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基于轻量化网络的特定目标人体姿态估计算法
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作者 张宝峰 贾炜昂 +4 位作者 刘娜 陆浩宇 杨雷 王莉 刘斌 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期196-202,219,共8页
针对多人场景下对单一目标姿态估计的需求,将YOLOv5系列网络与提出的目标选择环节、轻量化light-duc模型进行融合,用于特定目标人体姿态估计。该文利用YOLOv5网络进行人体框检测;将DeepSORT多目标跟踪与条件筛选进行融合,构成目标选择... 针对多人场景下对单一目标姿态估计的需求,将YOLOv5系列网络与提出的目标选择环节、轻量化light-duc模型进行融合,用于特定目标人体姿态估计。该文利用YOLOv5网络进行人体框检测;将DeepSORT多目标跟踪与条件筛选进行融合,构成目标选择环节用于选出指定目标,设计light-duc轻量化模型,完成指定目标人体姿态估计。实验结果表明,所提light-duc网络与原网络相比,速度提升了157%,YOLOv5s模型与light-duc模型结合对单人视频的检测速度提升了319%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 多目标跟踪 轻量化 目标选择
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基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法 被引量:1
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作者 穆凌霞 李筱 +3 位作者 王斑 张友民 冯楠 薛向宏 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期128-138,共11页
随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束... 随着人工智能技术的迅速发展,利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题,首先建立最优控制问题,采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化;接着考虑了无人机离散序列间的避障约束,保证在连续时间内多无人机的飞行安全;最后提出了自适应信赖域序列凸优化算法,能够保证在每次序列迭代中都能找到近似凸子问题的解,快速求解得到多无人机最优航迹。该算法适用于威胁环境下多无人机协同到达指定的目标点,具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 多无人机 航迹规划 避障约束 符号距离函数 凸优化 自适应信赖域 近似凸子问题 协同到达
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基于神经网络ODE和非线性MPC的DEA建模与控制 被引量:1
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作者 黄鹏 王亚午 +2 位作者 吴俊东 苏春翌 福岛 E.文彦 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期186-196,共11页
针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方... 针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方法.首先,基于神经网络ODE建立DEA的动力学模型以描述其复杂的动态行为.然后,基于所建立的DEA动力学模型,设计非线性模型预测控制器实现其跟踪控制目标.最后,在所搭建的实验平台上进行一系列跟踪控制实验.在所有实验结果中,DEA的运动均能很好地跟踪目标轨迹,且相对均方根误差均不超过3.30%,说明了所提动力学建模与跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 介电弹性体驱动器 神经网络常微分方程 动力学建模 非线性模型预测控制
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基于深度强化学习的分离式数据中心存储资源调度优化方法
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作者 袁政利 郭少勇 +4 位作者 胡鑫 仝杰 郝佳恺 Michel Kadoch 喻鹏 《通信学报》 北大核心 2025年第8期1-15,共15页
