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一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用
被引量：
2
1
作者
魏贵玲
王斌
+2 位作者
邓劲松
张勋
楚波
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期415-419,共5页
简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性...
简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。
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关键词
模糊
控制
陀螺
稳定平台
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职称材料
题名
一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用
被引量：
2
1
作者
魏贵玲
王斌
邓劲松
张勋
楚波
机构
中国电子科技集团
公司
第二十六研究所
南京大桥机器
有限公司
荆州南湖机械股份有限公司
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期415-419,共5页
基金
预研项目
文摘
简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。
关键词
模糊
控制
陀螺
稳定平台
Keywords
fuzzy
control
gyro
stable platform
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用
魏贵玲
王斌
邓劲松
张勋
楚波
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
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