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仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计
被引量：
1
1
作者
张西金
方宗德
+1 位作者
张国胜
苏进展
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第22期93-95,共3页
介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明:利用dSPACE在...
介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明:利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用。
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关键词
在线仿真
DSPACE
PID控制
快速原型设计
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职称材料
题名
仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计
被引量：
1
1
作者
张西金
方宗德
张国胜
苏进展
机构
苏进展西北工业大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第22期93-95,共3页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.K1800060109)
博士点专项科研基金(20050699022)。
文摘
介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明:利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用。
关键词
在线仿真
DSPACE
PID控制
快速原型设计
Keywords
real-time simulation
dSPACE
PID controller
rapid prototype design
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计
张西金
方宗德
张国胜
苏进展
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
1
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