为解决分离式数据中心存储系统中调度、部署和算法运行开销大的问题,提出将存储调度方法内嵌于白盒交换机的部署方案,通过交换机与数据处理单元(DPU)交互实现数据自动化迁移,释放存储访问的I/O占用资源。综合访问量和访问周期,设计基于... 为解决分离式数据中心存储系统中调度、部署和算法运行开销大的问题,提出将存储调度方法内嵌于白盒交换机的部署方案,通过交换机与数据处理单元(DPU)交互实现数据自动化迁移,释放存储访问的I/O占用资源。综合访问量和访问周期,设计基于贝叶斯的数据热度灵敏度优化策略,进而设计基于深度强化学习的存储资源调度优化方法,融合数据热度信息,实现更低的访问时延。仿真结果表明,与传统基于规则的LRU和FIFO算法相比,所提方法在访问总时延方面降低38.4%~67.2%;与DQN、PPO和DDPG算法相比,所提方法在访问总时延方面降低12.8%~43.2%. 展开更多
关键词 分离式数据中心 多层级存储 数据迁移 深度强化学习 资源调度
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继承与创新视角下的知识特性有助于论文产生技术影响吗
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作者 李冰 丁堃 +1 位作者 孙晓玲 江文森 《情报学报》 北大核心 2025年第8期987-1002,共16页
科学论文被专利技术引用是论文产生技术影响的表征,然而,目前对什么样的科学论文更容易产生技术影响以及影响程度尚不清晰。相比于外部影响因素的不确定性,论文自产出后,其自身知识特性就已确定不变。因此,本文从知识的继承和创新视角出... 科学论文被专利技术引用是论文产生技术影响的表征,然而,目前对什么样的科学论文更容易产生技术影响以及影响程度尚不清晰。相比于外部影响因素的不确定性,论文自产出后,其自身知识特性就已确定不变。因此,本文从知识的继承和创新视角出发,选择2000—2009年Web of Science数据库的论文和2000—2020年USPTO(Unit‐ed States Patent andTrademark Office)数据库的专利,基于知识来源将知识特性分为跨学科性和内容创新性,探究知识特性是否有助于论文产生技术影响,在此基础上,进一步分析其对技术影响程度(强度、广度、速度)的作用。研究发现,学科多样性较丰富、均衡性和差异性较低,以及内容创新度较高的论文相对更容易产生技术影响。在产生技术影响的论文中,各维度的跨学科性与技术影响强度、广度和速度均呈现非线性关系;内容创新度相对较低的论文倾向于产生的技术影响强度更大、影响范围更广、影响速度更快。最后,当论文创新水平不同时,学科多样性、均衡性和差异性对技术影响速度的作用差异较为明显,而跨学科综合指标对技术影响强度和广度的作用差异较为明显。 展开更多
关键词 科学知识 技术影响 专利引用论文 知识特性
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基于改进孔隙网络模型的织物增强体渗透率预测方法
6
作者 范奇 王静 +2 位作者 杨斌 王继辉 倪爱清 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第5期96-107,116,共13页
建立了通过孔隙网络模型预测复合材料织物增强体面内渗透率的方法。首先通过显微计算机断层扫描技术(Micro-CT)对织物样品进行无损扫描得到三维图像序列,并重建织物结构模型,随后对图像进行二值化,分离孔隙区域,采用分水岭算法分割孔隙... 建立了通过孔隙网络模型预测复合材料织物增强体面内渗透率的方法。首先通过显微计算机断层扫描技术(Micro-CT)对织物样品进行无损扫描得到三维图像序列,并重建织物结构模型,随后对图像进行二值化,分离孔隙区域,采用分水岭算法分割孔隙区域后提取孔隙网络模型,对比了两种分割方法对孔隙网络模型参数的影响。其次考虑了孔隙内部流动并修正孔隙网络单元的流域长度和半径等参数,采用截面渐变微管流动模型改进了孔隙网络模型渗透系数的算法。最后基于孔隙网络模型预测了三种织物的面内渗透率,结果表明2D织物孔隙网络模型预测面内渗透率的平均误差低于21.2%,渗透系数算法改进后预测误差降低27.1%。 展开更多
关键词 复合材料 纤维增强体 孔隙网络模型 渗透率 分水岭分割
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中国土壤甲烷吸收时空格局及其驱动因素
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作者 薛良琛 宋翰雄 +4 位作者 吴晓丽 蒋学庆 陈槐 彭长辉 朱求安 《生态学报》 北大核心 2025年第5期2104-2121,共18页
