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具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制 被引量：3
1
作者 张玉春 丛华 +1 位作者 赵霖 张大巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期686-690,682,共6页
依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明 :... 依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明 :该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性 ,提高了车辆悬架系统的性能。 展开更多
关键词 对象模型 鲁棒PID控制器 参数不确定性 鲁棒性 工具箱 线性化模型 系统 车辆悬架 作动器 非线性
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