多次喷射下喷油器结构参数对喷油量波动影响 被引量：1

1

作者 杨津韬 张恒 +2 位作者 赵建辉 马尔可夫·弗拉基米尔 雷奥尼德·格列霍夫 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期276-282,共7页

针对柴油机在多次喷射情况下喷油量波动对工作性能的影响,本文研究了喷油量波动的机制及其关键影响因素。本文通过建立共轨喷油器AMESim仿真模型,利用喷油规律和压力波动实验数据完成了仿真模型的校核验证,开展了关键结构参数对主喷油... 针对柴油机在多次喷射情况下喷油量波动对工作性能的影响,本文研究了喷油量波动的机制及其关键影响因素。本文通过建立共轨喷油器AMESim仿真模型,利用喷油规律和压力波动实验数据完成了仿真模型的校核验证,开展了关键结构参数对主喷油量影响的理论研究。结果表明:高压油管长度和内径的变化是主喷油量波动的显著影响因素,且喷油量波动主要发生在预-主喷策略下的主喷阶段;针阀升程的增加会增大主喷油量,但其增幅随升程的增加而减小;喷孔直径的变化直接影响主喷油量的波动,但其对预喷引起的压力波动影响较小;OA和OZ孔直径的变化对预喷阶段的压力波动产生明显影响,进而影响预喷阶段的喷油量,并主要体现在喷油速率上升阶段。 展开更多

关键词 喷油量波动 压力波动 多次喷射 关键结构参数 高压共轨系统 动态喷射模型 AMESIM仿真 柴油机

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先进焊接技术在航空航天领域中的应用 被引量：30

2

作者 李亚江 吴娜 P.U.Puchkov 《航空制造技术》 2010年第9期43-47,共5页

先进飞机的研制与生产对焊接技术的发展具有强大的推动作用,在解决航空制造技术关键问题时,焊接的优势越来越明显,如减轻结构重量、提高结构性能等,焊接技术已由原来的辅助制造工艺演变成为飞机制造中的关键技术;另一方面,焊接技术自身... 先进飞机的研制与生产对焊接技术的发展具有强大的推动作用,在解决航空制造技术关键问题时,焊接的优势越来越明显,如减轻结构重量、提高结构性能等,焊接技术已由原来的辅助制造工艺演变成为飞机制造中的关键技术;另一方面,焊接技术自身的发展和完善,也为新型先进飞机的结构设计和制造提供了技术保证。 展开更多

关键词 航空制造技术 焊接技术 航天领域 应用 飞机制造 结构性能 工艺演变 辅助制造

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高能束流焊接技术现状及发展 被引量：12

3

作者 李亚江 王娟 P.U.Puchkov 《航空制造技术》 2011年第8期38-41,共6页

高能束流焊接技术是现代高科技与先进制造技术相结合的产物,国内在高能束流焊接设备水平上与国外有一定差距,但在工艺研究上水平较为接近,在某些方面甚至还有自己的特色。当前高能束流焊接被关注的主要领域是高能束流设备的大型化,如功... 高能束流焊接技术是现代高科技与先进制造技术相结合的产物,国内在高能束流焊接设备水平上与国外有一定差距,但在工艺研究上水平较为接近,在某些方面甚至还有自己的特色。当前高能束流焊接被关注的主要领域是高能束流设备的大型化,如功率大型化及可加工零件的大型化、设备的智能化以及加工的柔性化、束流品质的提高、束流的复合及相互作用、新材料焊接及应用领域的扩展。 展开更多

