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具有多传输通道系统的网络化预测控制
被引量：
7
1
作者
宋洪波
刘国平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期912-917,共6页
本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模...
本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模型精确已知和多传输通道的时延为定常的情况下,该条件将会退化为本地控制的闭环系统稳定性条件.上述结论的好处是网络化预测控制系统中状态观测器和控制器的设计可以参考本地控制.通过球杆系统算例验证本文所提方法的正确性和有效性.
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关键词
网络化控制系统
网络化预测控制
多传输通道
分布式时延
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职称材料
题名
具有多传输通道系统的网络化预测控制
被引量：
7
1
作者
宋洪波
刘国平
机构
浙江财经
大学
信息
学院
英国南威尔士大学先进技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期912-917,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61304040)
浙江省自然科学基金项目(LQ13F030005)资助~~
文摘
本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模型精确已知和多传输通道的时延为定常的情况下,该条件将会退化为本地控制的闭环系统稳定性条件.上述结论的好处是网络化预测控制系统中状态观测器和控制器的设计可以参考本地控制.通过球杆系统算例验证本文所提方法的正确性和有效性.
关键词
网络化控制系统
网络化预测控制
多传输通道
分布式时延
Keywords
networked control systems
networked predictive control
multiple communication channels
multiple distributed delays
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有多传输通道系统的网络化预测控制
宋洪波
刘国平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
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