检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

三体直连式旋转电动力绳系卫星系统起旋过程柔性形变控制: 1; 作者杨航陆宏湜 +2 位作者王长青周凌枫谢尔盖·伊斯科夫《控制理论与应用》北大核心 2025年第5期1057-1064,共8页; 本文研究了三体直连式绳系卫星系统利用电动力从静止状态起旋加速至期望旋转速率的控制问题.由于两根系绳之间的耦合效应,绳系卫星系统的系绳变形干扰相比单根系绳系统更加明显,这也是目前绳系卫星系统起旋控制所面临的主要挑战.针对上... 展开更多; 关键词电动力绳系卫星系统起旋柔性形变预设性能滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平均方法的三体绳系系统末端星体姿态控制: 2; 作者张莹王长青 +2 位作者 ZABOLOTNOV Yuriy ISHKOV Sergei 高辛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1261-1268,共8页; 针对三体绳系卫星系统展开过程星体姿态稳定问题,提出了动力学分析解与控制器设计相结合的控制策略。通过对三体绳系卫星系统中子星姿态振动的动力学方程应用平均方法,获得末端星体姿态振动的解析解,为控制器设计奠定了基础。基于化简... 展开更多; 关键词绳系卫星系统卫星姿态平均方法滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制被引量：1: 3; 作者王长青付立春 +1 位作者扎波罗特诺夫.尤里李爱军《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期902-911,共10页; 针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称... 展开更多; 关键词空间系绳系统(STS) 捕获矩阵分解不完全反馈稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析被引量：2: 4; 作者陈书敏王长青 +1 位作者扎伯罗特诺夫·尤里李爱军《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期98-106,共9页; 为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子... 展开更多; 关键词空间系绳系统展开过程第二类拉格朗日方程末端星姿态动态及静态不对称性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三体直连式旋转电动力绳系卫星系统起旋过程柔性形变控制: 1; 作者杨航陆宏湜王长青周凌枫谢尔盖·伊斯科夫; 机构西北工业大学自动化学院中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所萨马拉国家研究型大学; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第5期1057-1064,共8页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(D5000220031) 陕西省国际科技合作计划项目-重点项目(2023-GHZD-32) +1 种基金重庆市自然科学基金项目(2023NSCQ-MSX2403)资助.; 文摘本文研究了三体直连式绳系卫星系统利用电动力从静止状态起旋加速至期望旋转速率的控制问题.由于两根系绳之间的耦合效应,绳系卫星系统的系绳变形干扰相比单根系绳系统更加明显,这也是目前绳系卫星系统起旋控制所面临的主要挑战.针对上述问题,本文仅通过调节系绳上的电流,在实现两根系绳稳定同步起旋的同时抑制系绳的柔性形变.首先,建立了用于控制器设计的拉格朗日近似模型和用于仿真验证的柔性珠点模型;其次,针对绳系卫星系统起旋过程中的系绳柔性形变问题,提出了一种基于预设性能的自适应滑模控制器.仿真结果表明:在该控制策略的作用下,系绳实现了稳定的自旋运动,且系绳变形被抑制到较低水平.; 关键词电动力绳系卫星系统起旋柔性形变预设性能滑模控制; Keywords electrodynamic tether satellite system spin-up flexible deformation prescribed performance control sliding mode control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平均方法的三体绳系系统末端星体姿态控制: 2; 作者张莹王长青 ZABOLOTNOV Yuriy ISHKOV Sergei 高辛; 机构西北工业大学自动化学院萨马拉国家研究型大学航天推进技术研究院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1261-1268,共8页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(D5000220031) 陕西省国际科技合作计划项目-重点项目(2023-GHZD-32)。; 文摘针对三体绳系卫星系统展开过程星体姿态稳定问题,提出了动力学分析解与控制器设计相结合的控制策略。通过对三体绳系卫星系统中子星姿态振动的动力学方程应用平均方法,获得末端星体姿态振动的解析解,为控制器设计奠定了基础。基于化简后的动力学方程设计了一种滑模控制律来抑制子星姿态振动,并利用李雅普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性。通过仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性,仿真结果不仅证明了理论分析解的准确性,还验证了控制器的有效性。; 关键词绳系卫星系统卫星姿态平均方法滑模控制; Keywords Tethered satellite Satellite attitude The averaging method Sliding mode control; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制被引量：1: 3; 作者王长青付立春扎波罗特诺夫.尤里李爱军; 机构西北工业大学自动化学院西北工业大学中俄国际空间系绳系统研究中心俄罗斯萨马拉国家研究型大学; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期902-911,共10页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(3102017JC06002) 陕西省重点研发计划(2017KW-ZD-04)~~; 文摘针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称行为、捕获后面内摆动的张力控制律,进而使系统回稳。将所设计的控制律与线性二次调节器(LQR)+降维观测器方法对比,在参数不确定的条件下检验该控制律的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制律在超调量和调节时间上优于LQR+降维观测器方法,能够有效控制系绳的展开误差及捕获过程所带来的面内扰动。所设计的控制律结构简单,控制效果良好,且设计过程无需参数调整。; 关键词空间系绳系统(STS) 捕获矩阵分解不完全反馈稳定; Keywords space tether system (STS) capture matrix decomposition incomplete state feedback stabilization; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析被引量：2: 4; 作者陈书敏王长青扎伯罗特诺夫·尤里李爱军; 机构西北工业大学自动化学院中俄国际空间系绳系统研究中心萨马拉国家研究型大学空间与火箭技术学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期98-106,共9页; 基金中央高校基本科研业务费资助项目(3102017JC06002) 陕西省重点研发计划资助项目(2017KW-ZD-04)。; 文摘为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆。利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性。仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况。仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考。; 关键词空间系绳系统展开过程第二类拉格朗日方程末端星姿态动态及静态不对称性; Keywords space tether system deployment Lagrangian equations of the second kind attitude of the end-bodies dynamic and static asymmetry; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三体直连式旋转电动力绳系卫星系统起旋过程柔性形变控制	杨航陆宏湜王长青周凌枫谢尔盖·伊斯科夫	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于平均方法的三体绳系系统末端星体姿态控制	张莹王长青 ZABOLOTNOV Yuriy ISHKOV Sergei 高辛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制	王长青付立春扎波罗特诺夫.尤里李爱军	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析	陈书敏王长青扎伯罗特诺夫·尤里李爱军	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料