关键词 高能束流 功率密度 领域 大型化 激光束 束流品质 材料焊接 莱塞光束 激光焊接技术 电子束焊机 电子束焊接技术 电子束焊接设备

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特种加工技术在某新型微叠层复合材料中的应用 被引量：2

4

作者 李亚江 魏守征 U.A.Puchkov 《航空制造技术》 北大核心 2012年第15期51-55,共5页

目前航空航天领域采用的微叠层复合材料主要集中在Fe、Ni、Ti和Al的合金或金属间化合物上。这类金属的金属间化合物具有熔点高、密度低、热导率好及抗高温性能好等优点,可被用作航空飞行器或航空发动机的高温结构材料。但是这类金属间... 目前航空航天领域采用的微叠层复合材料主要集中在Fe、Ni、Ti和Al的合金或金属间化合物上。这类金属的金属间化合物具有熔点高、密度低、热导率好及抗高温性能好等优点,可被用作航空飞行器或航空发动机的高温结构材料。但是这类金属间化合物具有其本征脆性,导致其室温下的断裂韧性很差,因而应用受到限制。为解决这一问题,采用特种加工技术制备出具备微叠层结构的金属/金属间化合物复合材料是理想的手段之一。 展开更多

关键词 叠层复合材料 AL TI 特种加工技术 金属间化合物 金属互化物

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基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术 被引量：3

5

作者 沈凯 聂吾希斌K.A. +2 位作者 刘荣忠 普拉列达尔斯基A.V. 郭锐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期84-90,共7页

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性... 针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。 展开更多

关键词 组合导航系统 导航系统误差补偿 非线性Kalman滤波 自组织算法 遗传算法

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高速电磁阀动态响应的多目标优化 被引量：26

6

作者 范立云 周伟 +2 位作者 刘鹏 赵建辉 格列霍夫.雷奥尼德 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期53-59,共7页

为提高柴油机高速电磁阀的动态响应速度,采用数值模拟与试验相结合的方法,建立了电磁阀的数值仿真模型,通过与试验数据相对比,其吸合响应时间误差为1%,释放响应时间误差为3%,验证了仿真模型的准确性。然后选取了影响电磁阀动态响应特性... 为提高柴油机高速电磁阀的动态响应速度,采用数值模拟与试验相结合的方法,建立了电磁阀的数值仿真模型,通过与试验数据相对比,其吸合响应时间误差为1%,释放响应时间误差为3%,验证了仿真模型的准确性。然后选取了影响电磁阀动态响应特性的5个关键因素,结合最优拉丁方试验设计,建立了其与吸合响应时间、释放响应时间及电磁力之间的Kriging近似模型;同时基于建立的Kriging近似模型构建了电磁阀动态响应多目标优化数学模型,通过NSGA-Ⅱ遗传算法求解得到了Pareto解集,并确定了最终解。结果表明:优化后电磁阀的吸合时间减小了10.1%,释放时间减小了10.4%,其动态响应特性得到了提高,为高速电磁阀的优化设计提供了理论指导。 展开更多

关键词 高速电磁阀 动态响应 NSGA-Ⅱ遗传算法 KRIGING模型 多目标优化 PARETO解

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共轨喷油器高速电磁阀电磁力影响因素分析 被引量：13

7

作者 赵建辉 格列霍夫.雷奥尼德 +4 位作者 王章峻 石勇 范立云 马修真 宋恩哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期703-708,共6页

为研究关键参数对共轨喷油器高速电磁阀电磁力的影响,本文根据电磁耦合原理建立了考虑最大电磁力饱和现象的电磁阀电磁力数学模型,并基于该电磁力模型进行了参数分析。结果表明:电磁力随驱动电流的变化取决于电磁阀总磁阻和驱动电流范... 为研究关键参数对共轨喷油器高速电磁阀电磁力的影响,本文根据电磁耦合原理建立了考虑最大电磁力饱和现象的电磁阀电磁力数学模型,并基于该电磁力模型进行了参数分析。结果表明:电磁力随驱动电流的变化取决于电磁阀总磁阻和驱动电流范围。当电流小于4 A时,驱动电流是电磁力增加的主要因素,当电流大于4 A后,总磁阻成为制约电磁力增加的决定因素。在电流为10 A时,电磁力随气隙的增加而降低,且降低的程度逐渐增大、气隙直接影响气隙磁阻和电磁阀软磁材料磁阻的变化;电磁力随线圈匝数的增加而增大,但其增大的程度逐渐减小,这是电磁阀总磁阻对电磁力降低的贡献率随线圈匝数增加而增大造成的。 展开更多

