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通信延时和数据丢包下事件驱动的多智能体系统一致性研究(英文) 被引量:7
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作者 崔彦良 费敏锐 +1 位作者 杜大军 李慷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1208-1218,共11页
本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一... 本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一致性,并给出了相应的时滞依赖Markov切换控制器设计新方法.本文所提的控制策略不仅保证系统一致性目标,而且能显著减少通信数据传输量并降低控制器计算负担.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 事件驱动 渐近一致性 多智能体系统 通信延时 数据丢包
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