布成中心原点对称,在不同强度条件下湍流强度最大值和速度大小没明显的关系,但是速度大的整体湍流强度比较大;在速度矢量图中进口速度的大小不能决定速度最大值和最小值,速... 本文针对某泵进行三维定常全流场模拟。分析结果表明湍流强度分布成中心原点对称,在不同强度条件下湍流强度最大值和速度大小没明显的关系,但是速度大的整体湍流强度比较大;在速度矢量图中进口速度的大小不能决定速度最大值和最小值,速度大小的分布图关于原点成中心对称和中心轴对称,最大值的区域都出现在叶轮的压力面;湍动能强度的分布具有一定的对称性。 展开更多

关键词 多级离心泵 全流场 数值模拟 湍动能

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螺杆膨胀机在生物质发电中的应用前景 被引量：2

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作者 应振根 汤炎 《能源与环境》 2015年第5期25-26,31,共3页

我国拥有巨大的生物质能源总量,但分布十分分散,大规模集中利用的成本较高。螺杆膨胀机具有效率高、结构简单、适应性强等优点,可以根据生物质的不同利用途径构建合适的螺杆膨胀发电系统,利用当地的生物质原料,实现村庄单位的中小规模发... 我国拥有巨大的生物质能源总量,但分布十分分散,大规模集中利用的成本较高。螺杆膨胀机具有效率高、结构简单、适应性强等优点,可以根据生物质的不同利用途径构建合适的螺杆膨胀发电系统,利用当地的生物质原料,实现村庄单位的中小规模发电,经济效益和社会效益明显,应用前景广阔。 展开更多

关键词 生物质 螺杆膨胀机 发电

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基于刚性模型的履带车动力学建模与仿真研究

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作者 王涛 桂华良 《金属矿山》 CAS 北大核心 2013年第3期126-127,131,共3页

由于履带车辆的复杂性导致研发周期长,费用高。将数值模拟技术应用于履带车辆的研究,有利于提高设计效率及质量。主要阐述了基于刚性履带模型的建模机理,对其平顺性进行了分析,其分析结果和方法有助于运用仿真来研发履带车辆。

关键词 履带车辆 柔性履带 数值模拟 动力学

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