关键词 电磁力 B-H磁化曲线 驱动电流 高速电磁阀 高压共轨系统 喷油器 共轨喷油器

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高速电磁阀静态电磁力数学模型 被引量：7

8

作者 赵建辉 格列霍夫.雷奥尼德 +2 位作者 范立云 马修真 宋恩哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1884-1889,共6页

为研究高速电磁阀电磁力特性,进行了磁性材料B-H磁化曲线拟合公式的研究,提出了计算精度高且形式简单的B-H曲线拟合公式,并利用B-H曲线试验数据验证了提出的拟合公式的正确性。以磁导率为电场-磁场耦合的桥梁,建立了考虑磁性材料磁化特... 为研究高速电磁阀电磁力特性,进行了磁性材料B-H磁化曲线拟合公式的研究,提出了计算精度高且形式简单的B-H曲线拟合公式,并利用B-H曲线试验数据验证了提出的拟合公式的正确性。以磁导率为电场-磁场耦合的桥梁,建立了考虑磁性材料磁化特性的高速电磁阀静态电磁力数学模型,同时进行了两种不同气隙下电磁力的试验研究,试验数据和仿真结果的误差在10%以内,这证明了所建立的数学模型的正确性。研究结果表明:在进行高速电磁阀数学模型建立时,软磁材料磁阻和气隙磁阻共同决定高速电磁阀的电磁力特性。 展开更多

关键词 电-磁瞬变耦合 静态电磁力 B-H磁化曲线 高速电磁阀 高压共轨 燃油喷射系统 柴油机

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基于人工神经网络的焊缝宽度预测 被引量：16

9

作者 于秀萍 孙华 +1 位作者 赵希人 Alexandre Gavrilov 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期17-19,45,共4页

研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个基于人工神经网络的焊接质量检测系统,给出系统的组成结构,AN... 研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个基于人工神经网络的焊接质量检测系统,给出系统的组成结构,ANN被用于预测焊缝宽度,建立了焊缝宽度预测的人工神经网络模型。为了验证建立的ANN模型的可行性,进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立的ANN模型可预测焊缝宽度,基于人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的。 展开更多

关键词 人工神经网络 焊接质量检测系统 焊缝宽度预测

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Super-Ni/NiCr叠层复合材料与18-8钢的焊接性 被引量：6

10

作者 李亚江 夏春智 +1 位作者 Puchkov U A 王娟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期13-16,共4页

采用填丝钨极氩弧焊(TIG)方法对复层厚度仅0.3mm的叠层复合材料与18-8不锈钢进行焊接.通过显微图像分析仪、电子探针(EPMA)和X射线衍射仪(XRD)等对焊缝微观组织、显微硬度和熔合区附近相组成等进行分析.试验发现,焊缝边缘处的奥氏体晶... 采用填丝钨极氩弧焊(TIG)方法对复层厚度仅0.3mm的叠层复合材料与18-8不锈钢进行焊接.通过显微图像分析仪、电子探针(EPMA)和X射线衍射仪(XRD)等对焊缝微观组织、显微硬度和熔合区附近相组成等进行分析.试验发现,焊缝边缘处的奥氏体晶粒生长具有方向性,呈柱状晶形态垂直于熔合区生长;叠层复合材料NiCr基层与焊缝形成可靠的熔合,Super-Ni复层与焊缝过渡区显微硬度升高;18-8钢侧焊缝显微硬度低于不锈钢母材.结果表明,焊接区主要是奥氏体、少量δ铁素体、γ-Ni(Cr,Fe),FeNi等物相;焊接中应使钨极氩弧偏向18-8钢一侧,以避免镍复层过度烧损. 展开更多

关键词 叠层复合材料 异种材料 焊接 组织结构 钨极氩弧焊

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Ti/Al异种材料真空扩散焊及界面结构研究 被引量：22