土壤中甲烷氧化菌驱动的甲烷氧化过程是大气甲烷汇的重要途径,准确量化土壤甲烷的吸收对全球及区域甲烷收支评估具有重要意义。研究基于实测数据对土壤甲烷扩散⁃反应模型(R99)关键过程进行改进,利用该改进模型对我国1990—2020年不同生... 土壤中甲烷氧化菌驱动的甲烷氧化过程是大气甲烷汇的重要途径,准确量化土壤甲烷的吸收对全球及区域甲烷收支评估具有重要意义。研究基于实测数据对土壤甲烷扩散⁃反应模型(R99)关键过程进行改进,利用该改进模型对我国1990—2020年不同生态系统土壤甲烷吸收进行了模拟计算,并解析其时空格局关键驱动因子。结果表明:(1)1990年至2020年全国年均土壤甲烷吸收总量约为(2.95±0.09)Tg CH_(4)/a,裸地、耕地、森林、草地和灌丛生态系统土壤甲烷吸收量均值分别为0.53、0.43、0.79、1.00、0.20 Tg CH_(4)/a,且各生态系统土壤甲烷吸收量均呈现出夏季高冬季低的季节性特征。(2)1990年至2020年间全国土壤甲烷年吸收速率南方呈现增长的趋势,北方呈现降低的趋势,全国总体上呈上升趋势,空间上南方土壤甲烷吸收速率高于北方。(3)土壤甲烷吸收速率的空间差异主要受温度、降水、潜在蒸散量和土壤含水量的影响;南方地区土壤甲烷吸收速率的增加主要受温度和潜在蒸散量增加的影响,北方地区土壤甲烷吸收速率的降低主要受降雨量和土壤含水量减少的影响。其中,青藏高原地区受土壤含水量增加和潜在蒸散量减少的影响,土壤甲烷吸收速率呈现显著增加趋势。(4)不同生态系统土壤甲烷吸收速率的主要影响因子不同,草地和裸地主要受土壤含水量影响;森林和灌丛主要受温度影响,耕地主要受耕作强度的影响。研究对我国土壤甲烷吸收及其驱动因素进行了定量评估,可以为我国甲烷收支计算提供数据与方法支撑。 展开更多
关键词 温室气体 土壤甲烷吸收 气候变化 影响因子
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双端切换拓扑下基于二值通信的多智能体系统容错控制
8
作者 王祚 朱延正 +2 位作者 陈新开 杨帆 苏春翌 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1347-1358,共12页
针对一类双端切换拓扑下基于二值通信的多智能体系统,研究其迭代学习容错均值一致性控制问题.为降低通信负担和提高数据传输的安全性,假设每个智能体只能从其邻居处接收到二值信息,建立一类双端切换拓扑结构以调控智能体之间的信息传递... 针对一类双端切换拓扑下基于二值通信的多智能体系统,研究其迭代学习容错均值一致性控制问题.为降低通信负担和提高数据传输的安全性,假设每个智能体只能从其邻居处接收到二值信息,建立一类双端切换拓扑结构以调控智能体之间的信息传递,放宽通信拓扑在时间轴上需要完整生成树的限制.在双迭代尺度框架下,通过二值信息的估计过程和迭代学习控制技术的交替使用,实现对智能体邻居状态的估计,并完成均值一致性控制任务.进一步地,针对系统存在执行器故障的影响,提出一种迭代学习容错均值一致性控制方案,利用迭代学习实现对故障参数的迭代估计,以保证系统在执行器故障影响下的性能.基于非负的复合能量函数理论,证明所得到的误差系统是有界的.最后,利用数值仿真算例验证了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 二值通信 双端切换拓扑 均值一致性 容错控制 迭代学习控制
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一种面向低轨导航增强星座优化的非支配排序遗传算法
9
作者 薛向宏 宋天航 +1 位作者 张友民 穆凌霞 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1214-1227,共14页
为解决低轨导航增强星座面临的全球覆盖困难、覆盖区域导航精度不足以及星座设计复杂等难题,提出一种多目标关联染色体非支配排序遗传算法。该算法深入分析星载与空间约束条件,依据星座构型特征及任务规划需求,设计出合理的决策变量,并... 为解决低轨导航增强星座面临的全球覆盖困难、覆盖区域导航精度不足以及星座设计复杂等难题,提出一种多目标关联染色体非支配排序遗传算法。该算法深入分析星载与空间约束条件,依据星座构型特征及任务规划需求,设计出合理的决策变量,并构造能够综合评价星座覆盖性能与导航精度的目标函数。在算法实现上,采用Cubic映射方法初始化种群,依据关联染色体策略进行交叉与变异操作,运用自适应变异机制更新子代,并通过非支配排序与拥挤度计算,构建出多目标问题的近似Pareto前沿面,从而在提升星座覆盖率的同时,确保覆盖区域内的导航精度。仿真结果显示,所绘制的近似Pareto面权重点分布均匀,相较于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,近似最优解值更优。通过仿真平台验证,该模型与算法的正确性和优越性得以充分证实。 展开更多
