机器人同时定位与地图构建技术研究 被引量：9

1

作者 柯文德 蔡则苏 李家兰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1216-1219,共4页

移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一。针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了机器人... 移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一。针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在的不足。 展开更多

关键词 机器人 地图 未知环境 同时定位与地图创建

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面向Agent与面向对象的软件技术 被引量：7

2

作者 彭志平 李绍平 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第3期77-79,92,共4页

面向Agent与面向对象有很多差异,但也有许多相似之处和联系。吸收和借鉴面向对象的成功经验和成熟技术,对面向Agent的研究和发展十分有利。本文比较了Agent与对象的概念和模型,以及面向Agent和面向对象的运行机制和通信机制,分析了面向... 面向Agent与面向对象有很多差异,但也有许多相似之处和联系。吸收和借鉴面向对象的成功经验和成熟技术,对面向Agent的研究和发展十分有利。本文比较了Agent与对象的概念和模型,以及面向Agent和面向对象的运行机制和通信机制,分析了面向对象的不足和面向Agent的优势,指出了面向Agent是未来软件的发展方向。 展开更多

关键词 软件开发 面向对象 软件技术 AGENT 人工智能

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一种粒子群—神经模糊系统的研究与应用 被引量：1

3

作者 李绍平 彭志平 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第7期102-103,139,共3页

针对神经网络与模糊逻辑协同系统NFCS(Neuron-Fuzzy Cooperation System)的学习算法存在收敛速度慢和易陷入局部极小点等问题,提出将粒子群优化算法PSO(Particle Swarm Optimization)与NFCS结合的新型系统PSO-NFCS。在PSO-NFCS中,PSO代... 针对神经网络与模糊逻辑协同系统NFCS(Neuron-Fuzzy Cooperation System)的学习算法存在收敛速度慢和易陷入局部极小点等问题,提出将粒子群优化算法PSO(Particle Swarm Optimization)与NFCS结合的新型系统PSO-NFCS。在PSO-NFCS中,PSO代替原先的学习算法,由其进化预置网络的连接权值、阈值和补偿参数,以实现网络的学习和精确推理。将其应用于某石油化工装置的故障诊断,结果表明PSO-NFCS是有效的,其全局收敛能力、收敛速度和泛化精度等性能均优于原先的学习算法。 展开更多

关键词 神经网络 模糊逻辑 协同 粒子群优化算法 进化

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基于神经网络与模糊逻辑协同的智能诊断系统的研制

4

作者 彭志平 李绍平 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第9期40-42,共3页

神经网络与模糊逻辑协同 (Neuron -FuzzyCooperation ,NFC)是两者深度融合的一种形态。本文探讨了NFC几个关键技术 。

关键词 神经网络 模糊逻辑 协同 智能诊断系统 模糊集合

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一种基于神经模糊系统的协商策略

5

作者 彭志平 李绍平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期623-626,共4页

协商策略是自治协商的关键环节之一。针对现有协商策略受限于Nash理论的不足,提出一种由模糊逻辑与神经网络深度融合的神经模糊系统(NFS)的协商策略。分析了这两种计算智能技术的协同机制,引入了广义概率积与广义概率和模糊算子,给出了... 协商策略是自治协商的关键环节之一。针对现有协商策略受限于Nash理论的不足,提出一种由模糊逻辑与神经网络深度融合的神经模糊系统(NFS)的协商策略。分析了这两种计算智能技术的协同机制,引入了广义概率积与广义概率和模糊算子,给出了网络有关参数的学习式子。实验结果表明,NFS是有效的,具有较好的性能;基于NFS的协商策略符合人类协商的思维和常规,能获得更高的协商收益和协商效率。 展开更多

关键词 模糊逻辑 神经网络 协同 协商策略

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一种消解协商僵局的多目标粒子群优化算法 被引量：7

6

作者 彭志平 陈珂 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1452-1457,共6页

解决协商僵局问题是协商优化中的重要研究课题.利用协商议题之间的相关性,提出了一种用于消解双边多议题协商僵局的多目标粒子群优化算法(MOPSO).MOPSO首先动态放宽僵局议题的保留值,然后将僵局议题相关的多个议题的保留值缩紧问题转化... 解决协商僵局问题是协商优化中的重要研究课题.利用协商议题之间的相关性,提出了一种用于消解双边多议题协商僵局的多目标粒子群优化算法(MOPSO).MOPSO首先动态放宽僵局议题的保留值,然后将僵局议题相关的多个议题的保留值缩紧问题转化为一个多目标优化问题,通过粒子群搜索到Pareto最优解集,从而并行优化了这些相关议题的保留值,最后在不降低协商者整体利益条件下进行协商议题保留值向量等效置换.实验验证了MOPSO是有效的,其僵局解决能力明显比现有的其他方法强. 展开更多

