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基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡被引量：2: 1; 作者刘家强张兵 +1 位作者孙志宏章文俊《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期592-596,共5页; 为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输... 展开更多; 关键词冗余伺服电机震动力矩输入转矩平衡优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究被引量：1: 2; 作者杨元福孙志宏章文俊《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1777-1780,共4页; 在刚性连杆机构承受外负载的情况下,采用冗余伺服电机法对机构进行动力学平衡分析。根据实际工作要求推导了连杆机构和伺服电机的动力学方程,通过一个实例,对连杆机构的动力学平衡特性进行了分析。验证了RSM法对含有外负载的刚性连杆机... 展开更多; 关键词外负载连杆机构冗余伺服电机动力学平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

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