关键词 低轨卫星导航增强 混合轨道 多目标优化 遗传算法 关联染色体
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非生物环境因子干扰对微生物群落演替影响的研究进展 被引量:2
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作者 胡大伟 李帅帅 刘光辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2677-2687,共11页
了解驱动群落演替的因素是微生物生态学的中心目标之一,非生物环境因子影响着单个种群的生长及种群之间的相互作用。微生物群落非常敏感,很容易对作为干扰的非生物环境因子的变化产生响应。研究不同类型的干扰如何产生不同的影响,将增... 了解驱动群落演替的因素是微生物生态学的中心目标之一,非生物环境因子影响着单个种群的生长及种群之间的相互作用。微生物群落非常敏感,很容易对作为干扰的非生物环境因子的变化产生响应。研究不同类型的干扰如何产生不同的影响,将增强对微生物群落多样性、结构和功能之间关系的认识。以作用对象为分类标准,梳理了各种非生物环境因子干扰对微生物群落演替的影响研究,包括非特异性、特异性及航天等特殊环境下的非生物环境因子。从干扰程度的量化、多因素干扰影响及干扰后演替的时间过程等方面,得出研究干扰下群落多样性演替机制的关键问题。展望了未来需要探索的方向,并提出相关研究建议。 展开更多
关键词 非生物环境因子 干扰 群落演替 微生物 特殊环境
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大规模水能富集电网短期多目标嵌套多能互补运行方式研究 被引量:3
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作者 章雅雯 马光文 +2 位作者 朱燕梅 黄炜斌 姚铧宸 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第8期248-254,共7页
在“双碳”的背景下,亟需深入研究如何促进多能互补系统内不同能源之间的协同作用,促进能源深度融合。针对这一问题,在考虑水能富集地区大规模电网不同断面输送电任务的情况下,提出一种区分内外层,逐层递进优化并尽可能消纳风光清洁能源... 在“双碳”的背景下,亟需深入研究如何促进多能互补系统内不同能源之间的协同作用,促进能源深度融合。针对这一问题,在考虑水能富集地区大规模电网不同断面输送电任务的情况下,提出一种区分内外层,逐层递进优化并尽可能消纳风光清洁能源,且兼顾全网源荷匹配程度的多目标嵌套多能互补模型,两层均采用混合整数线性规划算法(MILP)进行求解。内层立足于断面角度,以通道利用率最大化为目标,将水风光打捆进行互补优化,使其出力最大化,尽可能占满通道。外层立足于全网角度,以源荷匹配最大化为目标,采用全网水风光电源联合调节后的剩余负荷波动最小来表达源荷匹配目标,使剩余负荷平稳。本文以西南某水能富集地区大规模电网为研究对象,包含304座水电站,12个断面,选取夏秋丰水期和冬春枯水期风光峰谷差最大日、风光平均发电日共4个典型日进行模拟计算,得到电网丰水期平均通道利用率约为80%,枯水期平均通道利用率约为40%,丰枯期内全网剩余负荷波动率均小于5%。得出以下结论:在夏秋丰水期,水风光系统可为电网提供更多电能,在冬春枯水期,水风光系统出力过程更为稳定。在风光出力平稳时期可为电网提供更多电能,同时使得电网运行更为稳定。本次研究成果对大规模水能富集地区电网多能互补优化调度运行提供参考。 展开更多
关键词 大规模水能富集电网 水风光互补系统 多断面跨流域补偿 分层嵌套 短期调度
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政府部门财务报告审计实施机制构建:一个分析框架 被引量:2
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作者 陈敏 袁天荣 郭凤颖 《财会月刊》 北大核心 2024年第8期73-79,共7页
由于公共部门内部控制有效性不足,政府部门财务报告(简称“财报”)审计一旦实施,审计机关将面临棘手的背书风险。为化解此风险,本文构建了一个授权承办的实施机制:在审计机关授权和监督下,内审机构承办现场审计工作,随后内部审计协会组... 由于公共部门内部控制有效性不足,政府部门财务报告(简称“财报”)审计一旦实施,审计机关将面临棘手的背书风险。为化解此风险,本文构建了一个授权承办的实施机制:在审计机关授权和监督下,内审机构承办现场审计工作,随后内部审计协会组织专家对现场审计工作底稿的结论进行评议和标准完善,并向审计机关提供有证明效力的复核报告。本文分析了构建该机制的必要性,解释了制度依据和质量治理策略,并运用经济治理理论,重点阐释了内部审计协会主导质量治理体系的内在逻辑。该机制能改善标准执行和标准定制,从而促进审计机关对内部审计、公共部门的监督,有效降低审计机关的背书风险。 展开更多