关键词 多议题协商 协商僵局 粒子群算法 多目标优化

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分层强化学习研究进展 被引量：7

7

作者 彭志平 李绍平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期974-978,共5页

首先介绍了半马尔可夫决策过程、分层与抽象等分层强化学习的理论基础;其次,较全面地比较HAM、options、MAXQ和HEXQ四种典型的学习方法,从典型学习方法的拓展、学习分层、部分感知马尔可夫决策过程、并发和多agent合作等方面讨论分层强... 首先介绍了半马尔可夫决策过程、分层与抽象等分层强化学习的理论基础;其次,较全面地比较HAM、options、MAXQ和HEXQ四种典型的学习方法,从典型学习方法的拓展、学习分层、部分感知马尔可夫决策过程、并发和多agent合作等方面讨论分层强化学习的研究现状;最后指出分层强化学习未来的发展方向。 展开更多

关键词 分层强化学习 半马尔可夫决策过程 抽象

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一种基于Aalaadin元模型与AUML融合的MAS建模方法 被引量：2

8

作者 彭志平 李绍平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期1150-1156,共7页

针对单一利用Aalaadin元模型构建Agent组织模型的信息表达不全和直接利用Agent统一建模语言(AUML)建模比较困难,在指出两者具有很强的互补性后提出了它们融合的建模新方法,即Aalaadin—AUML建模方法,并以电子商务中分销管理的Agent组织... 针对单一利用Aalaadin元模型构建Agent组织模型的信息表达不全和直接利用Agent统一建模语言(AUML)建模比较困难,在指出两者具有很强的互补性后提出了它们融合的建模新方法,即Aalaadin—AUML建模方法,并以电子商务中分销管理的Agent组织为例,介绍了该方法的建模过程.实践证明,Aalaadin—AUML方法不仅扩充了多Agent系统(MAS)组织模型的信息表达能力,而且模型的表示和理解得到了统一。 展开更多

关键词 Aalaadin元模型 Agent统一建模语言 AGENT组织 多AGENT系统

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一种基于NFCS形态的模糊神经网络的学习算法 被引量：4

9

作者 彭志平 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1436-1441,共6页

神经网络与模糊逻辑协同系统 (NFCS)是神经网络与模糊系统深度融合的一种形态 .传统的 BP算法也可作为 NFCS的学习算法 ,但收敛性能不佳 .针对 NFCS形态的模糊神经网络提出了 BP算法的一种新的改进算法(NFCS- BP) ,即在误差传播时不仅... 神经网络与模糊逻辑协同系统 (NFCS)是神经网络与模糊系统深度融合的一种形态 .传统的 BP算法也可作为 NFCS的学习算法 ,但收敛性能不佳 .针对 NFCS形态的模糊神经网络提出了 BP算法的一种新的改进算法(NFCS- BP) ,即在误差传播时不仅改变网络的连接权值 ,同时也改变模糊逻辑神经元模型的补偿参数 .首先介绍了NFCS的协同机制和典型结构 ,然后详细推导了改进算法的迭代公式 .实践证明 ,与传统 BP算法相比 ,该算法具有收敛性能好、函数逼近精度高的优点 . 展开更多

关键词 NFCS形态 模糊神经网络 学习算法 BP算法 模糊逻辑协同系统

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一种连续U-树抽象状态最佳分裂点选取方法 被引量：1

10

作者 彭志平 柯文德 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期279-284,共6页

经典连续U-树算法使用分布检验来确定抽象状态的最佳分裂点,但选取合适的置信阈值非常困难.提出一种基于最优的最佳分裂点选取方法,该方法将抽象状态的最佳分裂点选取问题转化为一个最优问题,从而规避了置信阈值大小难以确定的问题,并... 经典连续U-树算法使用分布检验来确定抽象状态的最佳分裂点,但选取合适的置信阈值非常困难.提出一种基于最优的最佳分裂点选取方法,该方法将抽象状态的最佳分裂点选取问题转化为一个最优问题,从而规避了置信阈值大小难以确定的问题,并从理论上减少了连续U-树算法的时间复杂度.通过消解协商僵局的学习任务实验验证了它的有效性,表明了算法的性能得到增强. 展开更多

