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基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法
被引量：
1
1
作者
张卿
王兴坚
+2 位作者
苗忆南
王少萍
Alexander IGAVRILOV
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1857-1865,共9页
外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的...
外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状,并对人体运动方向识别进行了研究。提出了一种结合眼动信息、位姿信息及场景视频信息的多信息融合的人体运动意图识别网络架构,并进行了采集设备的穿戴实验。利用实验数据,对提出的网络方法进行了实验验证。结果表明:所提出的人体运动方向的识别系统,可以预测出人体运动过程中的运动方向。
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关键词
眼睛追踪
预测方法
运动方向
人体行为
人机交互
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题名
基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法
被引量：
1
1
作者
张卿
王兴坚
苗忆南
王少萍
Alexander IGAVRILOV
机构
北京航空航天
大学
自动
化科学与电气工程学院
北京航空航天
大学
大数据精准医疗高精尖创新中心
莫斯科国立鲍曼技术大学自动控制系统系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1857-1865,共9页
基金
国防基础科研项目(JCKY2018601C107)
国家自然科学基金(51675019,51620105010)。
文摘
外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状,并对人体运动方向识别进行了研究。提出了一种结合眼动信息、位姿信息及场景视频信息的多信息融合的人体运动意图识别网络架构,并进行了采集设备的穿戴实验。利用实验数据,对提出的网络方法进行了实验验证。结果表明:所提出的人体运动方向的识别系统,可以预测出人体运动过程中的运动方向。
关键词
眼睛追踪
预测方法
运动方向
人体行为
人机交互
Keywords
eye tracking
prediction method
direction of movement
human behavior
human computer interaction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于眼动、位姿及场景视频的人体运动方向预测方法
张卿
王兴坚
苗忆南
王少萍
Alexander IGAVRILOV
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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