关键词 政府部门财报审计 内部审计 外部审计 经济治理理论
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中国社会中“内卷”现象的个体心理内涵及其特征维度 被引量:24
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作者 张雯 潘超 +5 位作者 姚诗铭 朱佳佳 凌东 杨涵淳 徐静莎 穆妍 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期107-123,共17页
随着中国社会的发展,“内卷”引发了全民关注与讨论,但研究者对内卷的心理内涵、特征维度及其测量工具仍在探索中。本研究首次以文化心理学作为研究视角,提出中国社会的内卷极具新时代意义,是与中国社会文化紧密相连的多维心理概念。研... 随着中国社会的发展,“内卷”引发了全民关注与讨论,但研究者对内卷的心理内涵、特征维度及其测量工具仍在探索中。本研究首次以文化心理学作为研究视角,提出中国社会的内卷极具新时代意义,是与中国社会文化紧密相连的多维心理概念。研究1采用访谈法,通过分析在校学生与在岗社会人员对内卷看法的一手资料,结合扎根理论初步提出内卷的心理内涵及其特征维度,即资源稀缺、社会规范、心理压力、竞争行为。研究2在访谈研究的基础上编制了内卷感知测量问卷,通过探索性因素分析得到包含18个条目的四维度问卷。研究3通过验证性因素分析和效标效度检验,在跨人群样本中验证了内卷的4个特征维度。研究4采用内卷情境任务发现,在高校情境和组织情境中,内卷感知更高的个体均更易表现出内卷行为倾向。综上,本研究首次明晰中国社会中内卷的心理内涵及其特征维度,并提供了测量个体感知内卷的有效工具,有助于未来探究内卷对个体心理以及社会性发展的影响机制。 展开更多
关键词 内卷 竞争 社会规范 文化心理学 中国社会
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基于交通波特征的车道级车流溯源方法
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作者 袁见 刘福强 +3 位作者 安琨 郑喆 马万经 俞秋田 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期159-167,共9页
为支撑城市道路中低渗透率轨迹数据条件下车流溯源分析,本文提出一种基于交通波特征的车道级车流溯源方法。基于NGSIM(Next Generation Simulation)数据集中的真实车辆轨迹信息,解析不同来源车流的交通波特征差异性;结合信号配时方案,... 为支撑城市道路中低渗透率轨迹数据条件下车流溯源分析,本文提出一种基于交通波特征的车道级车流溯源方法。基于NGSIM(Next Generation Simulation)数据集中的真实车辆轨迹信息,解析不同来源车流的交通波特征差异性;结合信号配时方案,从车辆初次停车时刻、集结波起始时空位置、集结波斜率、集结波覆盖长度等多个维度验证了交通波应用于车流溯源的可行性。在此基础上,提取集结波5项特征参数,构建4种基于机器学习的车道级车流实时溯源模型。采用NGSIM数据对模型参数进行训练标定,并对不同归一化方法、不同数据量、不同数据精度下的模型效果进行灵敏性分析。结果表明,在低数据量场景下,特征参数宜采用Min-Max法进行归一化处理,溯源流量平均误差比例最大不超过23.60%;当数据量较为充分时(超过100个信号周期),特征参数宜采用Z-Score法进行归一化处理,平均误差比例最大不超过9.90%,效果最佳的梯度提升回归模型的平均误差低至0.01%。此外,数据误差对不同模型的影响有所差异,但在误差较大时模型不会出现失效问题。本文所构建方法不依赖于固定检测器数据,未来可进一步研究交通波在网络层面的溯源方法。 展开更多
关键词 智能交通 车流时空溯源 机器学习 车辆轨迹 交通波
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多无人机编队避障和编队重构方法
15
作者 穆凌霞 周政君 +3 位作者 王斑 张友民 薛向宏 宁凯凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2938-2946,共9页