11

作者 李亚江 S.A.Gerasimov +2 位作者 王娟 马海军 任江伟 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期206-210,共5页

采用钛板表面渗铝工艺成功地实现了Ti／Al的扩散连接，通过扫描电镜（SEM）、显微硬度、X射线衍射等，对Ti／Al扩散焊接头区的组织结构进行了分析．试验结果表明：Ti／Al扩散焊接头区由钛侧界面、扩散过渡区、铝侧界面组成；在Ti/Al扩... 采用钛板表面渗铝工艺成功地实现了Ti／Al的扩散连接，通过扫描电镜（SEM）、显微硬度、X射线衍射等，对Ti／Al扩散焊接头区的组织结构进行了分析．试验结果表明：Ti／Al扩散焊接头区由钛侧界面、扩散过渡区、铝侧界面组成；在Ti/Al扩散焊界面附近的过渡区中可能形成Ti3Al、TiAl和TiAl，金属间化合物．控制工艺参数能够减小生成的金属间化合物层的厚度．距扩散焊界面较远铝基体一侧的显微硬度为30-40HM，钛基体和过渡区界面附近没有明显的脆性相. 展开更多

关键词 扩散焊接 显微组织 界面 金属间化合物

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Cr、Ni元素对Fe_3Al/钢扩散焊界面组织结构的影响 被引量：2

12

作者 李亚江 王娟 +1 位作者 U. A. Puskov 马海军 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期469-472,476,共5页

采用扫描电镜和透射电镜分析比较了相同工艺条件下获得的Fe3Al/Q235及Fe3Al/Cr18-Ni8扩散焊界面的组织结构,研究了Cr、Ni元素对Fe3Al/钢扩散焊界面组织结构的影响.研究表明:Cr、Ni的扩散有利于促进Fe3Al与钢中Fe、Al元素的扩散结合,使Fe... 采用扫描电镜和透射电镜分析比较了相同工艺条件下获得的Fe3Al/Q235及Fe3Al/Cr18-Ni8扩散焊界面的组织结构,研究了Cr、Ni元素对Fe3Al/钢扩散焊界面组织结构的影响.研究表明:Cr、Ni的扩散有利于促进Fe3Al与钢中Fe、Al元素的扩散结合,使Fe3Al/Cr18-Ni8扩散焊界面过渡区的宽度较Fe3Al/Q235界面过渡区大;并且Fe3Al/Cr18-Ni8扩散焊界面过渡区新形成的Fe3Al上弥散分布有含Cr、Ni的第二相,使FeAl出现了具有不同间距的位错对,甚至位错缠结现象,有利于提高FeAl/钢扩散焊界面的结合强度. 展开更多

关键词 Cr、Ni元素 Fe3Al/钢界面 扩散焊 组织结构

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Fe_3Al与18-8钢钨极氩弧焊接头的裂纹及断裂分析 被引量：1

13

作者 李亚江 马海军 +1 位作者 普奇科夫UA 王娟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1-4,共4页

采用填丝钨极氩弧焊(TIG)对Fe3Al与18-8钢进行焊接,用扫描电镜和电子探针分析Fe3Al/18-8钢接头的微观裂纹及断口特征,用透射电镜分析接头区的位错形态.结果表明,Fe3Al/18-8钢接头裂纹起源于Fe3Al侧熔合区,断口形态以穿晶解理断裂为主,... 采用填丝钨极氩弧焊(TIG)对Fe3Al与18-8钢进行焊接,用扫描电镜和电子探针分析Fe3Al/18-8钢接头的微观裂纹及断口特征,用透射电镜分析接头区的位错形态.结果表明,Fe3Al/18-8钢接头裂纹起源于Fe3Al侧熔合区,断口形态以穿晶解理断裂为主,解理面上分布着由解理台阶组成的河流花样.焊缝区的断口由部分剪切韧窝构成,焊缝区的韧性优于熔合区.Fe3Al侧熔合区分布有不同密度的位错,是Fe3Al/18-8钢接头潜在裂纹源.微裂纹在应力作用下向Fe3Al热影响区扩展,与主裂纹汇合后,发生剪切断裂. 展开更多

