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毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究
1
作者
李振波
陈佳品
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第12期63-66,共4页
提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念，克服了微型马达加工工艺的限制性，实现了微型机器人的高精度定位，满足了微型零件装配任务的要求。
关键词
装配机器人
微型机器人
虚拟
微马达
微型马达
高精度
任务
绕组
定位精度控制
电磁
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职称材料
题名
毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究
1
作者
李振波
陈佳品
机构
薄膜与微细技术教育部重点实验室上海交通大学微纳米技术研究院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第12期63-66,共4页
文摘
提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念，克服了微型马达加工工艺的限制性，实现了微型机器人的高精度定位，满足了微型零件装配任务的要求。
关键词
装配机器人
微型机器人
虚拟
微马达
微型马达
高精度
任务
绕组
定位精度控制
电磁
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
发文年
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1
毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究
李振波
陈佳品
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004
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