针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法。编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV... 针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法。编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV故障时,对剩余UAV进行编队队形重构,改变动态窗口法(DWA)目标函数中僚机相对于长机的位置,实时调整得到新的编队,从而实现容错编队飞行。仿真实验结果表明,所提编队避障和重构方法能够实现动态避障以及单机故障或动力不足情况下的容错编队飞行;与传统DWA相比,所得到的编队无人机间距离误差更小。 展开更多
关键词 无人机 编队避障 队形变换 队形重构 容错编队
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CI-WGAN:融合临床指标和WGAN的孤独症个体化脑功能连接网络生成
16
作者 孙海林 严加栋 +2 位作者 张嵘 KENDRICK Keith 蒋希 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第4期813-826,共14页
脑功能连接(Functional connectivity,FC)网络作为潜在的脑影像标志物对孤独症谱系障碍(Autism spectrum disorder,ASD)的辅助诊疗研究具有重要作用。然而现有的FC生成方法大多仅基于脑影像数据,未充分考虑个体的临床指标从而易丢失疾... 脑功能连接(Functional connectivity,FC)网络作为潜在的脑影像标志物对孤独症谱系障碍(Autism spectrum disorder,ASD)的辅助诊疗研究具有重要作用。然而现有的FC生成方法大多仅基于脑影像数据,未充分考虑个体的临床指标从而易丢失疾病的特异性信息。而且,ASD作为一种谱系障碍,其临床指标存在显著的个体化差异。因此,仅基于脑影像数据的传统生成模型在生成准确的且能反映个体化临床指标的ASD个体FC的任务上存在挑战。针对上述挑战,提出了个体化临床指标引导的沃瑟斯坦生成对抗网络模型(Clinical-indicator-aware Wasserstein generative adversarial network,CI-WGAN),用于生成孤独症个体化FC网络。该模型引入个体化临床指标引导机制,实现了高精度ASD患者FC网络的生成。基于全世界最大孤独症脑影像公开数据集之一的ABIDE I数据集进行实验,CI-WGAN生成FC与真实FC的峰值信噪比(Peak signal-to-noise ratio,PSNR)、结构相似度(Structural similarity,SSIM)与平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)分别达到19.037、0.236与0.178,相较于其他FC生成模型分别提升了3%、12%与2%。此外基于生成FC和独立临床验证指标的表征相似度分析(Representational similarity analysis,RSA),CI-WGAN生成的FC相较其他模型生成FC最少提高了0.1倍和3.7倍,证明了CI-WGAN生成的FC包含更多的ASD个体特异性信息。本文提出的CI-WGAN模型实现了高质量个体化FC的生成,为ASD的早期诊断和个性化治疗提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 孤独症谱系障碍 大脑功能连接 生成对抗网络 临床指标引导机制 梯度惩罚机制
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调峰水电站消纳新能源的能力评价 被引量:1
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作者 郑春旭 朱燕梅 姚铧宸 《水电能源科学》 北大核心 2024年第11期186-189,136,共5页
调峰水电站在电网中担任追踪用电负荷的任务,其发电出力常随负荷增减而被动变化,因此在不影响其调峰任务的前提下更多消纳风光成为调峰水电站消纳新能源的能力评价的关键。为此,以四川主力调峰电厂--大渡河流域瀑布沟水电站及其近区风... 调峰水电站在电网中担任追踪用电负荷的任务,其发电出力常随负荷增减而被动变化,因此在不影响其调峰任务的前提下更多消纳风光成为调峰水电站消纳新能源的能力评价的关键。为此,以四川主力调峰电厂--大渡河流域瀑布沟水电站及其近区风光资源为例,构建水电站调峰能力评价指标体系,提出基于风光互补效应最优的风光最佳配比决策方法,运用k-均值聚类法选择水电出力及风光聚合出力的典型日,进而提出6种不同风光规模的水风光综合配比方案,采用层次分析法和熵权法对各方案进行主客观耦合赋权,得到调峰水电站可接纳的最佳风光规模。结果表明,在最佳光风比为2∶1的基础上,瀑布沟水电站消纳风光效果最好的方案是风电30×10^(4)kW,光伏60×10^(4)kW。 展开更多
