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题名渐开线花键副齿侧过盈配合分析与试验验证
被引量：1
- 1
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作者
胡平果
刘凯
陈晓峰
马朝锋
韩川波
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机构
蜂巢传动科技河北有限公司传动研究院
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1022-1028,1041,共8页
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文摘
渐开线花键副齿侧过盈配合产生的接触应力和变形会对零件自身精度和使用寿命造成影响,为了确定合理的过盈量,首先,对花键副齿侧过盈的几何原理进行了研究,推导了齿侧过盈径向位移和周向位移的计算公式;其次,用有限元仿真验证了几何原理的准确性;最后,根据齿侧过盈几何原理,对齿毂花键齿侧过盈量为0.0020,0.0022及0.0028 mm产生的周向应力应变进行了测试,其有限元仿真结果与试验测试结果误差分别为4.9%,7.6%和7.1%。研究结果表明理论分析符合实际情况,提出的计算方法为渐开线花键副齿侧过盈参数设计提供了理论依据。
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关键词
渐开线花键
过盈配合
应变测试
齿侧过盈
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Keywords
involute spline
interference fit
strain test
tooth flank interference
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名集成式电磁阀设计及阀芯卡滞优化
被引量：2
- 2
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作者
崔瑾
韩川波
易伟亮
周坤
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机构
蜂巢传动科技河北有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第22期105-108,共4页
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文摘
采用一维软件进行电磁阀参数设计,利用3D制图软件进行建模,使用三维流体软件进行功能校核及优化,设计集成式电磁阀。针对电磁阀卡滞问题,应用CFD方法计算阀芯特定工作位置下的稳态液动力和全工况瞬态液动力;对比轴向液动力、弹簧力与电磁力的平衡关系,校核径向液动力大小,排查设计缺陷,筛选关键参数,进行导向性优化设计。结果表明:增加阀芯槽深或在阀芯出口位置增加坡角设计,能够有效解决电磁阀阀芯卡滞问题。
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关键词
集成式电磁阀
阀芯卡滞
液动力
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Keywords
Integrated solenoid valve
Solenoid stuck
Fluid force
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分类号
TH138.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名全地形智能农业采摘机器人的设计
被引量：5
- 3
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作者
杨立爽
吴波
潘相龙
史博文
岳俊伟
何琪
张嵩
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机构
长春工程学院机电工程学院
上海剑平动平衡机制造有限公司技术中心
重庆渝江压铸有限公司机加二部
蜂巢传动科技河北有限公司配套管理部
吉林广播电视台卫视频道
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出处
《南方农机》
2023年第9期4-6,20,共4页
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基金
吉林省高等教育教学改革研究课题(JJY202147435961)
吉林省高教科研课题(JGJX2022C88)
+2 种基金
吉林省职业教研与成人教育教学改革研究课题(2021ZY306)
吉林省教育厅科研课题(JJKH20180982KJ)
2022年度大学生创新创业项目(S202211437087)。
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文摘
【目的】针对我国农业采摘市场规模大、地形复杂、劳动力短缺、机械化水平低的现状,农业采摘机器人的研发势在必行。【方法】课题组设计了一款全地形智能农业采摘机器人,该设计基本结构分为上箱体和下箱体。上箱体部分为可替换的功能设备,且默认为货舱加采摘机械臂;下箱体由新型全地形履带运动机构和摄像头模块、避障模块、电源模块、传动模块以及核心控制模块组成。上箱体由可拆卸螺栓组固定在下箱体的平衡台上,机械臂通过螺栓连接安装在货舱内,机械臂末端加载有压力传感器,配合新型全地形履带运动机构及下箱体所搭载的驱动及传感控制系统实现对作业对象的采摘及搬运。【结果】该农业采摘机器人可以在复杂的农林地带完成作业任务,并保证作业的安全性和运输平稳性,同时凭借完善的传感控制系统,提升了设备的地形适应性及采摘率。【结论】全地形智能农业采摘机器人设计合理,零部件的选择经济实用,极大地降低了制造成本,且适应性强,可搭配收获机械、喷淋设备等,也可投入抢险救灾、科研探测、物流运输等其他领域。
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关键词
全地形
采摘机器人
农林业
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Keywords
all-terrain
picking robot
agroforestry
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名再起步前湿式离合器扭矩迟滞自适应方法
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作者
胡志涛
范建凯
谢立臣
丛强
孔维振
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机构
蜂巢传动科技河北有限公司
北京空间机电研究所
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022年第1期41-45,共5页
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文摘
为尽可能提高湿式离合器起步前的压力水平,同时降低再起步前发动机负载、改善再起步前的怠速抖动现象,提出一种基于发动机与离合器扭矩差的扭矩迟滞自适应方法,该自适应过程主要由初始化、监测、判断及完成4个阶段组成,依据扭矩差对离合器压力进行自适应调节,直至完全消除扭矩差。实车测试结果表明,自适应策略能够准确识别并介入目标工况,进而自适应进行再起步前的压力补偿,改善抖动现象。
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关键词
湿式离合器
怠速抖动
扭矩迟滞
自适应
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Keywords
Wet clutch
Idle vibration
Torque hysteresis
Adaption
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分类号
U463.211
[机械工程—车辆工程]
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