关键词 Fe3Al/18-8异种材料 钨极氩弧焊 裂纹 断裂

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内燃机缸内进气涡流强度对局部传热的影响

14

作者 王义春 杨立红 卡夫塔拉泽 R 《车用发动机》 北大核心 2002年第3期10-13,共4页

试验研究了内燃机缸内进气涡流强度对局部传热的影响。在不同的进气涡流强度和功率条件下测量了ω型活塞燃烧室表面瞬态热流 ,并根据测试结果计算了表面换热系数。结果表明 ,进气涡流强度直接影响着热流的分布 ,适度增强进气涡流强度有... 试验研究了内燃机缸内进气涡流强度对局部传热的影响。在不同的进气涡流强度和功率条件下测量了ω型活塞燃烧室表面瞬态热流 ,并根据测试结果计算了表面换热系数。结果表明 ,进气涡流强度直接影响着热流的分布 ,适度增强进气涡流强度有利于改善燃烧过程 ,降低燃油消耗率和活塞热负荷。 展开更多

关键词 内燃机 缸内进气涡流强度 局部传热 试验 热流 测量

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法兰约束条件下铝合金杯形件的旋压成形性能 被引量：2

15

作者 刘若凡 于忠奇 +1 位作者 赵亦希 EVSYUKOV S A 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期105-110,共6页

为了提高铝合金2024-O的旋压成形性能,通过试验研究了2种法兰约束(单边和双边)条件下杯形件的极限旋压比,并通过数值模拟研究了单边和双边法兰约束旋压成形中工艺参数对构件厚度的影响.结果表明:相对于传统的自由边旋压成形工艺,法兰约... 为了提高铝合金2024-O的旋压成形性能,通过试验研究了2种法兰约束(单边和双边)条件下杯形件的极限旋压比,并通过数值模拟研究了单边和双边法兰约束旋压成形中工艺参数对构件厚度的影响.结果表明:相对于传统的自由边旋压成形工艺,法兰约束旋压成形工艺可以提高极限旋压比,并且双边法兰约束比单边法兰约束的效果更佳;在相同的工艺条件下,双边法兰约束的构件壁厚比单边法兰约束的构件壁厚更均匀;在法兰约束的旋压成形中,板料与托辊(或旋轮端面)间的摩擦系数对构件壁厚几乎没有影响;随着旋轮端面与托辊的约束界面间隙增加,双边法兰约束的构件壁厚先减小,而后增大并趋于稳定. 展开更多

关键词 铝合金 旋压 法兰约束 杯形件 成形性能

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多道次普旋预成形阶段法兰起皱预测 被引量：2

16

作者 李雪龙 于忠奇 +1 位作者 赵亦希 EVSYUKOV S A 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1375-1380,共6页

多道次普旋包括贴模阶段和预成形阶段,本文主要聚焦于预成形阶段法兰起皱预测.根据普旋预成形阶段变形特征,提出法兰失稳区域内侧为简支条件,外侧为自由边界条件的假设,并推导出符合边界条件用来描述起皱波形的挠度曲面方程.基于能量法... 多道次普旋包括贴模阶段和预成形阶段,本文主要聚焦于预成形阶段法兰起皱预测.根据普旋预成形阶段变形特征,提出法兰失稳区域内侧为简支条件,外侧为自由边界条件的假设,并推导出符合边界条件用来描述起皱波形的挠度曲面方程.基于能量法建立了法兰起皱预测模型,结合从普旋数值仿真获得的应力场和几何信息,完成了预成形阶段法兰起皱预测.与铝合金半球形构普旋试验对比表明,所建立的预测模型可以准确评估预成形阶段法兰起皱现象. 展开更多

关键词 起皱 金属旋压 预测模型 铝合金

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基于流体动力学的热压罐框架式模具温度场优化 被引量：3

17

作者 郭靖宇 岳光 +2 位作者 吕佳镁 任琳 潘玉田 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期233-240,共8页