关键词 调峰水电站 新能源消纳 水风光配比 K-均值聚类 层次分析法 熵权法
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基于智能反射面的无线携能认知网络鲁棒传输设计
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作者 王子宁 黄庶沛 +3 位作者 邵一焓 朱卫平 韩略 林敏 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期35-44,共10页
针对智能反射面辅助的无线携能认知网络,提出了一种基于用户非完美信道状态信息的波束成形方案,提高网络的频谱和能量收集效率。在假设用户信道误差范数有界的条件下,建立了以信息接收用户最小可达速率最大化为目标函数,以满足信息接收... 针对智能反射面辅助的无线携能认知网络,提出了一种基于用户非完美信道状态信息的波束成形方案,提高网络的频谱和能量收集效率。在假设用户信道误差范数有界的条件下,建立了以信息接收用户最小可达速率最大化为目标函数,以满足信息接收用户和能量接收用户需求、主用户干扰阈值和基站最大发射功率为约束条件的优化问题。针对此非凸问题,提出利用三角不等式、交替方向乘子法和交替优化的迭代算法,以较低的计算复杂度求解得到基站的有源波束成形权矢量和智能反射面的无源波束成形矩阵。最后,仿真验证了所提方案相较于随机相位方案能够有效提高系统的性能,证明了在携能认知网络中引入智能反射面的可行性和有效性。 展开更多
关键词 认知网络 无线携能 鲁棒波束成形 智能反射面
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一类具有时变系数的抛物系统的积分输入状态镇定问题
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作者 陈巧玲 郑军 朱谷川 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2259-2268,共10页
对于具有时变系数的抛物系统,如何通过非时变的核函数进行边界反馈控制设计以确保闭环系统的稳定性,一直是极具挑战性的问题.本文考察一类特殊的具有时空变系数的抛物系统的镇定问题.具体地,在未对时变系数施加Gevrey条件也未使用事件... 对于具有时变系数的抛物系统,如何通过非时变的核函数进行边界反馈控制设计以确保闭环系统的稳定性,一直是极具挑战性的问题.本文考察一类特殊的具有时空变系数的抛物系统的镇定问题.具体地,在未对时变系数施加Gevrey条件也未使用事件触发策略的前提下,本文通过与时间变量无关的核函数设计一个边界反馈控制器以镇定系统;为了刻画外加扰动为系统稳定性带来的影响,本文在输入状态稳定性理论框架下研究闭环系统的稳定性,特别地,利用Lyapunov逼近方法以及带有非局部边界条件的抛物系统的比较原理,建立闭环系统在空间L1范数下关于扰动的积分输入状态稳定性估计式.通过数值实验,进一步验证本文设计的控制器的有效性及所提出的方法的可行性. 展开更多
关键词 积分输入状态稳定性 反步法 镇定 Lyapunov逼近方法 比较原理 抛物方程 时变系数
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基于非完美CSI的星空协作网络安全波束成形算法
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作者 王子宁 谈苗苗 +2 位作者 林志 程铭 朱卫平 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期177-183,共7页
针对无人机作为中继的星空协作网络,提出了一种基于非完美信道状态信息的安全波束成形算法。建立以安全速率最大化和发射功率最小化为目标函数的多目标优化问题。考虑到窃听者和非网内用户的完美信道状态信息难以获得,提出一种结合加权... 针对无人机作为中继的星空协作网络,提出了一种基于非完美信道状态信息的安全波束成形算法。建立以安全速率最大化和发射功率最小化为目标函数的多目标优化问题。考虑到窃听者和非网内用户的完美信道状态信息难以获得,提出一种结合加权和方法、角度离散化和连续凸逼近的求解方法,将非凸多目标问题转换成凸形式,并进一步利用半正定规划求解。仿真验证所提算法能够在安全性能和能耗之间获得一个较好的折中。 展开更多
关键词 星空协作网络 多目标优化 鲁棒波束成形 物理层安全
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