关键词 连续U-树 状态抽象 最佳分裂点 协商僵局

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AGR元模型到组织抽象模型的建模方法 被引量：1

11

作者 李绍平 彭志平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期208-210,共3页

将目标驱动思想引入AGR中,提出一种从AGR元模型到多Agent系统(MAS)组织抽象模型的建模方法。对AGR进行综述,给出该方法的具体步骤和形式化过程。应用于某智能故障诊断系统的结果表明,该建模方法有利于设计人员直接利用AGR元模型构建MAS... 将目标驱动思想引入AGR中,提出一种从AGR元模型到多Agent系统(MAS)组织抽象模型的建模方法。对AGR进行综述,给出该方法的具体步骤和形式化过程。应用于某智能故障诊断系统的结果表明,该建模方法有利于设计人员直接利用AGR元模型构建MAS组织抽象模型,可适用于各种AGR扩展。 展开更多

关键词 多AGENT系统 组织 AGR元模型 建模方法

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基于量子遗传算法的多任务联盟并行生成算法 被引量：1

12

作者 许波 余建平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期2100-2102,共3页

提出一种基于量子遗传算法的多任务联盟并行生成算法,运用量子编码映射的方式将任务分配与资源组合合并为一个过程,使多任务联盟问题的复杂性得到降低。实验表明,该算法在面向多任务的领域中可以快速、有效地并行形成多个任务求解联盟;... 提出一种基于量子遗传算法的多任务联盟并行生成算法,运用量子编码映射的方式将任务分配与资源组合合并为一个过程,使多任务联盟问题的复杂性得到降低。实验表明,该算法在面向多任务的领域中可以快速、有效地并行形成多个任务求解联盟;与遗传算法和蚁群算法的对比实验表明,该算法是正确、有效、可行的,在运行时间和解的性能上都优于前两种算法。 展开更多

关键词 多任务联盟 量子遗传算法 多AGENT系统 AGENT联盟 组合优化

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一种改进的粒子群算法在协商优化中的应用 被引量：1

13

作者 彭志平 张慧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期155-157,共3页

在双边多议题协商模型的基础上提出一个消解协商僵局的数学模型,并对标准粒子群算法(PSO)的进化方程进行了改进,以确保粒子在一个超平面上移动。使用该种改进的算法(IPSO)对模型进行求解,优化了协商议题的保留值向量,达到了消解僵局的... 在双边多议题协商模型的基础上提出一个消解协商僵局的数学模型,并对标准粒子群算法(PSO)的进化方程进行了改进,以确保粒子在一个超平面上移动。使用该种改进的算法(IPSO)对模型进行求解,优化了协商议题的保留值向量,达到了消解僵局的目的。实验结果表明IPSO比PSO具有更好的性能,减少了最优搜索时间,提高了协商成功率。 展开更多

关键词 协商优化 粒子群算法 改进的进化方程

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基于兴趣替换策略的代理服务器Cache研究

14

作者 陈晓龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第12期56-58,共3页

提出了一种新的加强代理服务器Cache的技术。首先给出CHACE内容的术语集层、逻辑层、物理层的模型和用户兴趣的术语层、逻辑层、物理操作层模型。并给出了基于用户兴趣Cache内容替换算法,保证Cache中内容总是用户最感兴趣的内容。提高... 提出了一种新的加强代理服务器Cache的技术。首先给出CHACE内容的术语集层、逻辑层、物理层的模型和用户兴趣的术语层、逻辑层、物理操作层模型。并给出了基于用户兴趣Cache内容替换算法,保证Cache中内容总是用户最感兴趣的内容。提高了具有相同目的用户的访问效率。 展开更多

关键词 高速缓冲器 层次模型 兴趣 权重

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基于优先级分类的动态随机早期检测队列

15

作者 刘刚 廖明涛 陈珂 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第21期144-146,共3页

针对随机早期检测(RED)算法在服务质量(QoS)保证方面的不足,提出了一种改进队列。该队列基于本地对数据分组的优先级划分,为不同的优先级类别设置不同的RED最大门限值。同时,此系列门限值根据各优先级分组的QoS参数测量值进行动态调整... 针对随机早期检测(RED)算法在服务质量(QoS)保证方面的不足,提出了一种改进队列。该队列基于本地对数据分组的优先级划分,为不同的优先级类别设置不同的RED最大门限值。同时,此系列门限值根据各优先级分组的QoS参数测量值进行动态调整。实验表明,改进的队列继承了RED拥塞控制的优点,提供了一定的QoS保证功能。 展开更多

关键词 随机早期检测 服务质量 优先级类别

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