热压罐固化技术已经成为复合材料生产过程中重要的成型技术,在航空航天领域已被广泛应用。针对该技术在复合材料固化过程中存在温度分布不均匀导致材料内部结构不均匀的问题,基于流体流速对对流换热的影响,提出一种热压罐成型框架式模... 热压罐固化技术已经成为复合材料生产过程中重要的成型技术,在航空航天领域已被广泛应用。针对该技术在复合材料固化过程中存在温度分布不均匀导致材料内部结构不均匀的问题,基于流体流速对对流换热的影响,提出一种热压罐成型框架式模具温度场优化方法。该方法通过逐步减小工作流体流通面积,提高其流速,增强对流换热,利用流体流速的变化来补偿流体自身因热传递而损失的温度,从而达到改善模具型面温度分布的不均匀性,解决复合材料固化梯度较大的问题。利用多物理场仿真软件COMSOL对上凸型、直板型和下凹型变截面的模具进行流体与固体耦合计算,对比分析模具型面温度分布。结果表明,直板型框架式模具型面温度分布的均匀性最好,同时还具有改装成本低廉、结构简单、易于实现等特点。 展开更多

关键词 热压罐 对流换热 温度场 结构优化

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一种具有冗余趋势项的飞行器自组织算法 被引量：1

18

作者 聂吾希斌 K A 普列达尔斯基 A V +2 位作者 沈凯 刘荣忠 郭锐 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期602-607,614,共7页

为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组... 为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组织选择判定准则等,构建了具有冗余趋势项的自组织算法。开展了基于理想数学模型的仿真分析和基于试验平台的试验研究。结果表明,具有冗余趋势项的自组织算法保证了较高的误差预估精度,可以满足实时性要求。 展开更多

关键词 飞行器 导航系统 自组织算法 冗余趋势项 自组织选择判定准则

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基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法 被引量：1

19

作者 张卿 王兴坚 +2 位作者 苗忆南 王少萍 Alexander IGAVRILOV 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1857-1865,共9页

外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的... 外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状,并对人体运动方向识别进行了研究。提出了一种结合眼动信息、位姿信息及场景视频信息的多信息融合的人体运动意图识别网络架构,并进行了采集设备的穿戴实验。利用实验数据,对提出的网络方法进行了实验验证。结果表明:所提出的人体运动方向的识别系统,可以预测出人体运动过程中的运动方向。 展开更多

关键词 眼睛追踪 预测方法 运动方向 人体行为 人机交互

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铝合金球面薄壁件激光辅助剪切旋压成形实验 被引量：1

20

作者 冉津宇 王凤琪 +2 位作者 于忠奇 杜陈阳 EVSYUKOV S A 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1337-1345,共9页

热能场是提高构件可成形性和尺寸精度的主要途径.针对传统热源温度波动大的问题,将可控性好的激光热源引入薄板剪切旋压成形中,通过局部加热与局部变形匹配提高构件的可旋性和成形精度.基于现有旋压机搭建激光辅助剪切旋压平台,建立激... 热能场是提高构件可成形性和尺寸精度的主要途径.针对传统热源温度波动大的问题,将可控性好的激光热源引入薄板剪切旋压成形中,通过局部加热与局部变形匹配提高构件的可旋性和成形精度.基于现有旋压机搭建激光辅助剪切旋压平台,建立激光热源刚性连接下椭球面构件激光照射点漂移模型,分析激光热场加载最优区域.理论分析表明,对于截面圆半径变化较小的构件,刚性连接的激光热源可实现旋压过程精准加热.基于此,开展铝合金椭球面薄壁件激光辅助剪切旋压试验,结果表明与室温旋压相比,激光辅助剪切旋压可以显著提高难变形材料的可旋性,并明显改善铝合金椭球面薄壁件厚度和贴模度的精度.研究结果证明了所开发试验装置和工艺设计方法的可行性. 展开更多

关键词 铝合金 薄壁件 激光辅助旋压 成形性能 工艺设计

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