-
题名基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位
被引量：12
- 1
-
-
作者
杨润丰
骆春波
张智聪
李铭钊
-
机构
东莞职业技术学院电子工程系
英国埃克塞特大学数学与计算机科学系
东莞理工学院机械工程学院
中国电子信息产业集团有限公司
-
出处
《电讯技术》
北大核心
2016年第1期60-66,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(71201026)
东莞市高等院校
+1 种基金
科研机构科技项目(2014106101034)
东莞职业技术学院科研基金项目(2015b06)~~
-
文摘
无人机的移动定位是应对无人机机动性和应用环境复杂性的关键技术。为解决无人机中的全球定位系统(GPS)信号失效问题,提出了一种通过机载无线射频的接收信号强度解决定位问题的技术,分别采用扩展卡尔曼滤波方法估计距离和最小二乘方法估计路径损耗因子两种处理方法。理论分析和实验测试结果证实所提算法对有色噪声干扰下的接收信号有较好的增强效果,基于80%的置信水平,新算法相对于白噪声模型将估算误差从9.5 m减少到了4 m,还进一步提供了融合惯性导航的算法。
-
关键词
无人机
移动定位
扩展卡尔曼滤波
距离估算
-
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
mobile positioning
extended Kalman filter
distance estimation
-
分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰
被引量：4
- 2
-
-
作者
杨润丰
骆春波
-
机构
东莞职业技术学院电子工程系
英国埃克塞特大学数学与计算机科学系
-
出处
《电子技术应用》
北大核心
2017年第4期117-120,共4页
-
基金
2016年东莞市社会科技发展项目(2016108101044)
东莞职业技术学院示范建设专项资金(政201609)
-
文摘
碰撞避免算法对无人机群的安全飞行极其重要。当无人机无法获得准确的定位信息,特别是其全球定位系统(GPS)信号失效时,更需要准确高效的碰撞躲避和控制算法。利用无人机的无线射频信号,根据信号强度估算无人机间的距离和飞行信息,计算碰撞概率,采用正交规则修改预设的飞行路线,提出完整的无人机碰撞避免系统方法。理论分析和实验测试结果证实了此避碰策略的有效性,从而使无人机获得安全的飞行路线。
-
关键词
无人机
无线信号接收强度
无人机避碰
-
Keywords
UAV
radio frequency signal strength
UAV collision avoidance
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
-
