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题名工业机器人位姿误差的计算
被引量：17
- 1
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作者
焦国太
阿.德.依科拉夫
余跃庆
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机构
北京工业大学
莫斯科国立工业大学
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第1期35-36,39,共3页
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文摘
机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差。本文以机器人运动学及误差理论为基础 ,推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式。
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关键词
计算方法
工业机器人
位姿误差
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Keywords
Computational algorithm
Error
Robot
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名产品结构工艺性评价方法
被引量：1
- 2
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作者
张永春
B.B.Пaвлoв
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机构
大连水产学院
莫斯科国立工业大学"斯坦金"
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2006年第7期77-78,共2页
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文摘
产品结构工艺性评价是降低产品制造成本,提高产品质量,实施并行设计(CE)的核心环节。介绍产品结构工艺性评价的含义、作用,并对基于工程计算评价法基础上的定量评价和基于工程目测评价基础上的定性评价进行综述。
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关键词
结构工艺性
评价
评价指标
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Keywords
Structure processing Evaluate Evaluation Indices
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名自动化制造系统中产品制造过程的数学模拟
被引量：1
- 3
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作者
张永春
В.В.Павлов
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机构
大连水产学院
莫斯科国立工业大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第6期71-73,86,共4页
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文摘
为适应当前对制造系统的自动化、精密化、柔性化程度越来越高的要求,实现产品设计制造方案最优化,缩短产品的开发周期,本文运用数学的理论和方法,基于理论集合、数理逻辑和图论水平创建了机械产品制造过程的数学模型,并模拟其制造过程。
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关键词
数学模拟
自动化制造系统
制造过程
模型
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Keywords
Mathematical simulation
Automatic manufacture system
Manufacture procedure
Model
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名远焦双反射镜系统
- 4
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作者
D.T.普里亚耶夫
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机构
莫斯科褒曼国立工业大学
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
1993年第5期10-12,共3页
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文摘
本系统采用任意孔径的反射镜均无球差。一个反射镜是球面,则另一个反射镜是非球面,该非球面等距离于焦距等于两反射镜之间空气间隔的虚抛物面。所以,可以用检测抛物面反射镜的方法来检验该非球面的表面形状。本文所考虑的系统和著名的Mersen系统相比,在加工工艺上还有一些显著的优点。
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关键词
远焦系统
反射镜
非球面
光学设计
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Keywords
afocal system
aspherical sureface mirror
optical design
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分类号
TH74
[机械工程—光学工程]
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