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基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术
被引量：
2
1
作者
刘翔
宋常建
+1 位作者
胡磊
钟子发
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2012年第2期259-263,共5页
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼...
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优。
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关键词
到达时间之和(TSOA)
到达时间之差(TDOA)
平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)
移动台跟踪
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职称材料
题名
基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术
被引量：
2
1
作者
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
机构
解放军电子工程
学院
电子制约技术重点实验室
蚌埠汽车管理学院干部轮训大队
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2012年第2期259-263,共5页
基金
国防预研基金(41101040603)资助项目
文摘
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优。
关键词
到达时间之和(TSOA)
到达时间之差(TDOA)
平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)
移动台跟踪
Keywords
time sum of arrival （TSOA）
time of difference arrival （TDOA）
square-root unscented kalman filter （SRUKF）
mobile tracking
分类号
TN948.12 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2012
2
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