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利用Mehra自适应卡尔滤波进行船舶目标跟踪
1
作者
周志颖
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第5X期88-90,共3页
基于无线传感网络的目标跟踪技术在航海中应用越来越多,卡尔曼滤波是目标跟踪系统中求解非线性最优解的主流技术。卡尔曼滤波算法通过传感网络中的定位值进行"预测-修正-调整"的自适应反馈调整,能动态的调整跟踪精度。随着无...
基于无线传感网络的目标跟踪技术在航海中应用越来越多,卡尔曼滤波是目标跟踪系统中求解非线性最优解的主流技术。卡尔曼滤波算法通过传感网络中的定位值进行"预测-修正-调整"的自适应反馈调整,能动态的调整跟踪精度。随着无线传感器的采集数据的增加及部署密度的增强,传统的最小二乘法算法已经不能适应船舶目标跟踪。本文分析基于无线传感网络目标跟踪模型,在此基础上设计基于Mehra卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法。
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关键词
卡尔曼滤波
目标跟踪
无线传感网络
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职称材料
题名
利用Mehra自适应卡尔滤波进行船舶目标跟踪
1
作者
周志颖
机构
荆州理工职业学院基础课部
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第5X期88-90,共3页
文摘
基于无线传感网络的目标跟踪技术在航海中应用越来越多,卡尔曼滤波是目标跟踪系统中求解非线性最优解的主流技术。卡尔曼滤波算法通过传感网络中的定位值进行"预测-修正-调整"的自适应反馈调整,能动态的调整跟踪精度。随着无线传感器的采集数据的增加及部署密度的增强,传统的最小二乘法算法已经不能适应船舶目标跟踪。本文分析基于无线传感网络目标跟踪模型,在此基础上设计基于Mehra卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法。
关键词
卡尔曼滤波
目标跟踪
无线传感网络
Keywords
Calman filter
target tracking
wireless sensor network
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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1
利用Mehra自适应卡尔滤波进行船舶目标跟踪
周志颖
《舰船科学技术》
北大核心
2017
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